控制棒位置测量组合编码电感传感器

控制棒位置是核反应堆最重要的运行参数之一。对于一体化的低温供热堆，棒位测量传感器必须安装在压力容器内，其运行环境及结构空间比压水堆更为苛刻。传统的线圈编码电感传感器线圈数量多、结构复杂。基于理论分析，提出了组合编码方案，所用线圈大大减少。进而进行了编码原理、环境温度影响等试验研究。结果表明：组合编码电感位置传感器原理正确、结构简单、运行可靠，可望发展成２００ＭＷ核供热堆控制棒位置测量的适用传感器     

针对分布式拒绝服务入侵检测系统的设计与实现

提出了一种抵御分布式拒绝服务（DDOS）的入侵检测系统（IDS）。该IDS由至少两个部件组成，同时在PC级开源软件组件基础上实现了该IDS。系统中的传感器位于企业防火墙与Internet的连接处，分析器位于防火墙内侧。传感器通过运行tcpdump程序提供基本的网络嗅探功能。分析器每隔一小时通过SSH通道从传感器获取tcpdump数据文件，随后对从子目录过滤器中得到的tcpdump过滤器集合进行分析。实验结果表明，该IDS能有效识别DDOS攻击。     

辐照工场电气控制系统中安全措施的实现

本文围绕钴源辐照工场的安全防护和安全运行，从源的提升控制、传感器的使用及工业控制机在系统管理、系统运行控制和各类安全闭锁等多方面进行详细论述。     

IrisNet:一种广域传感器网络的服务

以IrisNet研究项目为基础的广域传感器网络概念的提出，不仅扩展了传感器网络的概念，也为在更广阔的范围内部署传感器网络服务提供了方便和可能。作为广域传感器网络服务的一个通用平台，IrisNet可以使得在构建和部署广域传感器服务系统时变得更加简单。本文详细介绍了IrisNet的体系结构以及关键特征，并在此基础上介绍了3个运行在IrisNet上的原型服务系统。     

锂离子动力电池传感器多故障诊断策略综述

锂离子电池作为新一代可充电电源,具有能量密度大、安全性能高等优点,显示出了广阔的市场前景。但锂离子电池在运行过程中会发生各种内、外部故障,所以锂离子电池安全问题一直备受关注。锂离子电池里的传感器正常运行是保证对电池系统实时监测的关键,但是传感器故障微小且不易察觉,并且故障具有关联性、并发性的特征,可能引起多故障的发生,进而触发热失控的风险。所以如何保证传感器精确、快速的进行锂离子电池故障检测与诊断是确保安全稳定运行的关键。本文首先从锂离子电池结构出发总结了锂离子故障的类型及成因,并详细分析了传感器故障和多故障产生的机理。然后,对锂离子电池从单体电池到电池包所涉及的传感器故障和多故障诊断策略进行全面的阐述,并且分析了可能成为未来发展趋势的传感器多故障协同诊断策略和电池新模式下的故障诊断方式（如气体检测等）。最后,以全文锂离子电池的传感器多故障研究的重难点,提出了传感器多故障诊断未来可能的研究方向。     

CJZ4ZZ自动组装机的微机控制

在设计ＩＣ插座自动生产线中，计算机以传感器矩阵方式控制ＩＣ插座自动生产线的运行。以矢量方式控制电机、传感器的采样信号。整条生产线结构紧凑，操作简单，使用灵活，抗干扰能力强，常年运行可靠性高。     

输电线路故障行波时差定位系统的研究

故障的精确定位可大大提高电力系统的运行效率。利用GPS同步时钟，可以实现故障的时差定位。为此，分析了高压线路故障时差定位系统的定位原理及对传感器的要求，介绍了几种传感器，提出了一种安装方便、响应快速的电流传感器及采用电流传感器的定位系统，并在3km长的同轴电缆（模拟4．5km线路）上进行了模拟测距试验，测距误差很小，试验结果令人满意。     

基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器设计合理，其融合算法具有全局最优性，能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测，改善了系统的容错能力和复原能力，提高了系统运行的稳定性．     

冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法

在无力矩传感器力矩控制原理的基础上，提出了一种无力矩传感器自适应控制算法。通过设立期望的系统运行参考模式，使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关，从而保证系统的控制质量。运用MATLAB对2种控制方式在桢参数条件下进行仿真实验比较，证明了该算法的有效性。     

基于最大误差的热传感器数量分配方法

为了更好地监控微处理器的运行温度，提出了一种考虑奇异点的改进聚类求解策略和新颖的热传感器数量分配方案.该方案分析了在给定最大热点监控误差下所需要的热传感器数量，并且在满足工程上所需要求的情况下，使热传感器数量尽可能地少.实验结果表明，所提出的方法能够在广泛应用的微处理器架构上计算出给定误差要求下所需的热传感器数量，并且与现有的k-means聚类算法相比，所使用的传感器数量明显减少.     

永磁体在磁流体中自悬浮能力的数值计算

永磁体能否在磁流体中自悬浮,是实现磁流体惯性传感器的关键。通过标量磁势法计算封闭容器里永磁体在磁流体中产生的磁场以及对磁场分布进行数值计算,借助边界积分求得永磁体在磁流体中的受力大小,分析永磁体在磁流体中的悬浮能力。结果表明,在没有外磁场作用情况下,合理选择磁流体、永磁体及容器参数,可以实现永磁体在磁流体中自悬浮。     

Advanced flow measurement and active flow control of aircraft with MEMS

Advanced flow measurement and active flow control need the development of new type devices and systems.Micro-electro-mechanical systems(MEMS) technologies become the important and feasible approach for micro transducers fabrication.This paper introduces research works of MEMS/NEMS Lab in flow measurement sensors and active flow control actuators.Micro sensors include the flexible thermal sensor array,capacitive shear stress sensor and high sensitivity pressure sensor.Micro actuators are the balloon actuator and synthetic jet actuator respectively.Through wind tunnel test,these micro transducers achieve the goals of shear stress and pressure distribution measurement,boundary layer separation control,lift enhancement,etc.And unmanned aerial vehicle(UAV) flight test verifies the ability of maneuver control of micro actuator.In the future work,micro sensor and actuator can be combined into a closed-loop control system to construct aerodynamic smart skin system for aircraft.     

河道三维错层的水流泥沙数学模型

应用垂向坐标变换,结合水平有限元、垂向有限差分的分层方法建立了河道拟三维水流泥沙数学模型．对过流断面变化剧烈的河段提出了错层计算方法,弥补了同层网格垂向落差较大的分层模型缺陷．利用水流泥沙理论解对模型计算结果进行了验证．采用该模型对海河下游河段穿河隧道施工过程中主体隧道悬浮于主流区时的水流泥沙情况进行了数值模拟,流速模拟结果与半理论半经验公式估算结果基本一致,为明渠流和河道中悬浮建筑物下压力流的混合计算提供了一种新的计算方法,拓展了三维分层水流泥沙数学模型的应用空间．     

基于网络流的无线传感网负载均衡问题算法

在大规模无线传感器网络中,普通节点与有较大能源和计算能力的网关节点相连,由网关融合成员节点的数据并实现数据的长距离路由转发．网关节点负载均衡问题是无线传感器网络路由中的关键问题,Low给出了负载均衡问题一个近似度为3／2的算法,我们举出反例证明此算法的近似度不可能为3／2,并设计了一种新的近似度为2的基于网络流的算法．实验仿真表明,在节点数较多的大规模传感网络中,新算法的近似度更低．     

作动器位移传感器常规工况热防护研究

航空发动机矢量喷管作动器位移传感器在超温后工作失效。为实现位移传感器热防护要求,考虑了作动器内的导热和对流换热项,建立了作动器系统内各部分温度分布的数学模型。在常规工况允许的参数变化范围内,研究了作动器环境温度t_(wai)、入口工作介质温度tin和冷却衬套厚度Delta(δ)三个因素对位移传感器热防护的影响。结果表明:降低环境温度、降低作动器入口工作介质温度,减小冷却衬套厚度,均能有效降低位移传感器温度,建议通过合理设计作动器环境温度、入口工作介质温度和冷却衬套厚度实现位移传感器热防护。     

悬浮于理想与现实之间——谈《挪威的森林》主人公的生存状态

《挪威的森林》是村上春树的代表作,传达出都市年轻人在成长中对于理想与现实的碰撞所产生的困惑与迷惘。主人公渡边有着面对现实、超越成长的勇气,一方面又对过往岁月充满怀念,苦苦寻觅灵魂叛离都市之路,寻找失落的自我。他悬浮于理想与现实之间,茫然失措。     

XJ-1型多功能修井控制仪的设计与应用

介绍了ＸＪ １型多功能修井监控仪系统的结构,工作原理及现场应用情况．该系统在修井作业过程中,通过测量及处理串接在液压动力钳油路中的压力传感器的信号和串接在提升系统死绳端的拉力传感器的信号,来准确控制上卸扣扭矩,指示悬重,记录单根数及总长度,并将采集到的数据记录下来,用来评价修井作业质量,经现场应用取得了满意的效果     

ZigBee技术和GPRS在输电线路在线监测中的应用

针对高压输电线路的分散性大,所处地理环境、气候条件复杂的现状,以实际项目开发为背景,设计了一套以GPRS和ZigBee无线传感器网络技术为基础的输电线路综合监测系统。该系统中由传感器节点采集导线拉力、倾角和气象等信息,由ZigBee无线传感器网络传输到监测子站系统进行数据融合处理,并通过GPRS公网把数据传回主站监测系统。文中详细阐述监测子站和无线传感器节点模块的硬件结构,以及导线弧垂在线监测装置的工作原理,给出主站系统、子站系统的软件工作流程。该系统经实际运行测试,结果表明:基于ZigBee技术的输电线路综合监测系统具有良好的可扩展性、可靠性,功耗较低,维护方便,是目前行之有效的方法,完全可以满足输电系统在线监测的需要。     

检测器误差对路网流量推算影响的灵敏度分析

以路网检测器布设可测流问题中检测器误差对路网流量推算的影响为研究对象,采用基于交叉口转弯比的流量守恒方程和网络检测器布设模型,给出灵敏度分析方法并将其作为检测器误差分析的通用方法.将路段流量推算结果受误差源路段检测器误差的影响定义为关键系数,通过理论推导得出,多个误差源路段流量检测器误差对路网流量推算结果的影响为单个误差源路段流量检测器误差影响的线性叠加.最后以方格式路网为实例,采用在路网的只进和只出路段布设检测器两种方案,利用关键系数给出了检测路段流量误差对未检测路段流量推算的影响.     

一种识别最小冲突集的实用方法

应用Ｒｅｉｔｅｒ提出的基于第一原理的诊断方法解决连续系统多故障诊断问题的难点是有效地识别最小冲突集合组。文章针对工业过程控制系统的特点,提出一种实用算法。首先根据系统的结构和传感器分布等不变知识,离线识别最小冲突集候选;然后根据测量数据,使用约束悬挂和约束传播技术,在线确定最小冲突集合组。算法是完备的,且大大节省时间资源,便于实时故障诊断