导航电子地图数据物理存储

为满足嵌入式系统中导航需要,研究了导航电子地图数据的物理组织与存储.对比了导航电子地图数据物理存储常用的2种实现方法:嵌入式数据库和基于文件系统的方法,提出了采用基于文件系统的实现方法.论述了导航数据物理存储的逻辑结构,提出采用多文件分块实现数据的存储.针对物理存储中导航地理要素检索定位的重要性,研究了基于数据管理框架的数据检索方法.以二进制文件为基础,给出了导航电子地图物理存储文件格式的具体定义.试验结果表明,该导航电子地图物理存储方法在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.     

谈网站导航设计

导航是网站设计中的重要内容之一.论述在导航设计中各种方法的优缺点,指出在导航设计中应该注意的问题,以期为网站导航设计者提供一些借鉴.     

卫星导航技术发展向何处去

综述了导航定位技术的新进度,特别是卫星导航定位技术的新进展,探讨了GPS后的卫星导航技术的发展趋势和方向,介绍了多模卫星导航系统的兼容和互操作、卫星导航与地面移动网的融合和互补、导航和通信融合技术的发展,以及入向卫星定位通信系统和双向卫星定位通信系统的出现.最后还展望了导航定位信号及功能融入到通信链路中去的可能性.     

嵌入式车载语音导航仪设计与实现

开发了嵌入式车载导航产品V-NAV1.0,用于公路网导航系统,解决了其计算数据量大,道路规划和语音导航算法复杂,实时性要求高等问题.针对嵌入式系统计算资源、存储资源有限,约束条件多,实现了嵌入式车载语音导航系统中地名查询、汉字查询、近期查询等多种目的地输入,给出了数据可视化表示方法.在实时路径计算的基础上实现了智能语音导航,并辅以三种路口导航图片提示方式,同时显示目标距离并将前方路口距离等信息作为车辆导航的补充.设计的导航产品V-NAV 1.0满足实用要求.     

基于地磁熵和地磁差异熵的地磁导航区域选取

惯性导航系统的导航误差随着时间积累发散,无法长时间内保持高精度,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方式进行辅助,如地磁匹配辅助等.在地磁辅助导航中,地磁区域的选取能够在很大程度上影响辅助导航结果的精度.本文引用了地磁熵和地磁差异熵作为地磁辅助导航区域选取的参考准则.在分析ICCP算法理论的基础,提出了具体的实现算法,利用该算法在选择区域进行地磁辅助导航的仿真.经仿真实验验证,地磁熵和地磁差异熵对地磁导航区域的选取具有一定的指导意义,为提高地磁辅助导航的精度提供了一种新的手段.     

基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5 m/s.     

差分X射线脉冲星自主导航研究

X射线脉冲星自主导航(XNAV)中,时间测量与转换误差会对导航精度产生不可忽视的影响. 本文在对XNAV算法研究的基础上,进一步研究了利用差分抑制时间测量与转换误差对导航精度的影响. 研究结果表明:双差能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,但是无法抑制时间转换误差对导航精度的影响;三差既能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,也能有效抑制时间转换误差对导航精度的影响.      

鼠标定位即时显隐导航栏的创建

网站传统导航模式的主要不足在于导航栏位置固定且占用版面,需要浏览者花费时间和精力寻找和调整导航栏,导航效果较差.在网页中嵌入JavaScript脚本,创建新式导航栏,使浏览者能够迅速、方便地控制导航栏的显示位置和显隐时机,可极大地改善导航效果,提高导航的实用性和便捷性.     

基于天文测角测速组合的小行星探测器自主导航方法

自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一,本文针对小行星探测器在实际工程任务中对天文自主导航能力的需求,提出了天文光谱测速结合天文图像测角的组合自主导航方法,实现小行星探测器连续自主、实时高精度导航.以主带小行星谷神星探测任务为背景,分析了本文所提出的组合导航方法的可观测性,并基于UKF算法,给出了组合导航系统仿真分析.仿真结果表明,组合导航系统的可观测性更好,对比传统的地面无线电导航或者测角导航方法,导航结果精度更高、实时性更优,可为小行星探测器变轨修正等提供准确的导航信息.本文所给出的组合导航方法有效可靠、工程实现简单,为我国小行星探测工程任务及后续深空重大任务的实施提供参考.     

基于性能导航中基于数值分类的RAIM算法改进

卫星接收机完好性监测(RAIM)根据基于性能导航运行方式提出,确保导航精度及系统完好性的方法.该文重点论述基于性能导航运行下RAIM预测中提高故障检测识别率的监测性能的算法改进.根据导航卫星完好性概念及RAIM预测原理,分析了在基于性能导航运行中,RAIM性能产生异常的情况,采用数值分类法建立RAIM故障监测识别的改进算法.该算法计算量小,在故障卫星监测、识别方面均具有一定可靠性,可为提高RAIM性能提供理指导.     

协同标签系统的应用研究

协同标签系统在帮助用户管理标签的同时,也为用户的导航和检索提供了便利.本文在分析了协同标签系统现状的基础上,提出了一种建立分类标签树的算法,将混乱的标签进行整理,转换成为有序的、层次的、分类的标签树,使标签提供的信息能被用于检索、导航,使用户更好的协同组织管理和利用网上资源,最后对算法进行了测试.     

远程多媒体课件制作平台关键技术研究

以远程多媒体通用课件制作平台的开发为背景,针对传统课件制作系统所存在的在课件制作过程中与服务器进行交互刷新频繁,影响课件制作效率的问题,提出了运用SMIL,AJAX等技术构建动态导航树的方法,从而减少刷新次数,减轻服务器负担,提高系统的运行效率.经测试,系统在执行效率上有显著提高,且操作更为方便,通用性强.     

一种组合导航系统故障检测算法

在研究组合导航系统常用故障检测方法的基础上,将两种χ2故障检验法的检验量相结合,提出了一种针对组合导航系统的二叉树模糊支持向量机故障检测算法.该算法综合应用了Kalman滤波器、二叉树支持向量机等理论,采用模糊因子有效地减弱了噪声样本数据对支持向量机训练结果的影响,采用二叉树支持向量机的多个支持向量机实现对组合导航系统的多级故障进行多级分类和故障检测.最后,针对MINS/GPS组合导航系统,进行了相关仿真研究,仿真结果证明了该方法的有效性.     

A method of eliminating noises in Web pages by style tree model and its applications

A Web page typically contains many information blocks. Apart from the main content blocks, it usually has such blocks as navigation panels, copyright and privacy notices, and advertisements. We call these blocks the noisy blocks. The noises in Web pages can seriously harm Web data mining. To the question of eliminating these noises, we introduce a new tree structure, called Style Tree, and study an algorithm how to construct a site style tree. The Style Tree Model is employed to detect and eliminate noises in any Web pages of the site. An information based measure to determine which element node is noisy is also constructed. In addition, the applications of this method are discussed in detail. Experimental results show that our noises elimination technique is able to improve the mining results significantly.     

口语对话系统中的词类概率模型和知识表示

语言分析和知识库管理是口语理解与对话系统的两个重要组成部分 ,作者在这两方面提出了一些新的方法。一是提出并实现了词类概率模型 ,它具有较高的性能和较低的时间复杂度 ,是基于句法规则的语义分析和语言理解的基础。此外还提出了与数据无关的多叉树层次结构模型的知识表示方法 ,它具有很强的表达能力并易于扩展。在此基础上 ,实现了一个用以提供清华大学地理、办公、商业及其它一些相关信息检索、基于文本的口语对话系统 Easy Nav。实验表明 ,上述模型和方法具有很好的性能     

用ASP技术开发基于B/S模式的学科导航系统

分析了Browser Client结构的特点 ,认为导航系统运用该结构是可行的 .同时列举了把B S结构应用到导航系统设计的优点 .ASP作为流行的动态网站开发工具 ,很适合开发导航系统 ,可以完成数据更新的动态操作 .介绍了ASP的工作流程 ,运用ASP开发Web应用程序的关键技术和访问数据库的方法 .介绍了整个系统的设计规划 ,系统结构、数据库设计时元数据的应用、系统功能的分析以及系统各功能模块的详细设计和部分代码     

无人作战平台认知导航及其类脑实现思想

无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。     

基于恒星敏感器的组合导航技术在极地飞行保障中应用的仿真分析

在民航极地航线的快速发展背景下,分析了民航客机极地飞行时存在的导航保障能力不足问题,通过综合研究前人学者在极地导航领域的研究,提出了将基于恒星敏感器的天文导航系统(Celestial navigation system, CNS)引入民航中,与现有机载惯导系统(Inertial navigation system, INS)和全球卫星导航系统(Global navigation satellite system, GNSS)结合组成INS/GNSS/CNS组合导航系统。研究了该组合导航系统在格网坐标系下的结构和算法。仿真校验了该组合导航系统的保障能力。仿真表明：相比INS/CNS和INS/GNSS组合导航系统,本文提出的INS/GNSS/CNS组合导航系统不仅在正常工作时能输出精度更高的导航信息,在某一子系统如GNSS发生故障时还能在较长时间内保证较高的导航精度,仿真结果验证了本文所提出的组合导航系统能显著提升民航极地飞行的导航保障能力。     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.     

陆地车辆导航系统滤波技术的研究

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.