| 陆地车辆导航系统滤波技术的研究 |
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| 引用本文： | 张三同,魏学业,蒋大明,赵俊慧,陈峰浴.陆地车辆导航系统滤波技术的研究[J].北京交通大学学报(自然科学版),2002,26(4):101-104. |
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| 作者姓名： | 张三同 魏学业 蒋大明 赵俊慧 陈峰浴 |
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| 作者单位： | 1. 北方交通大学,电子信息工程学院,北京,100044;2. 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 铁道部实验室基金;0108; |
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| 摘 要： | 给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.
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| 关 键 词： | 车辆导航 航位推算 卡尔曼滤波器 |
| 文章编号： | 1000-1506(2002)04-0101-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月30日 |
Filter Research of Land Vehicle Navigation System |
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| ZHANG San_tong ,WEI Xue_ye ,JIANG Da_ming ,ZHAO Jun_hui ,CHENG Feng_yu.Filter Research of Land Vehicle Navigation System[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2002,26(4):101-104. |
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| Authors: | ZHANG San_tong WEI Xue_ye JIANG Da_ming ZHAO Jun_hui CHENG Feng_yu |
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| Institution: | ZHANG San_tong 1,WEI Xue_ye 1,JIANG Da_ming 1,ZHAO Jun_hui 1,CHENG Feng_yu 2 |
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| Abstract: | The hardware structure of the vehicle navigation system based on Dead Reckoning is presented in this paper.The useful Kalman filter is designed. The random noise of the navigation system is reduced, and the locating precision of the navigation system is improved. |
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| Keywords: | vehicle navigation dead reckoning Kalman filter |
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