一种用于自主学习的虚拟仿真环境

赋予智能体通过与环境交互自主学习的能力是实现下一代人工智能的关键.本文,我们介绍了一种基于虚幻4的虚拟仿真环境,用于训练和测试自主智能体.该环境具有高逼真、可交互、灵活通用的特点,使得智能体能够在其中自由探索,自主学习场景感知、常识推理、决策控制等多项能力.为了验证该环境的可用性,我们用实验演示了如何在虚拟环境中构建自主智能,即利用强化学习方法训练端到端的神经网络实现基于视觉感知的目标搜索和目标追踪任务.     

基于VRML的虚拟环境拖放行为设计方法(英文)

虚拟环境的复杂交互特性体现之一就是操作者与虚拟造型的拖放动作.在基于虚拟现实建模语言的虚拟环境中,利用Drag传感器可有效实现拖放功能.归纳了VRML中Drag传感器节点的域、事件和语法结构,给出了在虚拟环境中对虚拟造型拖放动作的设计方法和步骤,为提升虚拟场景及造型的交互性提供了支撑,是复杂虚拟场景构建的重要基础工作.     

虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究

结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.     

VRML交互控制特征分析

分析了基于VRML(Virtual Reality Modeling Language)进行虚拟仿真造型交互和控制的原理和特征,详细阐述了其中事件、路由和感知器在基于VRML交互控制中的重要作用和使用方法,并通过实例进行效果验证,从而有效应用于VRML对复杂虚拟仿真设计与研发工作.     

基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

基于VRML和Java的虚拟校园展示系统交互功能设计

本文重点分析了虚拟校园展示系统中的交互功能设计与实现方法。首先通过VRML提供的感知器设计并实现了系统中部分交互功能。然后利用Java语言的JavaScript脚本以及外部编程接口(EAI)设计并实现了复杂的交互功能。     

3DVC的交互行为及设计

合理有效的交互行为,可以让学生对知识有更好的认知、理解、掌握和获得,是决定教学质量的重要因素.创建了一个基于多代理技术的三维虚拟教室(3DVC)教学平台,实现虚拟学习环境中的交互行为.具体分析了3DVC的系统体系结构,设计了用户化身代理、化身智能寻径、教学场景的智能跟踪等.给出了3DVC的教学实现效果.通过平台,可以直观观察学生之间的交互情况,体现了知识认知、情感态度、信息交流方面的虚拟现实的交互行为.     

基于虚拟现实的分布式现实战场环境研究与实现

随着近年来计算机网络通讯技术的迅速崛起，架构在网络虚拟现实领域的构想——分布式虚拟现实，正在逐渐成熟中。文中首先介绍了分布式虚拟现实的应用现状及发展，分析了分布式虚拟战场环境的需求和体系结构。然后，阐述了战场虚拟场景的数据建模方法，列举了交互大型场景动态实现的关键技术。并且设计完成了一个分布式虚拟现实原型系统的各个功能模块，实现了各用户相互的感知以及化身之间的交互。最后陈述了该系统的性能、架构特点和存在的问题，并得出结论。     

基于X3D的虚拟网络综合布线实验室的设计与实现

依托高校网络资源平台,应用X3D及相关技术,开发出一套完整的具有3D交互式的虚拟网络综合布线实验系统。系统功能包括在虚拟场景中演示工具、组装设备、使用和模拟室内外布线场景,实现了用户与虚拟工具、设备的交互操作等。     

网络环境下虚拟场景的构造

介绍了网络虚拟场景的构造方法，场景图的层次体系和事件体系。对如何利用VRML实现场景的动态事件进行了探讨，包括交互的动态事件和非交互的动态事件、从而实现三维、可交互的网络虚拟世界。     

空间环境对植物影响的研究进展

从蛋白质和基因水平分别介绍空间微重力、强电离辐射、亚磁场及空间综合因素对生物性状和遗传变异的影响,并对今后空间诱变育种的前景和存在问题加以概述。     

关于短信网关的分析论述

信息作为我们生活交流媒介的一部分,那么信息的接收和发送更值得我们深入的认识和研究.主要从短信网关的引入、短信网关的系统组成、短信网关的系统功能以及应用短信网关服务进行分析论述.     

基于Hyper-V的校内私有云构建研究

针对云计算的发展趋势,结合校园网基础设施特点,研究和分析了虚拟化技术和云计算模式,提出一种基于Hyper-V的私有云计算环境模式,并在校园网内实现了该模式的私有云构建,为云计算环境在高校的实现提供了具体方法。     

论企业负债经营及其相关问题分析

在目前企业普遍存在着自有资金短缺的情况下，负债经营已成为必要途径。负债经营可以提高企业的市场竞争能力，扩大生产规模，减少货币贬值的损失，降低综合资金成本；同时，负债经营也增加了企业的财务风险，企业要优化资本结构，保持适度的资产负债率，制定出最佳的负债财务计划。     

网格体系结构研究

本文从不同角度介绍了网格的概念,并明确网格体系结构的作用和目的,接着详细地描述了网格体系结构的两个方案———五层沙漏结构和开放网格服务结构,最后对网格的前景作了展望。     

绝缘体上硅高温压力传感器研究

采用有限元分析工具ANSYS完成了一种矩形弹性膜绝缘体上硅(SOI)高温压力传感器的优化设计，制作出样品，并与相同结构、工艺的多晶硅压力传感器进行了对比测试。结果表明：1：2的膜片宽长比可以使SOI压力传感器的灵敏度达到220mV／MPa，远大于多晶硅压力传感器的灵敏度(约50mV／MPa)。此外，该传感器能够工作在200℃的高温环境中，有良好的长期稳定性，30d内的零点时间漂移为0．12％。     

基于SOPC的SVPWM波形研究

介绍一种采用SOPC技术设计的SVPWM波形发生器,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ软核系统,用以处理SVPWM波形的计算、输出与显示等功能.利用可编程逻辑器件的可在线编程特点和SOPC的技术优势,灵活、快捷地将所需功能模块完全集成在单片的FPGA上,使电路的硬件结构简单,具有较高的性价比.     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium PH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于AJAX的WebGIS应用

针对目前WebGIS中所存在的问题,介绍了AJAX方法的概念和内涵,提出了基于AJAX方法构建网络地理信息系统的思路。并以森林资源信息网络发布系统的原型开发为例,阐述了该方法的优点和一些关键技术。结果表明通过AJAX方法的使用不仅能够快速地实现森林资源信息的网络发布功能,而且能够很好地改善WebGIS应用中以地图为载体的地理信息的网络传播和显示速度,带来丰富的用户体验。