简易WSN定位算法及其实现

为实现高效、低功耗的区域定位,综合主流的WSN(Wireless Sensor Network)定位技术,提出RSSI(Received Signal Strength Indication)修正的质心定位实用算法,并搭建了无线传感网络,制定了高效的通信定位协议.根据通信协议,上位机发送指令试探性寻址盲节点,盲节点应答并通过其相邻的参考节点的感知进行反馈,最终上位机基于RSSI的运算进行盲节点的坐标定位.实验结果表明,RSSI修正的质心定位算法可高效地对节点进行定位,降低盲节点功耗,具备现实应用的价值.     

一种基于RSSI校正的加权质心定位算法

节点自定位技术一直是无线传感器网络中的关键技术,而基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术则是目前的研究热点。在对传统的加权三角形质心定位算法分析的基础上,提出了一种改进的定位算法。在测距阶段,将信标节点之间的距离和信号强度同时作为参考来校正RSSI值;在定位阶段,对传统加权三角形质心定位算法的权值进行修正。通过仿真证明改进算法比传统算法的定位精度有明显提高。     

基于RSSI的加权质心定位算法的实现

提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度.加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的.     

基于RSSI的无线传感器网络改进定位算法

为了提高无线传感器网络的节点定位精度,分析了基于RSSI测距定位的ERSS算法,研究了RSSI值的预处理方法,修正了质心法中的加权因子,避免了权值选取的不合理性,从而实现了对ERSS算法的改进.仿真实验表明,采用这种改进定位算法可提高距离计算的精度,获得较为精确的定位.     

基于RSSI修正的相似度推荐定位算法

针对RSSI测距容易受到环境干扰,提出一种基于RSSI修正的相似度推荐定位算法.该算法对RSSI测距数据进行残差修正,以减小RSSI误差对定位精度的影响,并利用样本点与未知定位区域的相似度来确定未知节点的坐标,降低了计算复杂度.仿真结果表明算法有效可行,可较好地改善节点定位精度.     

基于系统识别的RSSI定位算法

针对无线传感器网络节点定位问题,分析了基于接收信号强度(RSSI)的定位算法,对无线电传播路径损耗理论模型进行了分析.采用系统辨识加权最小二乘法在线修正了信号衰减理论模型,使算法具有了普遍适用性.提出三边定位法与质心法结合的定位算法和极大似然估计法得到未知节点的估计位置.仿真结果表明,该算法减少了测距误差,随着节点的增加定位精度提高.     

无线传感器网络中IWCL-RSSI算法的改进

为了进一步提高无线传感器网络中节点定位精度,本文在研究基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法基础上,提出了一种改进的加权质心定位算法(IWCL-RSSI,Improved Weighted Centroid Localization Based on RSSI)。该改进的IWCL-RSSI算法增加了靠近未知节点的信标节点的权值,提高了未知节点的定位精度。实验结果表明,改进的IWCL-RSSI算法的节点定位精度比IWCL-RSSI算法要高。     

基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法

基于接收信号指示强度的测距特性和三边测距定位原理,提出了应用于机器人定位的改进四边测距定位算法,引入加权质心定位算法的思想,通过距离因子控制各个锚节点对定位精度的影响,并将锚节点之间的距离和信号强度作为修正RSSI的参考值。仿真结果表明,该算法不仅可靠性高,有效避免了信息淹没现象,而且在不增加通信成本的基础上提高了机器人的定位精度。     

RSSI模型参数动态修正的协作定位算法

提出一种结合接收信号强度指示(RSSI)模型参数动态修正和协作定位的RSSI改进算法.首先,利用高斯滤波对RSSI值进行优化,根据锚节点间的距离和RSSI值动态修正RSSI模型参数;然后,利用共线度有效阈值选取适合定位的锚节点组,由加权三边定位法得到节点坐标;最后,引入协作定位,利用锚节点置换策略自适应地选取已定位节点进行升级,升级节点作为锚节点参与协作定位.实验结果表明:在相同的环境下,RSSI改进算法较其他算法能有效降低测距误差,提高未知节点的定位精度.     

RSSI修正的WSN定位算法

为了解决DV-Hop 算法误差较大的问题,提出了一种基于RSSI修正的WSN定位算法 RMDV-Hop (RSSI Modified DV-Hop)。该算法限制最大传播跳数,并对跳数为1的锚节点利用RSSI值修正其跳数值,取RSSI值较大的前N个锚节点作为参考锚节点,利用参考锚节点的平均每跳距离误差进行加权处理未知节点的平均每跳距离,最后用总体最小二乘法计算未知节点的坐标位置,实现RMDV-Hop定位算法的全面改进,以提高定位精度。仿真结果验证,改进算法的定位精度和稳定性都比原始算法有了明显的提高。     

一种基于模糊综合评判的协同ARQ协议

将协同通信引入自动重传请求（ARQ）协议可以显著提高ARQ协议的性能,但是协议的性能在很大程度上要取决于重传节点的选择。为了提高ARQ协议的性能,提出了一种基于模糊综合评判的协同ARQ协议,协议综合考虑了节点的位置信息、信道信息和功率信息,并据此进行模糊综合评判,以选择出最佳的重传节点。仿真结果表明,所提协同ARQ协议的性能要明显优于以往文献提出的协同ARQ协议,是一种有效的ARQ协议。     

基于电力线载波通信的水库水位遥测系统

用电力线载波通信技术设计了水库水位遥测系统.系统载波通信采用FSK调制方式,由监控工业计算机、主站和子站3部分组成,主站可以单独运行,也可由监控IPC控制.介绍了系统的构成、通信协议及软硬件设计方法.系统提高了水库水位测量与管理的自动化水平.其通信方案也可用于其它场合的数据远程采集.     

电网分析仪与PC机间串行通讯的设计与实现

文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现     

燃料电池汽车动力系统网络通信节点的设计

燃料电池汽车的动力系统是决定燃料电池汽车性能的关键，动力系统各个零部件之间采用的是CAN总线的通信方式．文中提出了一种燃料电池汽车动力系统网络通信节点的设计方案．该设计能够保证在电磁干扰比较严重的情况下，燃料电池汽车动力系统各个控制单元之间可以安全通信．通过分析设计方案的可行性并以此为基础制定出合理的网络通信协议，结果表明，所设计的节点满足使用要求．     

基于nRF24L01的短距离无线通信系统

介绍一种基于nRF24L01无线芯片的短距离无线通信系统,以nRF24L01(2.4 GHz无线射频芯片)和低功耗单片机MSP430F449为核心组成的簇形网络数据传输系统.无线通信系统的节点依靠MCU为核心的硬件平台协同工作,按照约定好的协议实现数据传输,经过PC机监控设备后台的数据处理,使得数据在LED显示屏上显示.     

传感器网络结点OS及其传输协议的设计与实现

首先分析了传感器网络结点任务的特殊性和多样性,在此基础上论述了传感器网络结点通用实时嵌入式操作系统(SNNEOS),阐述了该操作系统的系统构架、内核中断的管理和通信子系统的实现方式,并对该操作系统的传输协议关键问题进行论述.SNNEOS采用的事件驱动方式响应外界请求,避免处理器轮循,节省能源消耗.通过实时内核与非实时内核的方式,将实时任务与非实时任务分离,对关键的实时任务进行及时响应.通信子系统中采用分层处理方式,每一层单独创建一个进程,使SNNEOS的实现更加的清晰和容易.     

基于RSS无源被动定位算法的WSN研究

在节点通信能力和能量有限的WSN中,针对基于无需额外硬件成本的RSS定位方法基础上保证高精度的无源被动定位问题,首先,对全网进行分簇,以簇为单位采用最小二乘法估计目标源位置,然后通过簇头节点将估计结果上传到sink节点;其次,在sink节点处对各单位簇的估计结果进行簇间数据融合以求得最终的定位解算.仿真结果表明,该方法能够实现使用少数节点参与定位却可达到使用全部节点时的定位精度.     

一种容延迟移动传感器网络节能MAC协议

针对容延迟移动传感器网络(DTMSN)中传感器节点高能耗、高动态等特点,提出了PC-MAC协议.在IEEE 802.11MAC协议的基础上,结合现有MAC协议的特点,将改进后的数据传输机制和传输功率控制技术引入到DTMSN的MAC协议设计中.最后,通过仿真实验证明,PC-MAC协议在容延迟移动传感器网络环境中,在不同的节点数量时,其节点的平均能耗、数据包投递率及网络吞吐量均有良好的表现.     

基于幻影路由的增强型源位置隐私保护协议

针对目标监测型无线传感网中源节点位置隐私保护问题,提出一种基于幻影路由的增强型源位置隐私保护协议(enhanced protocol of source-location privacy preservation based on phantom routing,ESLBPR).该协议通过一种扇形区域划分方案以及扇形域中改进型幻影路由机制,较好地保护了源节点的位置隐私.该协议具有以下优势:面对较强攻击者,不会发生方向信息泄露;相邻时序产生的幻影节点间的距离及路由至相同幻影节点的可能性得到控制;产生数量众多,分布多样化的幻影节点;幻影节点与源节点的距离进一步增大.理论与仿真实验表明,与已有的源位置隐私保护协议相比,ESLBPR协议在能耗不显著增加的情况下,使得源位置隐私保护的安全性能大幅度提升.     

高速试验列车控制系统通信节点机的研究

介绍了一种采用嵌入式计算机ＰＣ１０４模块实现高速试验列车控制、监测、诊断信息网络中通信节点的方法．阐述了ＰＣ１０４总线模块的特点,以及如何用ＰＣ１０４模块构成高速列车控制网络中的通信节点,并给出了固态盘的使用方法