关于具有二次损失泛函线性系的最优控制

运用非线性滤波理论讨论了随机信息模拟中一类不完全数据下与连续时间下具有二次损失泛函线性系的最优控制，得到了在这两种情形下具有二次损失泛函线性系的两个最优控制数学模型，为此类随机信息的最优化提供了又一有效的模拟控制新方法。     

线性随机系统的最优反馈控制及拟Riccati方程的解

主要研究了多维线性随机系统在非二次的目标泛函下的最优控制问题,给出了最优闭环控制以及系统对应的拟Riccati方程的表达式,讨论了特殊情况下的拟Riccati方程的经典解的存在惟一性,最后还求出了一类拟Riccati方程的经典解并通过求解拟Riccati方程得到了最优投资组合的解.     

一类抛物型分布参数系统最优控制的研究

本文通过分析线性微分算子A的特征,应用列紧算子半群的性质和毕卡达定理,证明了二次性能指标泛函下一维扩散过程混合线性最优控制的存在性,参照文献具体给出了最优控制律;并且就文献所讨论的结果,作为两种特殊情况进行了验证。     

完全耦合的正倒向随机控制系统的LQ问题

研究完全耦合的正倒向随机控制系统的线性二次最优控制问题(LO问题)，在适当假设下得到了随机控制系统状态解的存在惟一性结果，然后得到了惟一的最优控制的显式形式．     

一类随机Riccati矩阵微分方程的解的存在性

随机最优控制(SLQR)问题中得到广泛而深入研究的一类是随机线性二次型最优控制问题.本文给出了当C≡I时的这类SRE问题存在解的充分必要条件。     

带有交叉项的离散时间不定随机线性二次控制

本文主要是研究离散时间下,带有交叉项的不定随机线性二次最优控制,并且介绍了广义代数黎卡提方程和线性矩阵不等式。进一步阐述了线性矩阵不等式的可解性是等价于广义代数黎卡提方程的解。最后,我们得到最优控制的解的情况。     

随机经济系统分析

本文提出了随机经济系统模式,研究了随机经济系统状态的最优估计与控制问题。利用Kalman现代滤波理论导出了随机线性经济系统状态的最优估计,由Bellman动态规划原理导出了线性二次经济系统的最优控制规律。由估计定理和最优控制规律给出了随机经济系统分析的一整套算法。     

一类线性二次问题及解的误差

本文简要地提出最优控制中的线性二次问题,在一般意义下提出并讨论了Ritz逼近解的控制变量,状态变量及指标泛函的误差界的估计问题。     

回归系数随机时线性预测的可容许性

在二次损失下研究了具有随机回归系数的任意秩有限总体中线性预测的可容许性,分别得到了线性预测Ｌｙｓ（Ｌｙｓ＋ａ）在线性预测类和一切预测类中是可容许线性预测的充要条件.     

约束条件下多元随机效应线性模型中回归系数和参数的可容许估计

讨论约束条件下多元随机效应线性模型中回归系数和参数的线性估计的可容许性,在二次损失函数下,给出了随机回归系数和参数的线性估计分别在齐次和非齐次线性估计类中是可容许估计的特征.     

使用多项式方程方法的线性二次控制

使用多项式方程方法解决一类线性二次控制问题.讨论的问题包括线性调节器,状态估计器,状态线性函数观测器,及不完全或有噪声测量的线性二次控制.得到简单有效的控制系统设计算法.     

基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制

针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制．最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明：与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意．     

一般线性模型中随机回归系数和参数的线性估计的可容许性

对一般的固定效应和随机效应线性模型，在二次损失函数下，本文给出了ＬＹ＋ａ是回归系数和参数的线性函数的可容许性估计的充要条件。     

离散广义线性系统的最优控制

研究离散广义系统的最优控制问题,针对等价系统,提出新的二次性能指标,给出离散广义系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件,推广了正常系统的结果。     

宽带码分多址系统预测线性二次型功率控制算法

从最优控制的角度出发，将宽带码分多址系统中的功率控制问题转化成线性二次型的形式，利用线性预测技术预测链路增益，求解基于预测的线性二次型最优功率配置，仿真结果表明，该算法在满足各用户服务质量要求的前提下，与传统算法相比，收敛速度提高了7%，而系统能够支持的用户数是传统算法的1.2倍左右。     

综合性最优控制及其在直流调速系统中的应用

提出了一种以线性二次型性能指标为基础的综合性最优控制问题，研究了单输入系统开环和闭环特征多项式与性能指标中的加权矩阵之间的关系，根据这些关系可以确定一个具有指定闭环极点的最优控制系统，最后把它们应用于双闭环直流调速系统中的速度调节器的设计。仿真结果表明，这种设计方法是可行的；且具有比较令人满意的设计效果。     

离散二次最优与能量的关系

本文从能量角度来讨论离散系统的二次最优问题.得到了存在最优控制的充要条件,并证明了最优控制的唯一性及反馈性.利用这个推广的二次最优定理,得到了存在稳定的二次最优闭环系统的充要条件.     

约束线性系统关于非凸评价泛函的最优控制

研究一类约束线性系统关于非凸评价泛函的最优控制问题,该最优控制问题的评价泛函的被积函数中含有关于控制变量的非凸二次函数.由Pontryagin极值原理建立球约束下非凸二次优化问题,并利用倒向微分流求解该问题,进而求解一组微分边值问题以得到原问题的最优控制.同时把数学过程转化为求解的算法,并给出了一个数值计算的例子.     

一类理想二次损失函数下多参数统计模型的风险估计

Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定“加权”矩阵的二次损失函数下 ,最佳线性无偏估计量的极小极大性 .然而 ,对于相应风险中具有大估计误差的不合理加权 ,上述损失函数已不适用 .为此 ,提出了一类更为理想的二次损失函数 ,并在此损失函数下 ,对相关风险进行了极小极大估计与比较 .结果表明 ,所提出的二次损失函数是合理的、适用的