回转键合图法非线性系统动态仿真

本文较详细地给出了非线性系统动态仿真的回转键合图法，推导出了非线性多通口系统状态方程的统一公式，特别适用于混合因果关系并存的多通口非线性系统，为在计算机上自动建模奠定了必要的基础。     

复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.     

键合图法非线性系统动态仿真

线性系统动态仿真的键合图法已经较完善地建立起来。但是对非线性系统应用键合图法进行动态仿真尚有许多工作要做,这不仅由于其系统状态方程的建立比较复杂,而且其解法也比较复杂。本文在考虑到混合因果关系的情况下,推出了非线性多流口系统状态方程的统一表达式,并采用有限差分同Broyden的拟牛顿法相结合来求解。最后,给出具体实例对所述方法加以验证。     

键合图法多通口系统动态仿真

本文较详细地给出了多通口系统动态仿真的键合图法。在考虑到独立贮能场与非独立贮能场并存的情况下，给出了便于计算机自动生成及求解的系统状态方程的统一表达式，该表达式是一阶常微分方程组。本文采用变步长Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法求解。最后给出具体算例来验证本文所述方法的实用性及通用性。     

复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性，提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法，推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式，有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题，实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。     

键合图法线性系统动态仿真

本文较详细地阐述了线性系统动态仿真的键合图法,给出了线性系统状态方程的统一表达式,利用该方法,对于具体问题按照键合图理论输入系统的结构参数及结型矩阵,就可以由计算机自动地以格式化的方式生成系统的状态方程并求解。同以前类似的方法相比较,本文所给出的系统状态方程的统一表达式,考虑了独立贮能场,非独立贮能场能的能量变量和共能量变量间关系存在耦合时的更一般情况,对前人的工作做了一些补充。     

柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法

为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.     

回转键合图法机械系统动态仿真

本文较详细地介绍了机械系统动态仿真的回转键合图法,推导出了机械系统状态方程的统一表达式。应用本文方法所编制的软件,可在计算机上自动地对系统进行动态仿真。最后给出实例来验证本文所述方法的实用性及通用性。     

回转键合图法弹性连杆机构动态仿真

本文较详细地给出了弹性连杆机构动态仿真的回转键合图法,给出了一般弹性连杆机构的键合图模型,在此基础上推导出了便于求解的刚、弹性连杆机构状态方程的统一表达式。用本方法所编制的计算机程序,可以格式化的方式在计算机上自动建立机构(弹性、刚性)的状态方程并求解。最后用实例来说明本文方法及程序的可靠性及通用性     

功率键合图法对液压系统动态特性研究的可行性分析

本文探讨功率键合图法对液压系统动态特性研究的可行性。理论分析、计算机仿真及系统测试结果表明，利用功率键合图建立的实际液压系统的数学模型，能准确地反映实际液压系统的动态特性，说明该方法是对液压系统分析、研究和进行故障诊断的有效手段     

Dynamic Simulations of Nonlinear Multi-Domain Systems Based on Genetic Programming and Bond Graphs

A dynamic simulation method for non-linear systems based on genetic programming (GP) and bond graphs (BG) was developed to improve the design of nonlinear multi-domain energy conversion systems. The genetic operators enable the embryo bond graph to evolve towards the target graph according to the fitness function. Better simulation requires analysis of the optimization of the eigenvalue and the filter circuit evolution. The open topological design and space search ability of this method not only gives a more optimized convergence for the operation, but also reduces the generation time for the new circuit graph for the design of nonlinear multi-domain systems.     

平面框架弹塑性分析的增量内力塑性系数法

提出一种分析框架结构弹塑性响应的新方法即增量内力塑性系数法。由该方法直接得到结构弹塑性增量割线刚度矩阵,并据此提出直接迭代算法求解结构增量平衡方程。研究结果表明:直接迭代算法与经典的牛顿-拉夫逊方法相比,它不用数值积分形成结构弹塑性切线刚度矩阵,也无需在每次迭代步中计算结构整体不平衡力,简化了计算过程;弹塑性增量割线刚度矩阵可以显式给出,减少了计算工作量,且计算结果与经典解析解以及其他数值解十分接近;采用增量内力塑性系数法分析一般平面框架只需采用至多2个单元离散框架构件就可以得到足够的计算精度。     

线性系统状态方程的简化方法

本文在现有的线性系统动态仿真键合图法的基础上,较详细地给出了系统状态方程的简化方法,阐述了状态变量的不同选择对系统状态方程数目的影响。该方法具有格式化的特点,特别适用于在计算机上自动地实现。最后,给出具体算例。     

一个机械手臂系统的键图模型及其仿真

键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。