受控机构学研究进展

介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例.     

受控平面五杆机构杆件几何参数的确定

通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数，以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。     

基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构,按受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现Ｍ点（ＭＮ）构成轨迹的可行性,达到改善补偿运动的运动特性之目的     

内网管理系统资产管理功能的设计与实现

为了提高C/S结构内网管理中资产管理的可靠性及效率,采用3级结构,即后台服务器端对Trap的监听、受控设备代理端的Trap发送和前台控制台信息的读取,保证了系统的稳定性.代理端的信息获取采用无线置标语言技术,可以直接获取Windows平台下的资产信息,提高了系统的整体性能.     

删除系统目录下的"怪"文件

在C:\Windows目录下经常会出现一些多余的文件，针对这些文件产生的特点，简要介绍了删除的方法。     

GEO空间慢旋目标天基监视受控绕飞轨道设计与仿真

为实现GEO空间慢旋目标特定面的连续观测,提出了一种天基监视受控绕飞轨道设计方法. 首先建立了目标、天基平台相对运动模型,研究了空间任意自旋轴下的期望相对轨道模型,设计了单周期受控绕飞模型和多周期螺旋接近受控绕飞模型,应用时间约束的多脉冲控制实现平台受控绕飞,仿真分析了不同绕飞半径、不同脉冲数、不同绕飞周期下的受控绕飞轨道,最后提出并验证了多周期螺旋接近受控绕飞策略. 结果表明,基于GEO空间自旋目标姿态变化的受控绕飞的相对轨道设计,能够实现目标特定面的连续指向观测,相关仿真结果和结论对实际工程应用具有一定的参考意义.      

在WINDOWS 2000 SERVER下搭建CA中心

认证中心 (CA─CertificateAuthority)作为权威的、可信赖的、公正的第三方机构 ,专门负责发放并管理所有参与网上交易的实体所需的数字证书。本文介绍了在Windows 2 0 0 0Server下怎样搭建CA中心环境。     

基于分时电价的电动汽车受控方式接入对电网可靠性研究

当前电动汽车快速发展当其接入电网进行充放电时将会带来可靠性方面的影响。本文主要针对目前电网实施分时电价的背景下电动汽车采用受控方式接入对电网的可靠性影响进行研究。本文首先假设其接入点为同一位子,得出电动汽车在不受控充电方式下对电网的可靠性指标影响,同时,比较采用受控方式的电动汽车在电价高低不同导致的接入量变化时电网的可靠性指标变化情况。基于统计学数学假设的方法建立了能够反应电动汽车充放电行为的功率模型;并采用IEEE-RBTS Bus 6测试系统为主线利用贯序蒙特卡罗法对与电动汽车连接的配电网进行可靠性评估;结果表明,受控充电方式下电网的可靠性较比不受控方式要高;同时表明,分时电价下电价较低时接入受控方式的电动汽车比电价高时接入电动汽车电网的稳定性较好。     

基于分时电价的电动汽车受控方式接入对电网可靠性的影响

当前电动汽车快速发展当其接入电网进行充放电时将会带来可靠性方面的影响。主要针对目前电网实施分时电价的背景下,电动汽车采用受控方式接入对电网的可靠性影响进行研究。首先假设其接入点为同一位置,得出电动汽车在不受控充电方式下对电网的可靠性指标影响;同时,比较采用受控方式的电动汽车,在电价高低不同导致的接入量变化时,电网的可靠性指标变化情况。基于统计学数学假设的方法,建立了能够反映电动汽车充放电行为的功率模型;并采用IEEE-RBTS Bus 6测试系统为主线,利用贯序蒙特卡罗法对与电动汽车连接的配电网进行可靠性评估。结果表明,受控充电方式下电网的可靠性比较不受控方式要高;同时表明,分时电价下电价较低时,接入受控方式的电动汽车比电价高时接入电动汽车电网的稳定性较好。     

具有约束条件的均衡规划问题的微分方程方法

提出了具有不等式约束的均衡规划问题,运用该均衡规划问题的拉格朗日函数和投影算子将具有不等式约束的均衡规划问题转化为方程组.进一步,应用所得到的方程组建立了具有控制过程的微分方程系统,并证明了具有控制过程的微分方程系统的解的聚点是具有不等式约束的均衡规划问题的解.最后,给出了2个具有不等式约束的均衡规划问题的数值算例,并分别运用具有控制过程的微分方程系统对其进行求解,描绘了每个算例的微分方程系统的解的轨迹图,从图中可以明显地观察到具有控制过程的微分方程系统的解的轨迹收敛于均衡规划问题的解,从而说明了微分方程方法求解具有不等式约束的均衡规划问题的可行性和有效性.     

对虚拟凸轮机构应用于旋耕机刀轴疲劳试验的探讨

在对旋耕机刀轴的快速模拟疲劳试验中,常采用直动滚轮盘形凸轮机构对刀轴施加弯曲载荷,针对传统凸轮机构存在轮廓曲线加工制造困难,精度难以保证,长时间使用后因磨损而使从动件运动失真,且一个凸轮机构只能实现一种预定运动规律而无法根据需要改变等缺陷,采用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律,利用单片机的编程功能实现虚拟凸轮机构模拟刀轴的实际受载情况.这种虚拟凸轮机构能方便地实现电信号控制,稳定性好,可靠性高,具有很好的实用价值.     

基于动态语言的敏捷并行程序设计方法研究

阐述了基于模型同构、利用动态语言实现敏捷并行程序设计的方法,通过对Python语言并行性的研究,分析了在动态语言背景下实现敏捷并行程序设计的机制,提出了一种改进并行动态语言的模型,着重讨论了并行数据模型的映射方法,以及利用信号同步和数据锁实现并发控制的机制.     

Excel规划求解在奶牛生产中的应用

借助Excel2 0 0 0“线性规划求解”功能 ,结合饲料配方设计要求 ,以线性规划求解建立数学模型 ,根据奶牛的饲养标准 ,能快速、简单地求解奶牛饲料配方 ,在最低成本下实现对原料和营养成分的有效调控 .为计算机在奶牛生产中的应用提供了一定的参考价值 .     

C**类型约束编程概要

对面向对象、泛型程序设计(Generic Programming)进行了较为深入的分析,阐明了各自的目标、技术特征及其优缺点,着重论述了C 语言的一个泛型编程扩充语言C如何通过一种叫做"命名类型约束"的新的机制来实现静态类型需求的直接语言支持和编译检查,实现类型约束编程。     

一种抽象泛型机制的新型Java实现

泛型程序设计可大幅度提高程序的可重用性、可靠性和开发效率,高抽象的泛型机制则有助于降低泛型编程的复杂度.该文介绍了一种抽象泛型机制的核心思想和编程技术,分析了新型Java中与之对应的实现机理,并归纳出相应的转换规则,且在既有平台中实现了抽象泛型程序到新型Java泛型程序的自动转换和运行,最后通过一个Kleen算法实例,展示了抽象泛型机制的实际运用和相应Java程序的自动生成.抽象泛型机制的新型Java实现,在降低可重用算法构件的设计复杂度、提高算法构件可靠性的同时,也为泛型构件的设计和描述提供了行之有效的新途径.     

俄制《2в622ф1》型数控镗床的改造报告

以俄罗斯制造的《2в622ф1》型数控镗床为例,介绍了数控机床的基本原理、基本配置及电动机力矩、转动惯量、PLC编程等几个主要问题。研究总结出了数控镗床改造中积累的几点经验体会。     

制定铁路旅客票价的策略模型与求解算法研究

城市间的多种运输方式存在着竞争关系,在给定需求下票价价格是各种运输方式的调节杠杆。本文提出了一个铁路旅客票价制定的双层规划模型。首先建立了一个描述用户多等级、路径多阻抗、多标准情况的变分不等式模型,并将其作为双层规划模型的下层模型,然后以铁路运营总收益为上层目标,建立了相应的双层规划模型,同时设计了求解此模型的基于混沌-修正投影算法的启发式求解算法。结果表明,本文提出的票价价格制定机制是合理的,有望为有关部门的定价机制提供理论依据。     

打印口作并行通信的VC编程

介绍了一种采用计算机打印接口与微机继电保护测试仪进行并行通信的VC编程方法,通过控制计算机的打印适配器及数据端口378H、状态端口、379H和控制端口37AH,与微机继电保护测试仪的接口板进行并行通信,以便控制微机继电保护测试仪的各种测试功能,VC编程实例是以控制定量器8254的调频程序和监测开关量输入来开展讨论的。     

UB8．0型砂浆泵砂浆补偿机构的设计

介绍了UB8．0型砂浆泵的工作原理。UB8．0型砂浆泵增加了使补偿活塞运动的补偿凸轮机构,在UB8．0型砂浆泵的工作缸和补偿缸的作用下,保持砂浆泵出口处输出的砂浆在任意瞬时不仅连续,并且排量相等,从而使砂浆上墙平衡、无脉动、减少落地灰,同时也改善了操作工作的劳动强度,提高了生产效率。补偿凸轮曲线的设计制造,将直接影响砂浆泵吸浆量与排出量的大小,是保证砂浆泵均匀出浆的技术关键。还介绍了一种补偿凸轮曲线的设计分析方法和计算机设计程序。利用“基本杆组分析法”分析工作凸轮机构的运动,利用解析法设计补偿凸轮曲线,运动分析程序和凸轮设计程序ROFDCD由FORTRAN语言编写而成。