交流传动的卷染机控制系统

采用计算机控制的交流传动系统改造原直流传动的卷染机 ,给出了卷染机控制系统的软、硬件设计方案 实际运行表明 ,改造后的卷染机提高了生产效率约40 % ,节能约30 % ,具有广阔的推广前景     

卷染机新型电传动系统的研究与设计

给出了基于变频调速技术的卷染机新型电传动控制系统,它对于卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计有着一定的指导意义。     

算术指令在卷染机PLC控制中的应用

论述了小型PLC在卷染机控制系统中的硬件与软件设计，解决了卷染机染色过程中布匹的走速与张力的控制等问题。     

卷染机局部排雾的研究

对卷染机的局部排雾问题进行了研究,并提出了一种新型的排雾装置。试验证明,这种装置对于解决敞开式热湿设备的排雾问题具有良好的效果。     

卷染机控制器逻辑电路的竞态干扰问题

本文讨论了由继电器和电子器件构成的卷染机顺序控制器的逻辑电路及其性能,以及设计中接点临界竞争的分析和处理。本控制器的试用表明:稳定性、可靠性和效果令人满意。     

基于电液比例控制技术的卷染机恒张力控制研究

卷染机的恒张力控制问题一直都是传统印染机发展的技术瓶颈，本文对织物张力的技术原理进行深入分析，建立其受力状况模型；采用液压恒张力控制技术进行理论分析，利用仿真技术进行系统动态特性的仿真。仿真结果表明改进后系统的稳定性和张力控制精度都得到了有效提高。     

卷染机的自动齐边装置的设计

提出一种应用于印染行业卷染机的自动齐边装置．利用对置式气电传感器．将位移量转换成电量信号．从而使执行机构带动卷布辊在规定的范围内自动对边，使织物经过卷染过程后色泽均匀，没有边中色差。该装置在造纸和建材行业也有应用意义。     

水利信息系统运行维护经费测算项目及应用

1测算的内容水利信息系统运行维护测算项目主要包括:硬件系统运行维护、软件系统运行维护、基础环境运行维护。(1)硬件系统运行维护。硬件系统运行维护包括:通信硬件系统运行维护、计算机网络硬件运行维护、视频会议及视频监控系统设备运行维护。(2)软件系统运行维护。     

水电站电气运行如何加强管理和控制

在水电站的运行过程中,电气设备的运行管理是重点内容。只有认真做好电气运行管理,并提高电气运行管理和控制水平,才能保证水电站安全平稳运行。基于这一认识,我们不但要认识到电气运行管理和控制对水电站的重要性,还要根据水电站电气运行管理和控制需要,强化电气运行管理和控制措施,满足水电站电气运行需要,确保水电站电气运行取得实效,为水电站电气运行提供有效支持,更好的水电站运行服务。为此,我们应认真研究水电站运行实际,认真做好水电站电气运行的管理和控制。     

高负载选课系统运行技术的研究与实践

研究和描述了高负载系统运行技术在清华大学选课系统运行过程中的具体应用.通过负载均衡的选课系统运行架构、高性能的运行技术、安全信赖的运行保障和高可用的运行环境等科学化、体系化运行技术的综合运用,保证了选课系统的"安全、稳定、高效"的运行.     

并联机构动力学建模和控制方法分析

并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件．根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿一欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日一达朗贝尔方法和微分几何原理．分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制．认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题．     

浅谈上市公司内控制度的设计

分析了上市公司内部控制的薄弱现象及原因,从制度控制、机制控制和内部会计控制方面论述了上市公司内控制度的设计,指出正确发挥制度控制、机制控制和会计控制的作用,上市公司就一定能取得实质上的进步.     

基于工业以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统.该系统设计采用以太网作为企业网的上层设备之间的通信网络,将主控制器、操作员站及管理计算机连接起来.在企业网的最底层采用现场总线的形式.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的“全分布式”控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.     

交流异步电机控制方法综述

传统的异步电动机控制是按照电机稳态时的运行规律进行控制,精度低,能耗高,效率差。针对传统电机控制方式存在的问题,本文介绍了当前交流异步电动机的常前控制方法并且指出其缺点和不足。矢量控制、直接转矩控制、无传感器技术、自适应控制、智能控制技术给异步电动机控制带来了新的发展方向。     

高校收费内部控制体系的构建

借鉴企业内部控制理论,高校收费内部控制体系应由控制体系目标、控制环境、控制活动和对控制体系的评价与监督等部分组成。     

若干最优化控制方法

最优控制是现代控制理论的中心课题,许多最优控制方法都可用于控制系统的设计.文中首先分析这些控制方法的一致性和差异,然后利用一个系统的弹性系数或向量,将控制目标函数与限制条件组合成一个统一的盒子函数.这个新的盒子函数用于最优控制系统的设计,可以导致最优控制机理更加清晰,也使控制系统设计更加方便.     

飞行模拟机电动式辅助操纵负荷系统的仿真

以油门杆操纵负荷系统为例,对飞行模拟机的辅助操纵负荷系统的仿真进行详细阐述。对飞机油门杆操纵系统进行了分析,确定了要模拟的力感并给出了控制策略。使用SIMULINK进行了操纵机构的运动分析,得出了电机力矩指令的实时表达式。使用SimMechanics建立了操纵机构的模型。最后将辅助操纵系统进行整体仿真,检验所求得的力矩指令是否合理。     

染色机温度的模糊控制实现

介绍了一种基于模糊控制的染色机温度控制系统,该控制系统将升温、保温和降温3个染色过程分别控制,针对染色特点设计了不同的控制规则,提高了控制精度。同时详细阐述了系统硬、软件的设计思想,并给出了系统的控制算法。     

多种燃气混合压力和热值智能控制

为确保钢铁生产过程中高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气三种燃气混合后热值和压力的稳定控制,设计了一种新型人工智能结合PSD控制方法。该方法将仿人工智能控制与单神经元PSD相结合,从而实现了对非线性多输入多输出的多变量系统的稳定控制。对某燃气混合站中上述三种混合燃气热值和压力的控制效果表明,该方法可以显著提高混合燃气压力和热值的控制精度,大大减小了混合燃气压力和热值的波动,从而降低生产能耗,满足生产节能要求。     

下肢外骨骼机器人控制策略分析与展望

针对医疗康复领域,下肢外骨骼机器人控制策略决定了机器人在运行过程中的安全性、稳定性和快速性,从基于模型的控制策略和受生物启发控制策略两方面简述了下肢外骨骼机器人控制策略研究现状,特别对基于行为的机器人控制和中央模式发生器(central pattern generator,CPG)生物控制作了重点介绍。最后分析了下肢外骨骼机器人控制策略研究趋势并提出基于本体感受的反应式行为控制的智能行为技术。