步进电机发展回顾与前景展望

本文对步进电机的功能、分类、发展历程进行了概述,并对DDS技术、步进电机加减速控制、高性能电源技术、电流细分驱动技术、步进电机联网控制等步进电机控制技术的发展动态进行了分析.在此基础上,对步进电动机的发展前景作了合理的展望.     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用

以单片机SST89E554RC和FPGA为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了两台步进电机的64细分控制。系统采用FPGA控制的PWM细分驱动技术,由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机转角的任意细分控制。     

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法，包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件，如果采用高电压斩波限流驱动电路，步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点，足以满足织轴驱动的工艺要求。     

步进电机的驱动控制电路

阐述了步进电机驱动电路的基本组成和工作要求,分析了步进电机各种驱动控制方法的电路构成及其特点,指出斩波恒流驱动和细分驱动将成为步进电机驱动的发展方向,具有良好的发展前景。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

一种简单高效的步进电机驱动器

本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

步进电机细分驱动技术综述

阐述了步进电机的细分驱动原理。介绍了单片机控制的放大型、斩波式、脉宽调制式等步进电机细分驱动电路的结构和控制原理,指出了各种驱动电路的应用场合和对小进电机细分驱动的相电流控制策略。     

电子套结机送料机构控制系统的设计

分析了电子套结机送料机构的动作原理,实现了对步进电机的最优控制。采用集成驱动芯片简化了对步进电机驱动电路的设计,同时实现了较强的驱动能力。采用正弦曲线加速方法完成步进电机开环条件下高频升降速控制。     

基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究

受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值.     

基于DSP实现混合式步进电机的细分驱动系统

在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上，引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分，并给出细分驱动控制的实现算法。结合DSP技术的特点，介绍三相混合式步进电脉冲细分驱动系统设计，讨论了系统的硬件电路和软件实现。     

基于SPWM数字驱动技术的电罗经复示器的研究

借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统.它以LF2407A DSP微处理器为控制器件,以专为两相/四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.     

步进电机驱动系统的相平面法计算机设计

本文推导几种步进电机驱动方式的数学模型,并借助于计算机作图。文中使用相平面法来分析研究驱动方式及系统参数对步进电机性能的影响。使得在设计步进电机驱动系统时,可正确选择参数,避免失步。     

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路，并对其功能及特点进行了系统的阐述。     

单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路。本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析。     

步进电机运行细分设计

讨论了步进电机的细分驱动原理,给出了一种由单片微机控制的步进电机细分驱动电路。     

步进电机细分驱动控制系统设计与实现

针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.