基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅲ）：机器 …

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对ＤＨ参数的影响,推导评价指标公式中非常机器人ＤＨ参数误差概率分布的数学模型,促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅲ)--机器人DH参数误差概率分布数学模型

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度, 在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上, 本文首先分析机器人机构各随机误差源对DH参数的影响, 推导评价指标公式中非常关键的机器人DH参数误差概率分布的数学模型, 促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展.     

RV摆线轮专用镗床几何误差分析

针对普通摆线轮镗孔设备存在效率低、精度低等问题，提出了一种摆线轮坐标孔专用镗床，并确定了专用镗床的整体结构。为提高专用镗床的加工精度，需要明确各几何误差元素对专机加工精度的影响程度，并重点控制影响程度较大的几何误差元素。首先分析了专用镗床的几何误差元素，基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型，对比分析了模型计算结果与三角关系法计算结果，验证了误差模型的正确性；利用灵敏度分析法建立了各个几何误差元素的灵敏度方程，通过归一化处理确定了各个几何误差元素的灵敏度系数，得到了对专机加工精度影响最大的几何误差元素，并基于灵敏度分析结果，对专机关键部件进行选型。     

清镗尺寸误差的预测与补偿

为提高和保证精密镗孔精度，研制了一套基于微机控制的精镗尺寸误差自动预测补偿控制系统，在理论分析的基础上对微量补偿装置的性能进行了实验验证，建立了基于Ｋａｌｍａｎ滤波理论的镗孔尺寸误差预测模型，并据此进行了对比切削实验。     

关于机械加工精度问题探讨

本文介绍了加工精度和加工误差的概念，分析了机械加工产生误差的主要原因，并提出减少加工误差，提高机捌泐n工精度的措施。     

齿轮参数激光周扫系统检测精度分析

针对齿轮参数激光周扫检测系统精度分析问题，应用拓扑分析方法与多体运动学理论建立了齿轮测量数学模型，把误差分析问题转化为坐标系变换问题，解决了通过传统的误差传递方法难以探究高复杂度系统检测精度的难题；通过数值仿真分别分析了12个单项误差源对该系统检测精度的影响，综合误差计算表明：基于目前的转台制造精度和激光检测水平，该系统检测精度可达0.003mm。     

面向再制造的多轴机床精度设计研究

精度设计是旧机床再制造方案制定的重要理论依据．以DM4500三轴立式机床为研究对象，运用多体系统理论建立了包含21项基本几何误差的精度模型．通过基本几何误差的辨识，间接建立了再制造零部件精度参数与机床空间误差之间的关系．利用精度模型和误差辨识方法，根据设定的再制造零部件的精度参数预测了机床的加工误差．在给定空间误差的条件下，提出基于BP＋GA算法的精度分配方法，实现了再制造零部件精度参数的全局优化配置．研究结果已成功应用于旧机床的再制造．     

熵概念的发展及在精度理论中的应用

简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展,讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点,并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用。     

测量误差理论的信息论诠释

基于信息理论和测量误差有关理论，分析了随机变量信息熵与方差的关系，认为信息熵可以作为测量结果精度的测度；误差传播定律是高斯信源、信道下信息传播的特例．     

压力传感系统精度损失诊断研究

基于全系统动态精度理论和误差分解与溯源理论，提出了动态测试系统精度损失诊断理论，用神经网络的方法对压力传感系统的精度损失进行诊断研究．诊断出压力传感系统各主要结构单元的精度损失情况，并建立其精度损失函数模型。结果表明，运用该理论可以对特定的动态测量系统进行精度损失诊断，通过掌握系统的精度损失规律，找到系统中精度损失的主要单元，可以采取有效措施来恢复和提高系统的测量精度。     

数控加工误差溯源熵方法及其仿真研究

阐述基于熵概念的误差理论及其应用,分析数控车床中刀尖位置B类和A类熵方法的不确定度,应用熵方法对两种典型加工过程进行误差溯源,并对刀尖位置动态熵值进行仿真分析。结果表明应用熵方法进行误差溯源分析与实际相符,方法上可行,具有应用价值。     

熵值法及其在确定组合预测权系数中的应用

组合预测方法能有效地提高预测精度,因而在众多领域有广泛的应用。其研究的核心的问题就是如何求出组合预测加权平均系数。本文从信息论的观点出发,利用信息论中熵值的概念,重新定义预测误差序列的变异程度,从而获得计算组合预测加权系数的一种方法。该方法具有概念清楚、计算简单的特点。实例计算结果令人满意。     

基于模糊概念相似性与模糊熵度量的模糊分类算法

在AFS(axiomatic fuzzy set)理论框架下,提出了一种基于模糊概念相似性与模糊熵度量的分类算法.模糊分类规则的前件通过概念聚合得到,一种基于模糊概念相似性与模糊熵度量的概念选择函数指导聚合过程;然后,利用剪枝算法对得到的模糊规则集进行剪枝,得到最终的分类规则集.用8组来自UCI数据库的数据集作为实验数据对算法进行验证,并与7种经典分类方法进行比较.实验结果表明该算法能得到较高的分类精度,分类结果明显优于参照的分类方法.     

物理学中的熵理论及其应用研究

熵是物理学中的一个重要概念。从熵的定义和基本性质入手,讨论了3种熵的来源,探讨了负熵的概念以及其在开放系统中的重要意义。用熵理论分析了能量的品质,指出高熵值的能量是低品质的,而低熵值的能量是高品质的。用负熵的理论分析了生命的运动规律,指出负熵的存在是生命能够维持正常活动的基础条件。     

遥感信息不确定性度量

从概率论、模糊集和粗糙集的角度提出基于像元、目标和影像三个层次的不确定性度量指标.这些指标有利于跟踪误差和对不确定性的传递研究,同时为遥感数据和G IS集成或信息提取等操作提供可靠性评价手段.     

知识粗糙性的粒度原理及其属性约简

经典的粗糙集理论提出知识是有粒度的并定义了知识粗糙度的概念，但它不能完全区分不同信息粒度所表示的信息量。本文从信息论的角度定义了信息粒度，粒度函数和粒度熵等概念，重点研究了知识粗糙性的粒度原理。提出了一种基于条件粒度熵的属性约简的启发式算法，通过例子分析，表明该算法是有效的。     

城市人-地系统的协调发展与系统模式识别

基于耗散结构理论，对城市人－地系统的特征及协调发展的机制进行了分析，认为城市可持续发展的最佳值域是城市经济、地质环境与资金技术间的交互域。提出系统熵的概念及系统熵的数学表达，扩展了熵流理论，建立了城市系统协调发展的拓扑关系和城市系统识别模式。     

图像灰度熵特征与SVM分类结合的人脸检测

提出了一种基于支持向量机并综合图像灰度值和灰度熵的人脸检测方法．在信息论的编码熵的基础上提出了灰度熵的概念，并把人脸图像的行像素灰度熵和列像素灰度熵作为人脸图像的部分特征．在人脸检测系统中，把人脸图像的灰度值和行像素灰度熵和列像素灰度熵作为特征用支持向量机进行训练，得到检测用分类模型，然后把分类模型应用于人脸检测．实验证明了这种方法的有效性。