空间两直线相关位置的探究

两直线方程的表现形式有多种情形,而文中给出了判断空间两直线相关位置的一个新方法以及异面直线间的距离公式.     

用辅助平面法求解斜透视投影中直线的位置

在解决斜透视投影中的度量问题时,必定用到直线的定位的作图．为了使直线定位的作图更方便、简捷、迅速,更全面系统,利用直线及其在基面上的投影构成一个辅助平面．该辅助平面在物空间与基线处于平行、垂直和斜交三种位置．利用辅助平面的基面迹线和画面迹线包含直线的基面迹点和画面迹点的几何性质,对空间各种位置的直线在斜透视空间的定位问题进行了研究．得到了一种较为简捷、迅速的在斜透视空间中确定直线位置的作图方法．     

直线电机位置/力自适应控制的研究

针对永磁同步直线电机的控制特点,提出了一种新的控制策略——基于神经网络自适应位置／力控制．不同于传统的三环控制方法,这种控制策略直接实现了从位置误差到驱动力的转换,从而使系统结构更加简单,有利于永磁同步直线电机在高速高精的运动过程中进一步提高系统的采样频率．但是,由于减少了系统的控制环节,可能会使系统动态稳定性变差,通过采用一阶低通滤波器和基于神经网络位置自适应控制,改善系统的稳定性能以及控制精度．仿真及实验结果证明：对于永磁同步直线电机,采用基于神经网络位置自适应位置／力控制比采用传统的三环控制,在系统的跟踪精度、响应速度等性能上均有明显的改善．     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

永磁直线同步电机自适应变结构位置控制器的研究

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法.用电机的位置误差信号及其导数构造切换函数,利用自适应律对系统不确定性扰动因数的极限进行估算.经过分析验证,与基于SVPWM的矢量控制系统相比较,自适应变结构位置控制算法明显减少了由系统参数变化和外部扰动引起的推力脉动,能快速、准确地跟踪给定信号,增强了整个系统的自适应性和鲁棒性.     

直线、平面投影特性记忆方法的探讨

掌握直线、平面的投影特性是绘制复杂组合体三视图的作图基础,本文通过对空间直线、平面三面投影图形的分析,归纳总结了直线和平面的投影特性,得出了三条结论,并通过实例分析验证了结论的可靠性。该结论便于学生掌握直线、平面的投影特性,并能快速的判断直线、平面的相对位置。     

等倾角直线的投影及其应用

归纳了在二面投影体系、三面投影体系中一般位置的等倾角直线的投影特性,分析出作图的一般规律,介绍了它们在相关学科的应用。根据等倾角直线的投影特性及其作图的一般规律,利用立体几何、解析几何的原理和几何的作图方法,并通过举例作图,证明等倾角直线的投影特性,说明等倾角直线在相关学科中的应用原理和基础。利用等倾角直线的 这些投影特性,可以方便地作出具有特殊作用的等倾角直线,便于在学习不同学科时能得心应手地运用它们进行分析问题和解决问题。     

"直角三角形法"的实质--谈对"求一般位置直线的实长"教学的改进

作根据其教学实践,认为时于“求一般位置直线的实长”教学,现有的教材和教学如能再深入一些,使学生懂得“直角三角形法”的实质——即空间直线具有长、宽、高三个尺度,它的每一面投影具有两个尺度,其空间实长=√长^2 宽^2 高^2,则会使学生更容易掌握求该实长的方法。     

直线磨擦驱动带式输送机辅机长度和位置确定的研究

在对直线摩擦驱动带式输送机生产原理、现状及典型工况分析的基础上，摸拟出10多个数学模型，并根据模型利用计算机处理计算出该类输送机正常运转时辅机长度及位置的重要参数，为优化设计提供依据。     

判定点线位置关系的算法

用计算机解决几何中的点线位置问题，仅凭人为的直观是行不通的，往往要借助程序来加以解决。本文用计算机高极语言描述了有关平面上点，线位置关系判定的一些复法。     

空间三平面的相关位置

本文归纳了空间三个平面的相关位置共有五种类型,并且进一步给出其各种位置关系的判定方法。     

基于投影位置的序列模式挖掘算法

针对PrefixSpan算法在产生频繁序列模式(特别是挖掘密数据集和长序列模式)时会产生大量的投影数据库,使得算法性能下降的问题,提出一种基于投影位置的序列模式挖掘(PSPM)算法.该算法利用Apriori性质舍弃对非频繁项存储,节省了存储空间和扫描不可能出现序列的挖掘时间;在递归挖掘过程中,利用投影位置表直接定位投影序列位置进行挖掘局部频繁项,避免了构造投影数据库,从而提高执行效率.实验结果表明:与PrefixSpan(with pseudo-pro)算法相比,PSPM具有更好的执行效率和可伸缩性.     

基于模糊滑模观测器的PMLSM的速度位置估计

针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中,速度和磁极位置难以快速准确估计的问题,提出了一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法。仿真结果表明,模糊滑模观测器能够在柔滑抖振和稳态误差之间找到平衡,保持系统的鲁棒性和控制精度,提高系统的响应速度。该观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,实现高性能的永磁同步直线电机无速度传感器控制。     

对空间基本元素及其位置关系的认识

本文通过对中学立体几何教材中空间基本元素位置关系的分析,揭示了逻辑链条断裂的原因,再现了被抛弃的环节,即对教材的理论结构进行了剖析。     

微直线驱动器位置模糊控制

由于传统机器人末端夹持器的局限性,近十几年来,仿人多指灵巧手得到很大的发展.针对用于手指关节驱动的微直线驱动器的位置控制,提出一种变结构模糊控制方法,解决了在负载变化较大情况下的控制问题.仿真与实际应用的结果证明了该方法的有效性.     

无心二次曲线位置的确定

无心二次曲线(即抛物线)位置的确定目前大多数教科书上和长期从事这方面研究的同志撰写的论文中都是通过探讨方程的系数来实现的，本文由文[1]中所给的方法，借助点到直线的离差给出了另一种确定无心二次曲线位置的方法。值得指出的是：这种方法可以直接确定抛物线的对称轴、顶点、开口方向，并且写出其标准方程和画出图形。     

算画结合,确定两异面直线公垂线的垂足位置

本文依据画法几何学的空间分析方法和作图原理，利用解析手段推导出一个求两异面直线公垂线垂足位置的坐标公式，计算方法简单，只要解出一阶行列式即可．     

应用模糊推理的计算机辅助位置误差补偿

提出一种基于模糊推理的计算机辅助位置误差补偿方法。该方法根据实验规律和人的经验总结出语言规则,构成模糊推理机。将伺服机构的位置误差和位置误差变化率作为模糊推理机的两个输入变量,把模糊推理机的输出变量作为误差补偿校正量,并把校正量经直线拟合生成误差校正曲线,利用脉冲合成误差补偿法对伺服机构的位置误差进行补偿。误差校正曲线的生成具有学习功能。实验及应用结果证明该补偿方法具有可行性和良好的效果。     

基于光电编码器变频调速系统的位置控制

主要介绍了由光电编码器、变频器、PLC组成的异步电动机传动的位置控制系统,分析了系统的工作原理和定位过程,并以玻璃双边直线磨边机位置控制为例对实现位置控制进行全面的讨论,给出了系统控制软件流程,从而实现磨边机开合位置的高精度控制.     

基于GA-SVM算法永磁同步直线电机变载荷进给位置误差预测

针对永磁同步直线电机精密进给过程中,受到齿槽效应、端部效应及摩擦力扰动等非线性因素的影响,位置误差难以预测问题,提出了一种基于遗传算法(GA)优化支持向量机(SVM)算法永磁直线电机变载荷位置误差预测模型的方法。通过测量各种情况下永磁直线电机在运动过程中的位置变化情况,利用遗传算法优化支持向量机算法建立预测模型。该模型采用实验台运行的正弦轨迹数据为训练样本,三角波轨迹数据为测试样本。选取各种情形的正弦波轨迹数据和三角波轨迹数据进行仿真预测和验证。以各种情况的正弦波信号的指令位置、指令速度和电流作为模型的输入,以三角波信号的位置误差作为输出。结果表明,经过遗传算法优化支持向量机建立的位置误差预测模型,在拟合和预测精度上要优于未经过算法优化的位置误差预测模型。