基于神经网络模型的舰面流场仿真算法

飞行甲板表面流场是影响直升机飞行安全的重要因素，在直升机实时飞行仿真中，流场速度分布特性直接影响直升机飞行动力学仿真的精确度。文章以纳维-斯托克斯方程为基础，利用BP神经网络算法，研究了实时确定流场速度分布的方法，该方法可用于甲板流场实时仿真，提高直升机飞行仿真的精度。     

无人纵列式直升机建模与仿真

当前无人机在各个领域正在发挥着越来越重要的作用。针对清华大学无人机研究的需要,首先分析了无人纵列式直升机的气动布局和操纵特性,建立了旋翼和直升机的数学模型,推导出控制量与飞机飞行状态的关系,实现了在PC机上实时仿真无人直升机的飞行状态及控制响应。仿真结果较好地反应了纵列式直升机的控制特性,在小扰动情况下的控制效果与直升机的实际飞行状态非常接近,实时仿真得到的控制响应和飞行状态数据为无人直升机的飞行控制系统的研究提供了依据。     

基于特征结构配置的直升机飞行品质设计方法研究

直升机的固有特点使其飞行品质较差,而直升机的使用任务却要求它具有良好的飞行品质。本文采用特征结构配置方法设计直升机飞行控制律,并通过仿真手段进行检验,证实了样例直升机飞行品质提高。     

基于动态逆的直升机飞行品质设计研究

直升机的固有特点使其飞行品质较差,而直升机的使用任务却要求它具有良好的飞行品质。本文采用动态逆和极点配置相结合的方法设计直升机飞行控制律,并通过仿真手段进行检验,证实了样例直升机飞行品质提高以及所用飞行控制率的鲁棒性,从而表明本文控制律的有效性。     

直升机舰载飞行涡环边界的确定

直升机涡环状态是一种严重的事故状态,舰载直升机海上飞行更易陷入涡环状态。本文建立了直升机涡环边界模型,并以此模型为基础,引入＂两线三区＂理论,计算了某型直升机在陆地和海上飞行的实用涡环边界,可为保证飞行安全提供参考。     

中国：共轴式无人驾驶直升机

我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。据悉，陔机为民川直升机，适合进行灾害预防及各种恶劣气候条件下的飞机作业。该飞机生存能力极强，据了解，共轴式无人驾驶直升机由共轴式直升机、自动驾驶仪、自主导航系统、遥控遥测系统几部分组成，其中遥控遥测系统包括机载部分和地面测控站。该机可以遥控飞行，也可以自主飞行，即程序控制飞行。     

直升机飞行动力学实时仿真模型研究

进行直升机飞行仿真的关键是要有一个可信度高的直升机飞行动力学模型。飞行动力学模型的可信度取决于旋翼诱导速度模型。本文在推导直升机全机运动方程组的基础上,引入旋翼广义涡流理论表示旋翼的诱导速度分布,并推导出旋翼挥舞运动模型。把旋翼气动力模型结合到运动方程组中,给出了完整的飞行动力学仿真模型。并对某型无人直升机进行了仿真计算,计算结果与实际相符。     

小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.     

直升机综合健康管理系统研究综述

直升机的动力系统不但是飞行动力的来源，同时也是直升机进行机动飞行所需控制力和力矩的来源，直升机的动力系统不具备冗余通道、因此，直升机传动系的健康管理是直升机健康管理系统至关重要的独特组成部分论文重点探讨了包含直升机传动系统、主旋翼系统以及传动系内相关动态机械部件在内的综合健康管理的内容和挑战。     

集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计

为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明：将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。     

直升机RLO飞行风险分析

直升机在进行RLO飞行时面临较高的风险威胁.本文对直升机RLO飞行安全进行了分析研究,定位了RLO飞行的主要风险,指出了风险的诱发因素,并给出了相应的风险控制建议.     

Bell直升机电源系统

直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。这些特点使得直升机在很多场合大显身手。本文主要讨论直升机电源系统。     

追风人物

美国调查机构2月9日发布篮球巨星科比·布莱恩特所乘直升机坠毁事件调查报告,认定飞行员做出一系列错误决定导致直升机飞入云层并迷失方向,事故“本可以避免”。美国国家运输安全委员会在报告中说,没有迹象显示直升机出现机械故障,事故主要原因可能是飞行员在能见度不佳的情况下按照目视飞行规则而非仪表飞行规则飞行,导致发生空间定向障碍,无法辨别方向,且没有采取减速、降落或切换至自动驾驶等措施。     

直升机速度-过载包线拓展飞行试验方法研究

分析了影响直升机速度-过载包线的因素,提出了直升机速度-过载包线拓展试飞方法,给出了稳定盘旋、对称拉杆及对称推杆的飞行方法;并针对各种方法进行了比较,给出并分析了某型机的速度-过载包线拓展飞行试验结果,明确了速度-过载包线拓展飞行安全注意事项,有助于后续直升机速度-过载包线飞行试验的顺利开展。     

无因次方法在直升机平飞性能试验中的应用

在国外的直升机性能飞行试验中大量的使用了无因次试飞方法,而在我国的直升机性能飞行试验中对无因次方法应用较少,应用无因次方法可以通过较少的试验得到相对大量的数据信息,本文对直升机的无因次参数关系进行了推导,对无因次方法进行介绍,并以直升机平飞性能试验为例对无因次方法进行了应用。     

直升机位置跟踪监测

近年来,由于无人直升机结构简单、飞行灵活等特点,在商用和民用各个领域高速发展。直升机事故也频繁发生。随着直升机技术的高速发展和性能需求,对无人机的自主性提出了更高的要求。该文以无人直升机为试验平台,围绕自主跟踪目标这一需求,设计了一套无人直升机目标监测跟踪控制系统。首先,根据直升机的飞行原理,设计基于PID算法的控制律。其次,以实现目标监测跟踪这一目标,设计了硬件总体方案。最后,整合软硬件,对系统性能进行验证。     

直升机吊运飞行动力学初步研究

本文说明了引起外挂货物振荡的机理和预防措施，对直升机外挂货物飞行时的运动动力学进行了初步分析，给出了促使货物出现不稳定的因素、特殊货物外挂飞行时的特点以及应急投放货物对直升机的影响等。     

无人直升机自抗扰自适应轨迹跟踪混合控制

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内.     

微型四旋翼直升机控制系统设计

微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通过simulink对所建立的俯仰通道进行仿真,仿真结果表明,设计的控制规律有良好的实时跟踪控制...     

直升机速度测量相关技术分析

飞行速度影响着直升机的飞行控制姿态,本文对直升机空速测试系统发展进行分析,并就直升机空速测试发展趋势进行论述,以期对于直升机速度测量相关技术问题起到促进作用。