机构组合原理在机构拼接实验教学中的应用

介绍了基于机构组合原理的机构拼接创新实验设计。根据机构的组合原理和结构型式,设计了多种拼接方案,并采用拼接卡的方法指导教学,使学员在短时间内通过对机构运行规律的分析,掌握一般机构设计和分析方法,提高综合和创新能力。     

实验测试机构性能与机构优化设计

为了检验机构优化设计结果,试制了四杆机构和凸轮机构的性能实验测试装置。测试结果表明：优化设计的机构其理论性能和试验结果之间还是存在差异。通过实验可以调整设计参数,使设计更加合理。     

机构库初探

介绍了机构库的概念、特点和功能,以及两个常用的机构库软件系统E-prints和Dspace,指出了机构库存在的问题,分析了机构库对图书馆以及图书馆员的影响。     

4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究

根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.     

槽轮机构优化设计

在考虑槽轮机构弹性和加工误差的基础上，结合槽轮机构动态计算机模拟结果，建立了以机构几何参数为设计变量，以提高槽轮使用寿命和定位精度为目标的优化过程；完善了槽轮机构计算机辅助设计的过程；并对实际槽轮机构进行了优化设计计算，效果明显     

基于机构组合原理复杂机构的符号表达

概念产品的信息表达是目前实现计算机对机构概念设计支持的瓶颈问题，作者基于机构组合原理，用矩阵形式描述基本机构，给出了串联式、并联式和混合式3种基本机构的组合方式的符号表达方法，该方法能够描述机构的类型、连接关系、空间位置关系以及机构的多功能等信息，为开发基于基本机构组合的复杂机械系统的计算机辅助概念设计系统奠定了理论基础，以复杂凸轮连杆机构为例，验证了本文提出的符号表达方法的可行性。     

同性异形机构

本文提出了同性异形机构的新概念及其演化的规则。机械设计人员掌握这些规则,对于简化机构分析与设计方法.改善机构结构设计及启迪机构创新设计,均有指导意义。     

摆线推进器机构的研究——VSP 机构分析

摆线推进器是一种新型的推进器,目前世界上最有声望的摆线推进器就是 Voith-Schneiderpropeller.VSP 机构是该摆线推进器的核心部分。我国研制摆线推进器的工作才刚刚开始,VSP 机构对我们来说还是比较陌生的。本文简要地介绍了摆线推进器机构的发展情况,并指出研究摆线推进器的性能必须与研究机构一道进行。VSP 机构貌似五构件机构,而实际上它是“以双曲柄四杆机构为基础的机构加上一个二支组而形成的可调支座的六杆机构”。文中给出了该机构存在的几何条件及该六杆机构作整周旋转所必须具备的条件。同时,对此机构作了位置分析,导出了为流体动力计算所需要的叶片位置角度计算公式。另外还把 VSP 机构的叶片角与“正统”情况的叶片角加以比较。由此看出 VSP 机构具有控制偏心率大和偏心率随叶片位置变动而变化的特点。     

多环机构运动分叉与机构参数的关系

以瓦特六杆机构为例，在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程．基于分叉方程的多解性和奇异构型，应用奇异性理论，分析了多环机构的连续工作空间，以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况．利用此研究结果，提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法。     

平面机构动态参数测定实验台被测机构重组

根据平面机构运动学和动力学原理 ,利用平面机构组合设计方法 ,对ZNH -A系列实验台进行了被测机构的重组 ,将原机构转变为不同的运动机构和运动状况 ,从而增加了测试项目 ,达到一机多用的目的 ,同时 ,增强了学生对不同运动状况测试方法的掌握和应用。     

具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究

提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比，研究了相应的数学模型建立方法、机构综合方法，并开发了计算机软件。算例和计算机仿真说明，本方法是正确可靠的。     

智能化五连杆机构实验台的研究

用VisualBasic 5.0开发了五连杆机构演示软件 ,可实现机构运动仿真和轨迹综合等功能 该系统为二级控制系统 ,操作界面友好 ,演示方便 文中介绍了该实验台的总体结构及可以实现的功能 该系统不仅可以演示五 (四 )杆机构的运动和连杆点轨迹的异同 ,还可以验证五 (四 )杆机构的曲柄存在条件 ,以及五连杆机构曲柄存在条件的复杂性     

轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型

通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析 ,发现了诸转向梯形机构的共有特征 ,即空间四杆机构可作为其基本单元 ,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成 在此基础上 ,给出了空间四杆机构的数学模型 ,并以该模型为基本单元 ,建立了一个能够适用于多种形式转向梯形机构的综合数学模型     

实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合

基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的位置误差建立优化综合模型 ,为克服传统优化技术局限性 ,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果 ,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构 综合实例结果表明了本方法的有效性     

五杆两自由度机构可动性的充分条件

以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型,推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构     

混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计

混合输入型机构有两种类型的输入,一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ,ＲＴＮＡ）马达供给;另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力,ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类,并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时,以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．     

齿轮连杆机构结构分解的研究

提出一种齿轮连杆机构的数学法－三色图法,将型转化理论拓广于齿轮连杆机构的分析中,使任一齿轮连杆机构都可以分解为单构件和广义双杆组。从而解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解难的问题,为齿轮连杆机构的通用运动分析奠定了基础。     

平面十杆复铰单自由度机构的类型综合

根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多，结构复杂的特点，引入一种表示复铰机构结构的新方法－加权双色缩图法，机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系，利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合，对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究，得到２２７９种独立的十杆复铰类型。     

一种柔顺5杆机构的运动原理分析

利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构。研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计。     

等角速连杆机构的组成研究

研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系，可为新型等速联轴器机构的发现提供必要的理论基础。提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究。从而直观地阐明了一般相交轴、交错同等角速回转连杆机构的基本形式。使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题，可转化为相对简单的“假想半轴器机构”的问题。文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法，给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行