大口径自行火炮自动装填系统结构研究

该文在详细分析了大口径自行火炮自动装填系统的任务和结构原理的基础上，提出了车体弹仓式，炮塔（吊篮）转盘式和炮塔尾舱弹仓式等３种可大幅度提高口径工自行火炮射速的弹药自动装填系统结构方案，并对每种方案的结构原理和动作过程的均进行了详细分析，通过对这３种方案的分析比较，提出车体弹仓式和炮塔尾舱弹仓式方案可作为大口径自行火炮自动装填系统的重点发展方案。     

基于小波分析和神经网络的某火炮自动装填系统故障诊断系统的开发

火炮自动装填机构在火炮供输弹系统中扮演了重要角色,然而其故障发生率比较高,因此有必要对其进行故障诊断研究。本文就某型火炮自动装填系统分析其故障模式,利用小波分析对采集的信号进行特征提取,再用神经网络进行故障诊断。最后,在MATLAB平台上运用VC定制界面,开发出基于小波分析和神经网络的自动装填系统故障诊断系统,该系统能够实现对自动装填系统工作状态的实时监测和对故障的准确判定。     

自动装填机构刚度混合全局灵敏度分析

为识别影响自动装填机构刚度的重要关键参数和核心关键参数,提出了混合全局灵敏度分析方法。采用准优化Morris轨迹的基本因素法识别重要关键参数,将识别的重要关键参数作为设计变量,采用基于混沌多项式展开的全局灵敏度分析方法识别核心关键参数,并通过两个测试函数验证了该文分析方法的有效性。最后,从32个自动装填机构参数中提取了10个影响刚度的重要关键参数,并从10个重要关键参数中提取了6个影响刚度的核心关键参数。     

基于压缩感知的弹药自动装填系统数据采集方法

嵌入式火炮弹药自动装填系统的故障诊断机对装填系统进行实时监控,利用传感器采集弹药自动装填系统运行时的数据并进行分析处理,检测、隔离故障或预测该系统未来的健康状况。为解决传统嵌入式故障诊断机在恶劣环境下采集和存储数据量减少带来的问题,该文提出一种基于压缩感知的嵌入式火炮弹药自动装填系统故障诊断机数据采集方法。使用降采样方式对弹药自动装填协调动作角速度数据进行采样,利用压缩感知理论,通过正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)算法对数据进行重构。结果表明,OMP算法能较准确地恢复原数据,提高故障诊断机的精确度,保证其诊断和预测的正确性。     

菠萝自动采摘机的设计与仿真

本文针对菠萝的生长特性及种植方式，分析比较菠萝传统采摘方法，拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案。主要研究采摘机的动作机理，探讨采摘机的机械特性，设计了一种安装在拖拉机前端的自动采摘机，使用Pro／Engineer软件建立核心机构的三维实体模型，并进行运动学和动力学仿真。     

餐厨垃圾自动提升系统研究

提出了一种餐厨垃圾自动提升系统设计方案。包括:垃圾提桶机构设计、翻转卸料机构设计以及整个系统动作实现的自动化。该系统设计简单、可靠性好、成本低廉。对减轻了工人的劳动强度和垃圾对人体健康的危害,具有较好的现实意义。     

自动夹具在锻造过程的应用探索

根据锻造厂的锻造生产需求，探索具有特殊自动夹具的机器人应用，替代人工操作的自由锻打，使劳动力脱离高危险和恶劣的工作环境，提高锻造车间的管理质量。三维设计以自动夹具为核心的机器人，加持锻件坯料，操作空气锤，完成基本的自由锻成型动作。用软件进行机构仿真，模拟自动夹具的工作情况。总结此机器人的实际应用效果。     

自动烹饪机器人

根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步.     

一种蜗杆─行星轮自动定位机构的设计

分析了采用蜗杆─行星轮机构实现包装过程中自动定位的基本原理，给出了传动机构的设计方法和结构简图，为自动定位机构的设计提供了参考实例。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

图形自动编程在火焰切割机系统开发中的实现

为提高切割机效率,应用C＋＋语言,开发出一套基于图形自动编程的火焰切割机数控系统。系统实现了图形文件的处理与加工程序的读取,自动切割加工,原迹返回加工等功能;提出单环和套环图形的处理,气体半径补偿,添加切入引线,加工过程的仿真跟踪等关键问题的解决方法。该数控系统已成功应用于企业的火焰切割机中。     

曲轴单拐弯曲自动化疲劳试验机的研制

介绍了最新研制的谐振式ACFM型曲轴单拐弯曲自动化疲劳试验机 ,叙述了它的系统结构、工作原理、电控部分的组成、系统的特点和主要性能指标。经过实测及使用表明 ,该试验机具有自动化程度高、精度高的特点 ,且操作简便 ,极大地减轻了操作者的劳动强度 ,还可在实验达到一定次数或出现裂纹时自动停机 ,自动记录数据 ,打印试验结果     

基于机器视觉的音叉式表晶谐振裸片分选方法研究

针对表面未被银的32768Hz手表用晶体谐振音叉裸片自动检测分选的要求,提出了一种基于机器视觉的晶片自动上料及分选方法并实现了相应的系统,介绍了分选系统的总体结构,着重阐述了视觉分选模块的工作原理,讨论了相应的机器视觉处理算法.实验结果表明该方法能有效地检测音叉片相应外观参数,达到自动分选的目的.     

IVECO汽车驱动桥试验台的研制

为了提高汽车驱动桥试验的自动化程度，更好地模拟汽车实际工况，研制了一种先进的驱动桥试验台，该试验台加载系统由于制动器和电动缸组成，结构简单，成本低，主电机由变频器控制，运转速度可随时调整，此外，试验台采用可编程控制系统，可自由进行驱动桥的磨合，差速，噪声等方面的试验，并可根据不同要求，调整试验程序。文章详细介绍了试验台的构造和工作原理。     

单片机在自动加载试验机控制系统中的运用

用单片机控制步进电机运行来实现试验机自动加载,控制电路简单、可靠、使用灵活.     

自动送钻模拟加载实验的自适应模糊控制

自动送钻实验装置是为探索和研究自动送钻技术和控制方法而开发研制的 ,它是一个具有时变、时滞的非线性系统 .因此 ,对于系统中模拟井下钻压变化和模拟自动送钻子系统的控制至关重要 .将自适应模糊控制策略应用于加载控制 ,跟踪实际钻压实现加载 ,为钻压优化自动送钻技术的研究提供载荷条件 .实验结果表明 ,自适应模糊控制在自动送钻加载子系统中的应用是成功的 ,它具有良好的跟踪控制特性 ,控制算法亦具有通用性     

铝热焊钢轨表面裂纹扩展深度的跟踪测量

应用自行研制的ＳＪＤ－５２型交流电位法裂纹测深仪，对５０ｋｇ／ｍ级钢轨铝热焊接头在变载荷疲劳条件下的表面裂纹扩展深度进行了跟踪测量。疲劳载荷是经现场测定后作计算机模拟的。由记录曲线以及对测定数据作简单的单试样法线性近似处理的结果表明，试验是成功的。本文的测试方法也可用于实际构件疲劳试验。     

螺旋桩机同步跟踪自动控制系统的研制

在分析螺旋桩机施工原理的基础上，指出了加压机构与动力头旋转速度的同步是保证成桩质量的关键问题，对螺旋桩机同步跟踪自动控制系统进行了研究，阐述了系统的构成和工作原理，提出了同步跟踪的算法，并研制出单片机同步跟踪自动控制系统，该系统有效解决了螺旋桩机加压机构进尺位移与动力头电机旋转速度间的同步问题，运行稳定可靠，极大地提高了螺旋桩的承载能力，节约混凝土的用量。     

渗流-三轴应力耦合试验机的研制

为了对工程设计提供必要的依据,需要进行岩体的渗流-三轴应力耦合研究。由于缺乏相应的试验设备,因此研制了渗流-三轴应力耦合试验机,该设备由密封、水压控制、三轴加载、流量计量、自动控制及数据采集系统5部分组成,能够在垂直于渗流向的两个方向上实现独立加载。研制过程中引入了一些新工艺,采用聚氨酯密封胶实现了试件在高水压下的密封,引入阻尼器削减水压振幅以获得平稳的高水压源,采用油封技术解决小流量测量中的蒸发问题。     

机械原理课程计算机自动阅卷系统

本文针对机械原理课程教学的特点，采用Ｃ语言编制了计算机自动批阅试卷或作业的系统软件，经过学生的实际上机操作试运行，效果良好。本系统的研制对于促进计算机辅助机械原理课程教学的发展具有重要意义和实用价值。