逆向思维方法在投影变换中的应用

用投影变换求解空间问题时，应用逆向思维方法与投影变换原理及多种作图方法灵活结合，逆向寻求结论成立、答案存在的充分必要条件，弄清逆向路径，可以解决某些用正向思维方法难以找到求解路径的空间题。     

数学教学中如何训练逆向思维能力

数学教学中训练逆向思维能力 ,需要营造逆向思维的氛围 ,引导学生进行双向思考 ,注意知识的逆向运用 ,训练“反面求解”的方法 ,以培养学生思维的灵活性。     

基于入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解

为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建立工业六自由度机械手的正向运动学模型,并利用训练较快的极限学习机计算机械手关节角度向量,即输出机械手关节逆运动学初解;利用入侵性杂草优化算法对得到的初始逆解进行优化,取最小适应度时的杂草位置作为输出,以便得到最佳的逆向运动学求解。结果表明,相比于基于粒子群优化-反向传播神经网络的求解方法,所提出方法的机械手末端执行器的精度更高,平均计算时间仅为5.68 ms,实时性更好。     

关节动画的曲线逆向运动学算法

针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时关节角度向量的变化.本方法在计算时引入了末端效应器运动曲线的微分几何属性,因此称为曲线逆向运动学.与传统的一阶类牛顿方法相比,曲线逆向运动学算法精度高,步长可控.对于逆向运动学控制中存在的奇异位形和冗余自由度,现有的算法对曲线逆向运动学算法同样有效,不需要重新设计算法.     

隧道可靠度BFOA逆向寻优方法及其工程应用

为了能够根据预期可靠度要求进行隧道支护参数逆向求解设计,基于软弱围岩失稳变形的极限状态方程与细菌觅食优化算法(BFOA)建立一种隧道可靠度逆向求解方法.实际应用过程中,首先采用概率图法验证围岩基本力学参数的分布特征;然后通过Monte Carlo抽样的方式,根据围岩变形极限状态方程建立隧道可靠度求解模型并以此作为优化算...     

梯形面积逆向计算问题的中等解法及△的几何意义

给出了梯形面积逆向计算问题的中等解法，研究了求解公式中△的几何意义。     

求解分布式装配式建筑逆向物流问题的离散人工蜂群算法

给出了一种混合离散的人工蜂群算法(HDABC)用于求解分布式装配式建筑逆向物流问题.为实现ABC算法的离散化,提出了一种基于两级向量链表的十进制编码机制.结合逆向物流特征和ABC算法特点,设计了8种邻域结构.算法通过对两个现实生产实例求解,并与当前文献中的典型算法对比分析,验证了提出的算法无论在算法运行时间还是在求解质量上,都具备良好的性能.     

基于双方不确定性的逆向选择问题

在逆向选择经典模型及其改进模型、尤其是在具有私人信息委托人模型的基础上,提出并建立了一种具有现实背景的双方同时面临不确定性的逆向选择模型.通过对模型的求解与分析,将得出的基于双方不确定性的逆向选择的最优契约与完全信息和对称信息下的最优契约进行比较,发现不确定性与信息的不对称性都带来效率或产出水平的扭曲,并且这种扭曲混合在一起,或者相互加剧,或者相互抵消.     

基于抽象不变式的程序安全性验证

程序安全性验证是软件系统安全领域的研究难点,构造程序不变式是程序安全性验证的主要方法之一。验证程序是否满足时态性质的问题可转化为不动点求解问题,然而直接构造不动点的求解算法是非常困难的。该文探讨了一类基于抽象解释框架的不变式求解构造方法。首先通过Tableau方法构造时态公式的谓词图,基于传统不变式构造规则,使用前向或逆向状态转换,改进不变式验证规则;然后采用抽象解释框架构造抽象状态转换系统,给出了抽象不变式验证规则;最后基于不动点抽象定理,通过前向或逆向转换求解近似的不动点,使用加宽近似和收窄近似操作进一步加速收敛,从而给出基于抽象不动点的不变式验证算法,最终完成了基于抽象不变式的程序安全性自动验证。     

逆向物流单车辆运输策略

结合逆向物流中回收产品的不同形态,引入库存限制和成本惩罚,建立了单车辆闭环供应链的二维运输模型,定理证明了模型一定存在最优解.构造了TSP基础上的插入启发式算法求解最短路径,然后运用二维动态规划求解最优回载策略.分析表明,逆向物流单车辆的最优回载策略应是建立在最短路径之上的有选择回载.算例结果证明了该策略的实用性和有效性.     

高效液相色谱法测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量

控制提取工艺需要测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量。采用高效液相色谱法测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量 ,以 C8柱为色谱柱 ,以 V(体积分数为 0 .0 0 4 5 %的高氯酸 )∶ V(乙腈 ) =80∶ 2 0为流动相 ,检测波长为 2 80 nm,柯柯豆碱与咖啡因色谱峰的分离度大于 4 ,线性范围为 10～ 80μg/ m L ,相关系数大于0 .999,回收率大于 99.0 %。     

用酵母生产麦角固醇发酵动力学的研究

研究了酵母以蔗糖为废物发酵生产麦角固醇的动力学模型：菌体生长模型．拟合值和实验值之间的平均相对误差１３．５％；底物庶糖消耗动力学模型．拟合值和实验值之间的平均相对误差９．８８％；麦角固醇合成动力学模型：拟合值和实验值之间的平均相对误差９．０％．     

离子注入金属饱和注量及浓度分布的计算和实验研究

Ti 注入钢的射程参数(1～1000keV)是用 TRIM87程序计算而得到的.考虑到高注量注入溅射效应的影响,利用 Schuilz 模型计算了 Ti 注入钢和 Al 中浓度分布.对此模型中饱和注量与离子射程的关系提出了修正.给出了表面浓度与射程关系表示式.为了提高注入效率,节省注入时间,利用这些修正式能方便地给出饱和注量和注入元素浓度分布.计算结果与低温下注入的实验结果相符合,而与加温(400℃)注入的实验结果偏离较大.也考虑了注入合金择优溅射和注入效率的问题.     

喜树的种子休眠及更新

对喜树种子的休眠与更新进行了研究．结果表明,喜树种子成熟后有约４个月的休眠期．种子内部生物钟节律与所处环境的气候年变化节律相似,使种子处于周期性休眠状态．喜树种子的天然寿命约２年．大树和中树种子的天然更新能力优于小树和枯梢树．天然环境通过抑制已萌发种子的成苗和幼苗的生长发育而限制喜树利用种子进行自然更新,适当的人为干扰可大大促进自然更新．     

蒲菜营养器官的解剖学研究

研究了蒲菜营养器官的形态结构。蒲菜不定根根冠、皮怃、维管柱起源于顶端分组织中各自大独立的３层原始细胞，表皮与皮层起源于共同的原始细胞，不定根具根毛，维管束为多原型。生长锥原套为２层，茎的维管束均分散在基本组织中，分为中央维管束和周围维管束，蒲叶两面均具栅栏组织，为等面叶，两表皮气孔器密度相似。     

分形特征下降雨诱发砂土泥石流启动机理

利用分形理论计算不同颗粒含量砂土的粒度分维值,开展降雨条件下砂土泥石流启动模型试验,分析试验现象、位移场及含水率变化情况,总结分形特征下泥石流的启动机理。研究结果表明：粒度分维值随细粒含量的增加而增大,坡体发生明显现象的时间越早,泥石流启动的总体历时越长。分维值较大时,以坡表侵蚀破坏为主,坡表整体位移均匀,启动历时长;雨水分布不均匀,滑动带内外含水率差异显著,持水时间长;分维值较小时,以滑坡型破坏为主,启动历时短,产生位移大;雨水运动以渗流为主,土体抗剪强度降低,滑动带内外含水率差异减小,持水时间逐渐消失。分维值大小适中时,以过渡型破坏为主,泥石流启动时位移最小,历时较长,灾害程度最轻。     

变频调速牵引采煤机的PLC控制系统

以提高采煤机可靠性和工作效率为目的设计了变频调速牵引采煤机.介绍了控制系统的总体组成和PLC的电气控制线路,并采用梯形图编程方法完成了PLC的软件编程.应用三菱公司的FX-PCS-DU-WIN-C编程界面,编制了触摸屏的实时显示画面,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断.两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行.     

SiO2纳米粒子制备及自组装光学性能

运用溶胶一凝胶法制备了不同粒径单分散SiO2纳米微球,垂直沉积法制备了SiO2三维光子晶体薄膜．通过SEM研究了SiO2光子晶体的微观结构,探讨了薄膜内裂痕形成原因与克服办法．通过分光光度计测定了光子晶体的带隙位置,与理论计算相吻合．光子晶体带隙随着SiO2微球粒径增加带隙红移．     

幼龄皱纹盘鲍消化系统的组织学研究

以组织学方法研究了45日龄皱纹盘鲍的消化系统,消化道粘膜上皮呈扁平状、立方状或柱状,食道可区分为3段,食道侧囊有3种细胞成分,嗦囊比胃小,肠有5种细胞成分,唾液腺由粘液细胞和纤毛细胞组成,消化腺由消化细胞和嗜碱性细胞组成。     

紫花苜蓿草地杂草土壤处理剂配方的筛选试验

选用5种土壤处理剂,对8种优势杂草进行盆栽防除试验研究,结果表明:防除酸模顺蓼的特效药剂是阔草清和广灭灵(防效为84.2%);辣子草的特效药剂是阔草清、乙草胺,防效均达100%;藜的特效药剂是广灭灵和普乐宝,防效均为100%和84.2%;苋菜的特效药是乙草胺、普乐宝和广灭灵,防效均达100%;野荞麦的特效药是阔草清和普乐宝,防效均为100%,苍耳、龙葵的特效药是阿宝、普乐宝,防效达100%.可在生产中根据田间杂草群落选择适合的除草剂.