模糊控制规则的形成研究

本文通过对现有提取模糊控制规则的方法的分析，利用大系统的分解、协调思想，提出了递阶协调优选模糊控制规则的方法，该方法具有不需已知系统的输入－输出数据对提取数据规则的优点。并举例说明该方法的应用。     

用遗传算法优化模糊控制规则的方法及其MATLAB实现

介绍了用遗传算法优化模糊控制规则的方法，包括目标函数的确定，选择、交叉等遗传算子的确定．给出了如何用MATLAB编程实现算法的具体步骤，最后将所得的规则用于设计模糊控制器，并进行仿真，取得了很好的效果．     

红绿灯控制专家规则及其神经网络实现

在对红绿灯控制系统中专家规则进行分析的基础上，提出了这些规则的模糊数学实现模型，并给出了该模型的神经网络结构及算法。实验表明，该方法用于实时控制是有效的     

机器人模糊控制规则的建立

本文提出了一种建立机器人模糊控制规则的方法。针对缺少实际专家知识和人工操作经验的机器人操作手,应用模拟计算机模拟单臂机器人。操作者通过长时间的学习、训练,在取得了稳定且满意的操作水平后,采集了单臂机器人控制的大量数据。对这些数据应用本文提出的加权动态聚类分析方法进行处理,从而建立了机器人的模糊控制规则。经实验验证,应用效果是令人满意的。     

基于ANN的模糊控制规则的自动生成

模糊控制规划集是模糊控制系统的核心部分，对控制的快速性和精度有很大影响，采用改进的ＢＰ算法生成模糊控制规则集。倒立摆模糊控制仿真表明，倒立摆稳定快，精度高，从而证明文中所提方法的有效性。     

基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究

模糊控制规则的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果．针对传统的获取控制规则方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化所获得的控制规则更加合理．最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,并将其应用于温室,实现温室温度的模糊控制．结果表明模糊控制规则经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高．     

基于粒函数的模糊控制系统设计与仿真

模糊控制是基于模糊数学思想和理论建立的控制方法,在控制领域特别适用于一些无法用精确模型进行数学建模的控制系统.但对于模糊控制系统,模糊控制器的运算复杂和由于规则太多引起的规则爆炸问题始终没有很好地解决.通过引入粒函数,简化了模糊控制系统和解决了规则爆炸问题,并且将粒函数方法应用于单容水箱模糊控制系统中进行仿真.实验结果显示,粒函数方法不仅可以简化模糊控制系统的复杂性和解决规则爆炸问题,并且证明在理论和实际中粒函数器完全可以等效模糊控制器.粒函数方法适用于众多模糊控制系统中,通过示例,可以举一反三,将粒函数方法复制到其他应用场合.     

基于神经网络的模糊控制规则校正方法研究

对由模糊控制器构成的集散控制系统，现场模糊控制器的控制规则的校正是一个关键问题。若使其自身具有自校正功能，对于基于数字单片机开发的模糊控制器来说，采用神经网络构成在线自校正方式，存在一定的困难。为了提高控制器的性能，规则校正又是必需的，为此，本文提出了一种由监控机对每台现场控制器进行分时校正规则的方法，该方法是“半在线式”校正。     

模糊控制规则库及其优化方法

本综述了模糊控制技术的研究与发展状况，对控制规则库的设计方法和优化策略进行了详尽的阐述，并对其发展趋势进行了讨论。     

利用粗糙集获取模糊控制规则

利用粗糙集、模糊集理论，通过分析专家在生产过程中的控制数据，提出一种将专家控制行为转化为模糊控制规则的新算法。仿真实验表明了该方法的有效性。     

基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制，通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的。很难用经典的控制方法时其实现实时控制，基于此时实验装置的控制系统进行二次开发，引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则，所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键，而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法，制定出了简单适用的规则库。调试结果表明，系统具有良好的稳定性。     

一种基于粗集理论方法的水位模糊控制器设计

应用粗集理论中知识表达系统决策规则的简化方法对模糊控制规则进行约简来设计粗糙模糊控制器,通过约简简化控制系统,从而得到一个最简控制决策规则,使系统更易于控制。完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。     

烧结终点模糊控制系统的研究

提出了两种可选模糊控制方案：简单模糊控制和参数自调整的模糊控制．对于控制参数自调整的模糊控制方案，采用比例因子Ku模糊自整定和全论域范围带自调整因子的模糊控制规则相结合的方法来实现控制参数的自调整。     

基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题，尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法，大大减少了控制规则数，减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统，仿真结果表明，简化控制规则后仍能取得较好的效果。     

空调器控制中模糊控制方法的研究

分析比较了空调器控制中一般模糊控制器的不足，提出了一种调整因子α和控制规则在线连续调整的方法并设计了相应的控制器。仿真结果表明用此方法设计的控制器有良好的控制品质，而且该控制器既结构简单、效率又较高。     

混沌在模糊控制规则优化中的应用研究

利用混沌（Ｃｈａｏｓ）所特有的随机性、遍历性及规律性。将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中,提出了一种利用混沌进行模糊规则参数优化的方法。仿真结果表明,该算法具有国强的全局搜索能力和较快的搜索速度,是一种适用的优化策略。     

基于SAGACIA优化方法的模糊控制规则优化及其MATLAB实现

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一.将SAGACIA优化方法应用在优化模糊控制规则中,并在MATLAB中编程实现,应用该优化方法不像遗传算法那样要编码解码,并且按一定的概率接受劣解和变异,使得算法易于跳出局部最优,从而更有利于找到全局最优解,在MATLAB中实现起来也简单.     

基于SAGACIA优化方法的模糊控制规则优化及其MATLAB实现

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一。将SAGACIA优化方法应用在优化模糊控制规则中,并在MATLAB中编程实现,应用该优化方法不像遗传算法那样要编码解码,并且按一定的概率接受劣解和变异,使得算法易于跳出局部最优,从而更有利于找到全局最优解,在MATLAB中实现起来也简单。     

汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．     

自适应阶梯模糊控制在电涡流缓速器中的应用

分析了电涡流缓速器在制动过程中所要求的恒速模式及在制动中出现的热衰退现象，提出了采用自适应阶梯模糊控制方法．该方法采用分段调节的机制，通过在线改变规则中的调整因子α，使得电涡流缓速器控制器根据实时转速和转子盘温度的变化，调整模糊控制规则，最终使得电涡流缓速器输出的励磁电流根据转速和转子盘温度实时调节．通过在电涡流缓速器转鼓实验台上对该算法进行验证，对比常规的控制方法，该方法具有更好的控制性能．