计算网格在机器人三维仿真中的应用

基于计算网格技术构建了一个机器人三维图形仿真系统,并对PUMA560工业机器人进行动力学仿真．结果表明,与传统的机器人仿真技术相比,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力,有效解决了机器人三维图形仿真系统中机器人动力学、碰撞检测等实时计算占用大量计算机资源的问题,提高了机器人三维图形仿真系统的性能．     

利用MATLAB提高自控原理课程教学效果

自控原理是工科院校学生必修的一门专业基础课程,理论性强、公式多、推导复杂,学生在学习过程中理解困难,且很容易忘记,MATLAB是集数值计算、图形绘制、图像处理及系统仿真等强大功能于一体的科学计算语言。将MATLAB的时域分析计算和图形绘制等功能应用于自控原理课程教学中,能使教学直观生动形象,加深学生对理论的理解。     

有趣的教学

正我们在数学课上开始学习关于周长的知识了。我原本以为计算周长很简单,但是随着学习深入,发现实际情况并非如此。不仅长方形、正方形有周长,不规则图形也有周长,并且不规则图形的周长计算起来比较复杂。     

应力分析的计算机辅助可视化教学系统

该系统是一个高效的应力分析方法的可视化教学演示工具。其特点是集成了传感器信息、光弹测试系统、有限元数值计算程序、计算机图形模拟和多媒体演示程序。系统对应力及其分析方法的概念和原理 ,提供了光弹模拟实验、数值计算分析以及综合两者优点的杂交分析手段 ,并可对相应图形结果进行直观比较。     

电网继电保护分析计算及管理一体化系统研究

论述了新一代电网继电保护分析计算及管理一体化系统的设计思想，提出了该系统基于统一数据库平台和图形平台的系统设计，论述了统一图形平台中的一对象多图和图形平台移植性等关键技术问题，开发的系统对于实现继电保护相关分析计算以及运行管理的自动化和网络化，使继电保护工作的自动化水平迈上一个新的台阶具有重要意义．     

圈量子引力中体积算符对顶角的作用

分析圈量子引力中的自旋结网圈态,用封闭的图形计算法,系统推出了体积算符对自旋结网圈态的顶角作用的图形表达式,并计算9-j符号的数学表达式,得出了体积算符的本征值.     

砌体结构倒塌反应的图形仿真技术

对基于离散单元法的砌体结构倒塌反应仿真系统作了简介 ,重点讨论图形仿真模块程序的编制方法及其与核心计算程序的接口方式 .阐述了三维图形标准OpenGL的优点和有关图形表现机制 ,并通过C 与OpenGL的结合 ,解决了仿真系统中数值计算模块与图形模块的数据传递、计算结果的动态演示、可视化效果的改善等问题 ,同时保证了模块的可扩展 .通过所开发程序的运行结果和模型振动台试验现场录像的对比 ,说明了开发方法的合理性和实用性 .最后对结构仿真软件开发中OpenGL图形标准的应用经验进行了小结     

基于GPU的通用计算模型

基于计算核和图形接口能够支持GPU 通用计算的特点,给出了一个规范的四层编程模型.本文主要研究了在系统抽象层中对计算核和图形接口层的图形操作抽象成通用计算的过程,其目的是屏蔽图形操作的痕迹,使在应用层执行屏蔽图形绘制程序,图形接口能够被抽象成GPU进行通用计算操作,提高面向GPGPU绘制语言的可描述性和规范化,并通过检测模块的设置检测运行环境,以提高效率.     

基于AutoCAD的结构分析可视化

文章介绍了一种基于 Auto CAD的结构分析可视化方法。该方法通过移植原有基于 FORTRAN的结构分析程序作为计算内核 ,以面向对象的 Object ARX作为图形显示开发工具 ,使程序可以无缝连接在 Auto CAD中 ,运用 Auto CAD的图形功能实现计算结果的可视化。文中给出了系统框架 ;探讨了该方法的一些关键技术 ,如结构的类模型等 ;提供了一种计算结果可靠、图形功能强大的可视化途径。     

不规则图形面积的一种计算机求解方法

本文利用计算机的图形显示技术,将平面作为面积元——象素的拼合,提出涂色计算象素数求解区域面积的方法。采用该方法可以很容易地求解不规则平面图形的面积。通过上机对规则区域面积的求解测试,表明其结果和计算结果基本吻合。     

图的[强]自同态摹群

进一步讨论诸如积图、临界图、字典序积等一些图的 [强 ]自同态摹群 ,并在一定的条件下完全确定了相应的摹群 ,发现临界图以及两个临界图的联图均为E A不可收缩图 ,证明了积图的自同态摹群与图的自同态摹群的积相等的一个充要条件 ,以及关于S A不可收缩图的一个充要条件 ,给出了图的字典序积的自同态摹群上的一个群同余     

一类树图T2n,n的超边幻和标号

研究了一类树图T2n,n的超边幻和标号问题,利用图论中边幻和标号以及超边幻和标号的定义,给出了两种不同的算法,严格地证明了此类树图T2,n不仅仅是边幻和图,同时也是超边幻和图,从而论证了有关树是超边幻和图的部分猜想.     

平面图与对偶原理

该文利用对偶原理创造性地解决了平面图、连通图及对偶图之间的相互关系问题,纠正了长期以来对于平面图及其同构的错误认识,指出平面图必为连通图,平面图本质上是画在同一平面上的顶点、边、面均不相交的连通图。两个平面图的同构指这两个平面图的顶点、边、面之间均有一一对应关系。面是平面图区别于非平面图的本质特征。同构的平面图的对偶图必同构,事实上,平面图的对偶图是唯一的。任意一个平面图都伴有一个隐图,而该隐图实质上是该平面图的对偶图,该隐图可(根据对偶原理)通过D—过程画出。平面图与其对偶图互为对偶。显平面图与其隐对偶图合称为相伴对偶图。     

序列图的一些必要条件与非序列图类

为纠错码问题提供理论基础，在运用同余、奇偶性方法的基础上，给出了用点边二种观点分析边标号的方法。使用这种方法，得到了一般序列图、正则序列图、Euler序列图、圈的粘接序列图和圈的并序列图的必要条件，证明了边数为2k，k是奇数的Euler图是非序列图类，讨论了m个n圈的粘接图中的非序列图类：分析偶圈的特征，构造了偶圈的具有同顶点集的序列母图并给出其序列标号表达式。这些结果在通讯、军事等领域有重要应用价值。     

广义Brandt半群的另一类Cayley图

研究广义Brandt半群上的以Green等价类为连接集的Cayley图.通过扩大连接集和改变诱导子图得到不同类型的Cayley图,并刻画这些Cayley图的特征,讨论其同构的条件,揭示了广义Brandt半群的Cayley图本质特征.     

双圈图谱半径的比较

双圈图是指恰含有两个圈的简单连通图。本文介绍了双圈图移动某些悬挂边后谱半径的变化情况,并给出了n=8时谱半径前十三位的双圈图。     

半群Cayley图的乘积

证明了半群Cayley图的乘积图仍是半群Cayley图．由于（弱）点传递图的乘积图保持传递性，进一步得到结论：（弱）点传递的半群Cayley图的乘积图仍是半群Cayley图，并保持（弱）点传递性．     

阶为23p群的Cayley图

为了反映Cayley图结构的规律性和自身特点,采取几类定义关系较复杂的有限群的Cayley有向图作法。结果表明:连接法只用定义关系中表示闭道路的字来表述,对于反映Cayley图结构的规律性和自身特点尚显不够。用几类定义关系较复杂的有限群Cayley有向图作法,不但揭示了Cayley图结构的规律性和自身特点,而且进一步解决了阶为23p群等一批有限群的Cayley有向图作法。该结果更简捷地完成Cayley有向图的几何实现。     

最大度为5且不含有4-圈的平面图的边色数

对于最大度为5的平面图,既有第一类的,也有第二类的.运用D ischarge方法证明了最大度为5且不含有4-圈的平面图的边色数等于5,即这样的平面图是第一类的,并给出了最大度为5的平面图分类的一个特征刻画.     

循环赋权图的谱分析

近年来,对循环图的研究已有很多出色成果,但对循环赋权图的研究却很少,对于多重循环赋权图和广义循环赋权图的研究则更少。本文对上述循环赋权图的谱结构进行分析,建立了谱定理和极限分布定理。所得结果在晶体能谱,同系物能谱,均匀连续介质有限元等方面有一定实用价值。