活齿谐波传动疲劳寿命的影响因素初探

活齿谐波减速器是一种既有变速功能又有支撑作用的新型机械装置。本文主要介绍了该类装置的传动原理、并从机构学角度出发寻找该类传动形式的共同特征并对其进行分类,最后阐述了影响该传动装置疲劳寿命的因素。研究表明,该类传动具有若干优点,具有较好的工程应用价值。     

谐波齿轮减速器的研制

阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，给出的设计计算方法是可行的，可供谐波齿轮传动设计参考。     

谐波齿轮减速器的研制

本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。     

谐波传动在精密机械中的应用及其发展动向的初步探讨

本文简述谐波传动的发明和世界各国的发展现状,在介绍谐波齿轮传动的基本构造和传动比计算之后,简述了谐波齿轮传动的优缺点,特别阐述了它特有的优点——运动精度高、可向密封空间传递运动和在空间科学技术方面,着重是在精密机器、精密仪器中的应用。最后又初步探讨了谐波传动的发展动向,以期引起进一步讨论和研究。     

谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响

空间机械臂是在轨航天器重要维护工具,其动力学特性的优劣直接关系到航天任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构对空间机械臂的动力学特性有较大影响。基于Euler-Bernoulli梁模型,结合谐波传动误差模型,建立了考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程,通过数值模拟分析了臂杆刚性、臂杆刚性与谐波滞后、臂杆柔性,以及臂杆柔性与谐波滞后等4种模型对应的空间机械臂动力学特性。仿真结果表明:与刚性空间机械臂相比,臂杆柔性使得输出的角度曲线包含明显高频成分,考虑谐波传动的柔性空间机械臂输出特性存在明显滞后。     

滚动轴承磨削表面谐波控制理论的发展

综述滚动轴承磨削表面谐波控制理论的发展过程、现状、最新研究成果及发展方向 ,指出轴承磨削表面谐波误差的最新研究成果主要包括 :“准动力学谐波生成理论”、“谐波分布特征与特征参数”、“准动力学谐波控制理论”、“谐波误差的工艺过程诊断理论”、“轴承振动的谐波控制理论”和“谐波与圆度误差评价的最大模范数理论”等 ,预测未来发展的重点是“非整次谐波”、“谐波分布的不确定度”、“谐波的非线性成分”、“谐波的在线测量与控制”以及“轴承产品性能的谐波设计与工艺控制”等。作者认为 ,谐波控制理论的研究将涉及到广泛的基础学科、技术学科和某些新兴交叉学科的知识。     

瓦楞纸板生产线堆码机输送部分链传动的设计与校核

链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动,它兼有齿轮传动和带传动的一些特点,链传动的应用范围十分广泛。短节距精密滚子链是应用最广泛的链传动,在瓦楞纸板生产线中,多处用到滚子链传动。有些机械设计者对于滚子链传动的设计主要依靠测绘或者工作经验,缺乏理论依据,造成链传动设计保险系数不当,或对其失效时间不能准确掌握。本文以瓦楞纸板生产线堆码机输送部分的链传动为例,阐述链传动的设计与校核,保证滚子链传动科学有效的工作。     

谐波传动技术研究推广中心

谐波传动技术研究推广中心经国家科委批准，由北京中技克美公司组建。中技克美公司的主要科技人员、专家、教授曾主持完成了我国多项谐波传动科技成果，并获得了国家及部委级多项奖励，为我国谐波传动技术的发展做出了重要贡献。同时，国家计委还批准由机械工业部组织安排该公司负责承建“谐波传动国家重点工业性试验基地”。谐波传动技术已被国家列为“九五”重点推广工业性技术项目之一。国家的这些重大举措将进一步加速谐波传动技术成果的推广应用及产业化，更好地为国民经济建设服务。谐波传动技术是随着航天技术发展而发明的一项具有重…     

活齿端面谐波齿轮在煤矿机械中的应用探讨

活齿端面齿轮是一种适用于大功率、大传动比场合的新装置,煤矿机械中的齿轮传动多为低速重载,两者在特点上较为匹配,从对活齿端面谐波齿轮在传动比和传动功率方面的优势出发,探讨了活齿端面谐波齿轮传动在煤矿机械中应用的可能性。     

凸轮传动的失效与摩擦学分析

凸轮传动主要被应用于机械控制系统，控制精度是其凸轮机构设计的主要内容，初始精度是由凸轮廓线的精确设计来保证，摩擦磨损问题是凸轮传动系统正常工作的重要条件，是凸轮传动失效的重要因素，决定系统的使用寿命。综述和分析凸轮传动的失效方式及摩擦学设计的基本问题。     

平行分度凸轮机构参数分析

平行分度凸轮机构是自动机械中实现间歇步进运动的关键部件,在食品、药品、印刷等行业得到广泛的应用。以广泛应用于步进自动化机械系统中的平行分度凸轮机构为对象,针对平行分度凸轮机构的结构特点和传动原理,对该类机构的主要设计参数进行了分析。通过对三种不同的运动规律的比较,选择了合适的运动曲线,形成了凸轮的廓线。另外,分析了外径条件、压力角条件、根切条件等凸轮轮廓的制约条件。     

数字化样机技术在斜齿轮副啮合仿真中的应用

斜齿轮副是一种常见的传动结构,广泛应用于各种传动机械装置上。其啮合性能直接影响着整个传动装置的性能。利用数字化样机技术,对斜齿轮副进行运动学和动力学仿真分析,可以缩短齿轮结构的开发周期,降低成本;并可以及时改进齿轮结构设计,提高其设计质量。     

塑料谐波齿轮传动的设计

本文对塑料谐波齿轮传动进行可行性与优越性论证,推荐了常用的工程塑料;分析塑料谐波齿轮传动设计中的齿形、热滞后、波发生器型式与结构等问题;并提出塑料谐波齿轮传动的强度计算方法。     

齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究

该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线，据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证了所建立的数学模型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计提供了理论依据。     

泛曲线齿锥齿轮的创新设计与应用的二次开发

曲线齿锥齿轮和准双曲面齿轮（统称为"泛曲线齿锥齿轮"）,是一种十分复杂而应用越来越广泛的传动装置。在设计上为了避免改变轴交角,而采用"零"变位传动（x1+x2=0）设计的齿形制,至今已在各国工业上通用近百年。文章介绍一种"非零"变位传动（x1+x2≠0）设计而又保持轴交角不变的创新齿形制。为了满足生产提出的要求,进行了二次开发。经过第二次创新,能在普通锥齿轮加工机床和刀具上切齿,故极易推广。近12年来,已成功地在工程机械、军品、立式机床、机车、船艇、油田、采煤、水泥等机械上采用,取得高综合强度、高可靠性、长寿命、小体积、低噪声、广泛适应性等优点,可取代（或覆盖）全部以美国Gleason为代表的零传动齿制设计的产品,还可实现某些Gleason所达不到的技术要求,故有广泛的应用前景。     

判断螺旋线(角)方向的新方法及其与主动轮左右手定则的结合和应用——主动件左右手定则及其应用

“主动件左右手定则”是应用设计者的左右手直接判断螺旋及齿轮类零件上的螺旋线方向,同时根据该零件在机械传动中作为主动作时的螺旋线方向,回转方向和轴向力方向三者之间的关系,判断出三者中之待定者。它是“主动轮左右手定则”的补充和进一步应用.可应用于螺旋传动、斜齿轮传动、螺旋齿轮传动,蜗杆传动、螺旋锥齿轮传动,以及包含这类传动的机械传动系统的分析和设计.     

谐波传动技术的研究

本文从谐波传动的基本概念和工作原理入手,进一步对谐波传动的齿形进行了分析,得出了最理想的齿高和齿形线,还提出计算理想齿形角的计算方法,最后又介绍了谐波传动强度的计算公式,提出提高谐波传动强度的决策。     

新型万向联轴节的开发和应用

该文介绍了一种新型的万向联轴装置,它可应用于两轴同心度误差较大但又要求精确传动的场合,可最大限度的消除同轴度误差,保证传动的精密性,可广泛应用于精密设备的传动联接。该文主要从它的原理及结构方面作简单介绍。     

基于谐波齿轮传动的风阀执行器传动结构设计与静力学分析

对风阀执行器的传动结构进行设计,选择谐波齿轮传动为其传动结构.首先对谐波齿轮传动进行方案选择和结构设计,然后利用SolidWorks建立了机构的三维模型,导入ADAMS中进行运动学仿真分析,利用ANSYS进行静力学分析.研究结果表明,所设计的传动结构合理可靠,可达到风阀执行器的设计要求.     

高转矩步进气马达设计

利用谐波齿轮传动原理设计一种新型的高转矩步进气马达 ,并说明该步进气马达的结构设计和动作原理。本步进气马达与普通的叶片式气马达、活塞式气马达相比较 ,具有高转矩输出和低速步进式传动的特点。