基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

攀钢首次试制成功大马力推土机履带板用钢

为应对钢市“寒流”，攀钢在以往中小马力推土机、挖掘机履带板用钢成熟化生产的基础上，最近首次试制出工程机械用钢市场适销对路的可供出口的30吨～50吨大马力推土机履带板用钢（25CrMnB228）。攀钢履带板钢品种正向系列化方向发展并已形成大批量生产局面，年产数万吨，进入国内履带板钢供应大户行列。     

橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析

橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。     

光线交叉对准式联板制孔定位装置

本文结合我厂加工钢结构联板量多、工人劳动强度大、制孔精度不够高以及现有制孔能力不能完全满足进一步生产组合需要的实际,利用现有亲闲置设备,主要论述了设计制作出一套通过两交叉光线面在待加工联板面上的交点来对准联板孔样冲的辅助定位装置.通过该定位装置的应用,不但降低了工人操作强度,而且提高了制孔效率和加工精度.     

履带板在水稻土内的推力滑移特性

本文总结并分析了在土槽内进行的履带板推力滑移特性的试验结果。土槽内的土壤是取自水稻田的中粘壤土。分析结果指出:增加履刺高度就相应地增加土壤对履带板的最大水平推力(绝对值与拉动履带板的水平牵引力相等)。增加履带板接地压力也使最大水平推力增加。土壤含水量大小影响履带板接地压力所产生的作用。在直刺、人字刺和圆弧刺三种履带板中,其他条件相同时,制造简便的直刺履带板的推力最大。在试验过程中,还观察了在履带板作用下的土壤失效模式。为了深入研究这个问题,寻找提高履带式行走机构通过性,降低能耗的最佳途径,今后要作进一步的探讨。壤含水量大小影响履带板接地压力所产生的作用。在直刺、人字刺和圆弧刺三种履带板中,其他条件相同时,制造简便的直刺履带板的推力最大。在试验过程中,还观察了在履带板作用下的土壤失效模式。为了深入研究这个问题,寻找提高履带式行走机构通过性,降低能耗的最佳途径,今后要作进一步的探讨。     

大型履带行走装置履带架及门架多工况有限元分析

为了在设计阶段保证大型履带行走装置履带架强度,建立了大型履带行走装置履带架多工况有限元模型,并针对各工况探讨边界条件。基于ANSYS软件计算的各工况下履带架典型的应力分布。结果表明转向工况履带架应力最大,设计时需注意。本文研究结果有助于大型履带行走装置设计。     

履带液压张紧缓冲机构的设计计算

履带行走机构是机械设备的一个重要组成部分,履带过分松弛会导致在行走中产生脱链和振跳现象,过紧,则会增大磨损,因此履带必须有合适的张紧度。本文在分析钻车履带的液压张紧缓冲机构工作原理的基础上,系统的介绍该机构的主要设计参数和计算方法,并给出相关的设计准则。     

EBZ-200型大坡度半煤岩巷掘进机的研制及应用

为解决煤矿采区准备工程大倾角巷道下山掘进问题,研制、应用EBZ-200型大坡度半煤岩巷掘进机.重点研究了行走马达对-200下山及高履带的适应性,行走辅助倒车油缸和后支撑稳定油缸的配置、液压系统对大倾角巷道下山掘进的适用性、提高第一运输机运料能力夏下山-200度铲板收料效果的技术途径,电气系统的稳定性及综合保护性能、设备配套、综掘工艺及劳动组织等内容.同时,介绍了生产实际应用效果及取得的经济技术效益与推广应用前景.     

低合金铸钢代高锰钢制造拖拉机履带板的初步试验

本文通过硅锰系列低合金铸钢(277SiMn、40Si2Mn)代高锰钢制造拖拉机履带板的初步试验表明:硅锰系列低合金铸钢经淬火、回火其抗拉强度,小能量多冲抗力均优于高锰钢,其履带板实物的拉伸强度、弯曲强度均不低于高锰钢履带板。新钢种履带板进行了装车试验,运转时间有的已超过1600小时,从现有的运转考核表明,新钢种履带板的耐磨性均大大优于高锰钢履带板,至今未发现断裂现象,效果良好。新钢种比高锰钢熔炼方便,浇注成型规则,热处理变形小;特别是硅、锰是我国富产元素,符合我国合金钢的发展方向。采用该钢种,在熔炼时可以用高中碳锰铁,解决了高锰钢履带板必需用低中碳锰铁来源问题。同时还可以节约90%锰铁,其成本可降低22%。所有这些优点,为拖拉机履带板材料代用提供了广阔的前景。     

液态模锻成形的2A14履带板性能分析

采用液态模锻成形工艺，成形出某特种车辆2A14履带板；然后分析其金相组织，测试其耐磨性、力学性能和凸起部位的硬度。结果显示，经过热处理后，强化相大量弥散分布在晶粒内部和晶界之间，质点产生晶格畸变，履带板强度和硬度明显提高，抗拉强度提高602%，屈服强度提高626%；沿水平中心线正方向，履带板凸起部位的硬度值越来越大，并呈规律分布；履带板主要受到磨粒磨损，并伴有少量粘着磨损。研究表明，液态模锻成形的2A14履带板性能较好，热处理工艺能够显著提高零件综合性能。     

ZMC-30型全液压侧卸式装煤机快速掘进技术研究

ZMC-30型全液压侧卸式装煤机是新一代履带行走的无轨装载设备,适应在高瓦斯区域内作业。大同煤矿集团公司用该机取代了高瓦斯区域内的钢丝绳耙斗装煤机,避免了因钢丝绳摩擦引起的火花而引发重大事故的发生。本文详细阐述了用该机快速掘进的技术及经验。     

深海履带车的路径跟踪控制算法

建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度中间变量,避免了由于履带车驱动轮角速度突然变化所导致的系统失稳。同时,为提高系统的响应时间,算法中增加与PID控制类似的比例环节,利用李雅普诺夫法证明控制系统的稳定性,并对深海采矿2种典型期望工作路径的路径跟踪进行仿真。研究结果表明:所提出的新的路径跟踪算法具有良好的快速性和稳定性,能够满足深海采矿履带车的行走控制要求,保证履带车良好的行走性能。     

考虑履刺形状的履带板土壤推力研究

考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤推力的影响,最终得到新的履带板土壤推力公式.进行了实际履带板牵引试验,将试验结果与Bekker推力公式和Reece推力公式进行了对比,对新推力公式进行了验证.      

芳香族聚醯胺(aramid)短纤维强化FRP的激光加工性能试验

CO2激光适用于芳香族聚醯胺短纤维强化FRP板的孔加工。在纤维百分含量为常数下，改变照射时间和激光能量，用显微镜观察孔及其周边的特征、状况，检查孔的结构与质量。结果显示，减少照射可实现加工孔的高质量。     

提高履带板性能的研究

本文采用现代计算技术的有限元法建立履带摩擦副力学模型进行强度分析,采用现代断裂力学理论进行失效分析后,认为改变履带板的加强筋设计,采用预先加工硬化和稀土变质处理,以及合理的热处理工艺等措施,可以有效地提高履带板的强度,抗断性能和耐磨性。     

一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析

针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法.该方法将履带车作为一个整体系统进行建模考虑,仅有6个自由度.同时将履带接地段划分为一定数量的网格单元,履带与地面之间的相互作用力单元包括纵向剪切力、横向剪切力和法向作用力,以参数化三分量力的形式施加于各网格单元的中心点处.该建模方法可实现海底底质等各类特殊松软地面力学载荷的加载,应用该方法构建履带式采矿车海底行走动力学模型.通过理论分析与定量计算,提出并设计两种新的采矿车海底行走采集路径,基于新的采矿车动力学模型,进行两种新采集路径的快速仿真分析,分析结果将为采矿车海底实际行走性能分析与作业操控提供重要的理论基础与技术参考.本文研究为各类特殊松软地面作业履带车行走动力学特性分析提供了一种有效方法.     

加氢反应器制造用试压盲板结构选择

石油化工设备加氢反应器制造过程中，多年来一重公司一直采用该设备产品的不锈钢对应法兰兼做试压盲板，即一种先将对应法兰内孔制成盲孔式法兰盖待试压工作完成后再卸下“法兰盖”式对应法；另一种较为科学方法是设计加工专用试压盲板工装，即按设备壳体开孔接口法兰设计对应专用碳钢试压盲板，这两种方法其后者与前者相比具有科学经济实用性。     

履带式设备接地比压的分析

针对履带式设备标称的平均接地比压不能真实反映设备使用过程中地基的受压情况,且现有文献中没有对实际接地比压进行系统论述的实际情况,本文建立了履带式设备工作过程的等效模型,基于履带接地面积内比压呈平面分布的假设,系统推导了各种工况下最大接地比压的计算公式,包括设备重心在行走部X向对称面、Y向对称面、不在行走部对称面上三种工况下设备接地比压计算模型。为了保证设备工作过程中接地比压尽可能均匀分布,要求履带接地面积内任意位置的接地比压大于0,文中分别给出了三种工况下重心位置的约束条件,用以指导接地比压的设计和分析。     

孔板在两相流中的相分离效应与两相流湿度测量

两相流流过孔板产生相分离。文中用假设的理想化相分离模型和孔板两相流分相模型，论证了孔板的相分离效应产生两相流测量中的孔板差压脉动噪音，孔板差压方根的脉动幅度正比于液相流量。根据这一论证推导了孔板差压噪音法测量两相流质量含液量（湿度）的理论公式。在相比份（干度或湿度）已知的条件下，使用孔板测量两相流的流量已进行了广泛的研究。文中论述的用孔板差压噪音测量湿度的方法与孔板测量两相流量的方法相结合就有可能用单一孔板实现两相流的测量。     

较长销孔加工方案分析

<正>两组合工件之间用销轴定位是常见的结构,有时由于设计结构限制,所要加工的销孔很长,也常常因此发生绞刀折断的现象,基于这种情况,系统地归纳了对较长销孔的加工方法,并与常规加工方法进行对比,进行效率与适用性分析,用以下加工组合齿轮的销孔事例说明。