模糊控制在钢缆拖动系统中的应用

建立了钢缆拖动系统的数学模型,并在此基础上生成了对该系统运动控制的模糊控制算法．计算机对误差信号进行计算,输出控制信号操纵滚动圆盘,使机具沿着预定的路径运动．实验结果证明,该模糊控制算法具有较好的控制精度和响应速度．     

通用部分全局规划方法在多智能体协调控制中的应用

针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型,并对其进行了形式化描述,提出了多智能体系统的一种协调算法,即通用部分全局规划算法．在该协调算法的作用下,多智能体系统中各个智能体的局部规划／协调器对各自的行为进行规划,从而使整个系统相互协作,共同完成系统的全局任务．因此,它是一种全局协调算法．该算法并不局限于某个具体的应用领域,具有一定的通用性．     

改进的LS-DRMTCMA算法

针对TD-SCDMA系统的帧结构的特征，将Z．Rong（1996）提出的LS-DRMTCMA算法改进，提出了LMS-DRMTCMA算法．这种算法相对于LS-DRMTCMA算法大大降低了基站处理的运算量，并且提高了算法的实用性，仿真实验表明，该算法比原算法具有更低的误码牢．     

双多进制正交扩频系统的软判决信息提取算法

基于双多进值正交扩频系统非相干解调的硬判决信息不利于软输入软输出译码，提出了一种新型软判决信息提取算法．该算法与基于最大似然准则的最优算法相比，可以大大简化运算复杂度．通过缩小排序搜索空间等简化措施，运算量可以进一步降低．用Turbo乘积码作为信道编码，在AWGN和多径瑞利衰落信道下的仿真表明，新算法相对最优算法在误比特率性能上损失很小，其简化算法也具有较强的鲁棒性．该算法可以作为次最优算法应用于实际系统中．     

基于二维DCT的LS信道估计

把二维DCT变换引入传统的LS信道估计算法，提出了一种基于DCT2／IDCT2的OFDM系统信道估计方法．通过对具有瑞利衰落信道的典型OFDM系统仿真，该算法性能比传统的LS算法有明显提高，尤其在低信噪比时该方法对系统性能提升更为突出，并研究了该算法性能受插值方法和多普勒频移的影响．     

多用户协作通信中基于比例公平的资源分配

研究了多用户协作通信系统容量与用户间比例公平性的折衷优化问题,将该优化问题视作非凸优化问题．为减小算法复杂度,利用并行分解的方法给出了一种机会中继与分布式功率分配的联合资源优化算法．首先提出了基于用户容量增益的机会中继选择策略,然后利用KKT条件给出了分布式节点优化功率分配算法．仿真结果表明：相对于随机中继选择以及平均功率分配,该算法在具有较低的算法复杂度的同时,能够显著提高系统性能并保证公平性．     

基于 Windows3.x 平台的数字化近景摄影测量系统

介结了最近研制开发的基于Ｗｉｎｄｏｗｓ３．ｘ平台的数字化近景摄影测量系统．叙述了该系统所采用的算法及相关技术和系统的实际操作，并利用位移分析程序进行了一组试验，获得了满意的结果．试验表明，该系统具有操作方便与计算稳定的优点．     

网格环境下的高效动态任务调度算法

网格系统具有异构性、动态性和分布性，这使得网格中的任务调度变得十分复杂，要求调度算法具有动态性和自适应性．文中将群体智能技术引入网格的任务调度中，针对一组相互独立的任务调度问题，提出了一种新的动态任务调度算法．该算法利用蜂群与环境的交互模型来实现网格中动态的任务分配；同时根据蜂群的自组织社会层次的概念，解决了算法中出现的竞争问题．实验结果表明，相比于现有的方法，该算法对于网格中的动态环境具有更好的适应性，且调度性能更优．     

基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究

在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行．本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法．该算法能够自动地对发生故障的传感器进行实时跟踪和检测，并做出相应的处理，从而保证系统能够继续正常工作．新算法具有很高的灵活性和实时故障处理能力，最后计算机仿真证明了该算法的有效性．     

分布式实时UNIX调度策略自动测试系统模型

提出基于分布式实时ＵＮＩＸ系统的调度策略自动测试系统的形式化模型,并研究了该系统核心部分的算法．给出了该自动测试系统模型的软件结构图．结果表明研究的ＵＮＩＸ实时调度策略全自动测试系统模型具有一定的通用性,根据该模型很容易设计出各种软件自动测试系统     

基于梯度的扰动时变系统辨识算法及其收敛性

根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型．扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统．利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性．由于提出的随机梯度算法同时还利用了系统扰动量所含的信息,因而可以给出时变参数的一致估计．数字仿真验证了提出方法的有效性．     

多重时滞生化反应系统的MD-Leaping算法

针对多重时滞生化反应系统, 提出MD-Leaping模拟算法, 该算法能快速有效地刻画封闭系统中生化反应的进程和结果. 相较于D-Leaping算法, 针对单时滞反应建立以反应序列为主体的四元结构体, 该算法通过对多重时滞反应系统建立以不同时滞时间为主体的四元结构体, 使得在每一个跳跃时间步长内可以同时模拟多个生化反应, 提高了模拟速度. 该算法拓展D-Leaping算法, 并首次解决多重时滞生化反应系统的加速模拟问题. 通过对2个具体生化反应系统的模拟表明, 该算法可以广泛地应用于多重时滞生化反应系统, 并且与已有的多重时滞系统非跳跃方法(multi-delay stochastic simulation algorithm, MDSSA)相比, 其运行效率有显著提高.     

奇异线性系统Drazin逆解的DQMR算法

近年来,关于奇异线性系统Drazin逆解的算法引起了众多学者的广泛关注,并获得了依赖于Krylov子空间的大量研究成果.然而,Krylov子空间法十分繁琐且解决奇异线性不相容系统十分困难.基于此,利用投影法给出了相容或非相容奇异线性系统Ax＝b的Drazin逆解的DQMR算法,其中A∈?n×n是一个具有任意指标的奇异Hermitian矩阵. DQMR算法“类似”于非奇异系统的QMR算法.     

数据挖掘的灰色系统方法

灰色系统理论是研究贫信息系统分析、建模、预测、决策、控制的有效工具，在工程技术、社会、经济等领域中应用广泛，该文探讨了灰色系统理论在数据挖掘中的应用问题，提出了数据挖掘的灰色关联算法、灰色统计算法、灰色聚类算法、灰色统计聚类算法，并提出了灰色数据挖掘系统的体系结构。     

带形线性系统的并行算法

本文提出了带形系统两种并行算法，带主元高斯划分法，只需要系数阵非奇异即可，另对三对角系统给出了一个特别并行算法，并计算共并行效率和并行加速。     

基于FPGA的全景图像展开算法实现

全景图像柱面展开理论算法占用系统资源较大,不适合在资源有限的嵌入式系统上实现,所以改善算法,设计一种基于嵌入式系统的算法有一定的现实意义,文中以柱面展开算法为理论依据,设计一种能在FPGA上实现的快速柱面展开算法．采用Matlab验证算法的可行性,然后采用硬件描述语言编写硬件模块,模块通过ModelSim仿真后,最终在硬件平台上实现FPGA对全景图像的快速柱面展开算法．     

OFDM系统信道盲估计的子空间算法

利用循环前缀(CP)引入的信息冗余,提出一种利用接收信号的二阶统计特性实现正交频分复用(OFDM)系统信道盲估计的子空间算法.由于OFDM传输方程不能直接推导子空间算法,故首先给出一种新的方法对OFDM传输方程作矩阵变换,从而得到一个结构简单的新方程,基于此推导出信道估计子空间算法.该算法不需要改变OFDM系统结构,不受信道零点位置的限制,在信道过估计的情况下也适用.     

基于Smith－Mcmillan形的多变量反馈系统并矢展开设计

本文讨论了由被控系统传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－Ｍｃｍｉｌｌａｎ形作为并矢展开设计控制器的多变量反馈系统设计法，该法设计过程简洁，闭环系统稳定性在设计时可充分保证，适用范围广．     

有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

复杂系统随机事件的一种预测方法

提出了复杂系统随机事件的一种预测方法,其基本思想是搜索复杂系统中曾经出现过的类比事态;探讨了复杂系统的随机事件与多维随机过程的预测问题之间的异同;论述了随机事件预测的一种非参数型搜索算法;列举了一个实际的短期预测问题．