膝周骨折的康复训练对膝关节功能的影响

目的探讨膝周骨折的康复训练对膝关节功能的影响。方法本组膝周骨折患者82例，随机分为观察组和对照组。观察组59例进行全程康复指导，对照组23例患者未进行全程康复指导。于术后6月时进行膝关节功能评定，采用Lysholm膝关节评分标准进行结果评定，分为优、良、可、差四级。结果于术后6月评估患者的膝关节功能康复情况，观察组优39例，良19例，可1例，差0例；对照组中优2例，良8例，可7例，差6例。观察组膝关节功能明显优于对照组，两组之间的优良率比较，差异具有统计学意义（P〈0．01）。结论膝周骨折患者的康复指导对膝关节功能的恢复和保存有着显著的效果。     

基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究

脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病,临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复,但存在理疗过程人为因素大、评价标准不一致的缺陷。基于以下肢外骨骼机器人辅助患者进行下肢康复训练的技术,以提高康复训练效率为目标,对肢体运动功能评价的现行标准、评价指标、评价方法三个方面进行了分析,提出具有代表性的康复评定参数,进而研究出适用于利用外骨骼下肢康复机器人进行下肢康复训练中的康复评价策略。     

基于虚拟现实的下肢主被动康复训练系统研究

针对传统下肢康复训练中病人参与度低、无法产生主动运动意图等问题,设计实现了基于虚拟现实的下肢康复训练系统。基于大脑镜像神经元和神经可塑性理论,利用Matlab和Labview等软件实现数据实时通信与反馈处理,结合虚拟现实场景建模和动画脚本编辑的方法,通过3D视觉和听觉等效果作用于患者神经中枢,形成信息传递的封闭回路,以实现对受损神经中枢的主被动协同刺激,激发大脑运动区镜像神经元,强化自主运动意图。研究结果表明,该系统能辅助患者完成主被动模式下的康复训练,并在训练中为患者提供深度虚拟环境的视觉交互,大大增强了康复训练中对受损神经中枢的刺激,提高了患者的训练效率和积极主动性。该技术在神经中枢损伤的康复领域有一定的应用前景。     

脑瘫康复有学问 康复训练最重要

随着医学科学的发展及康复医学的兴起,小儿脑瘫的研究及治疗有了长足的进步且发展很快。脑瘫康复有学问,康复训练最重要。本文就此作简要阐述。     

体感互动康复训练在肩周炎患者社区康复中的应用研究

文本主要介绍了肩周炎及体感互动康复训练的概况,分析了体感互动康复训练在肩周炎治疗过程中的优势,及当前体感互动康复训练在肩周炎患者社区康复中的应用现状,并提出针对性的改进措施,促使体感互动康复训练在肩周炎患者社区康复中获得更多的应用。     

脑瘫康复有学问康复训练最重要

随着医学科学的发展及康复医学的兴起,小儿脑瘫的研究及治疗有了长足的进步且发展很快.脑瘫康复有学问,康复训练最重要.本文就此作简要阐述.     

主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

 目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。关键词康复机器人;主动康复;运动意图;人机交互;神经反馈刺激     

康复干预对全髋关节置换术后髋关节功能恢复的观察

[摘要] 目的 观察人工髋关节置换术后,不同时期的康复介入对髋关节功能恢复的影响,评价术后康复的最佳时间。方法 75例单侧人工髋关节置换术患者随机分为对照组（C组）、实验1组（T1组）和实验2组（T2组）,每组各25例。C组：仅施行手术,自行康复;T1组：术后第1天即进行系统康复训练;T2组：术后2周开始进行系统康复训练。三组髋关节置换术后均给予常规治疗和护理,T1组和T2组按统一制定的康复训练计划实施。分别于术前1周,术后2周,术后1个月,3个月,6个月进行Harris评分。结果 和C组相比较,T1组和T2组Harris评分在术后1个月、3个月以及6个月,均具有显著性差异;在术后第2周、1个月和3个月,T1组和T2组Harris评分相比较具有统计学意义,在术后6个月,统计无显著性差异。结论 系统的康复训练能够有效促进术后髋关节功能恢复,康复介入时间控制在术后2周以内可有效地加快康复进程和提高康复质量。     

颈源性网球肘推拿与康复训练研究

目的:探讨由颈椎病变引起的网球肘的治疗与康复方法;方法:颈源性网球肘患者36例,分成对照组18例和实验组18例,对照组行患臂推拿、一般康复训练,实验组行颈部与患侧臂推拿、颈椎复位、Thera-Band弹性阻力带康复训练,经45天各21次的治疗与康复训练,三个月后统计结果;结果:两组之间在网球肘征状、颈椎病症状、康复训练和mills征等四项呈显著的差异(P<0.05).对照组mills征阴性16.67%、总有效率44.44%;实验组mills征阴性77.78%、总有效率94.44%.结论:颈部和患侧手臂推拿、颈椎下颈段复位和Thera-Band弹性阻力带康复训练,对颈源性网球肘有显著疗效.     

卧姿下肢康复训练运动生物力学特性

现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验，并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型，计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系，研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律，探讨卧床患者运动训练的康复机制，为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明：仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度，但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低；其关节运动幅度越大，肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活；抬腿速度越快，肌肉激活度越高，但相对于地面的水平位移量越大；抬腿角度变大时，肌肉激活度均值整体降低，相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重，在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果，康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。     

人工智能在康复辅助技术中的应用研究进展与趋势

实现全面建成小康社会的目标，应关注特殊群体的生存需求，而康复辅助技术及设备可以有效改善残障群体的生活状况。近年来，辅助器具工作已纳入我国事业发展规划，其发展日益完善，尤其是人工智能技术的大范围应用为康复辅助引入新的活力。本文对康复辅助技术的现有成果进行了归纳总结；详细分析和讨论了将人工智能及5G技术引入康复辅助技术的先进性、实用性等；同时阐述了当前技术背景下康复辅助技术所存在的问题并提出可行性解决方案；最后，展望了5G时代智能化康复辅助技术的广阔前景。     

可穿戴技术应用于术后监控和康复的现状分析

 术后健康监控过程能够保障在生命体征出现异常情况时可以进行及时处理,同时术后康复训练及效果评估也需要有效的工具进行支持,可穿戴技术的出现和发展,为这些需求的实现提供了相应的技术保障。本文利用国内外学术数据库,对可穿戴技术在术后监控、术后康复训练方面的研究和应用相关文献进行了收集和整理,综述了可穿戴技术在各类外科领域的应用情况,包括基本功能、技术原理、使用方法及对其进行效果评价。结果表明,可穿戴技术在术后的应用已涉及显微外科、矫形外科、普通外科、心胸外科、神经外科等外科方向,但其应用尚处于研究探索阶段。未来需要更多关于可穿戴技术用于术后健康监控和康复训练评估的可行方法和临床验证工作的研究,以使它真正满足病人术后在医院和家庭进行健康监控和康复训练的需要。     

老年人下肢康复训练机器人运动识别方法研究

本研究认为,由于后天环境影响和身体机能的下降,老年人下肢运动能力降低的人数不断增多,相应地,康复训练机器人的相关技术则成为了研究的热点.本研究以老年人康复训练机器人为研究对象,提出了一种通过采集前臂压力来识别老年人的运动意图的方法,即建立系统的运动学模型,使用模糊拉格朗日插值法识别机器人的运动方向意图,使用比例变化法识别机器人的速度意图,通过仿真对识别方法的优越性进行验证.仿真结果表明,文中方法识别的速度和方向与实际运动情况基本一致,表明该研究提出的方向和速度意图识别方法是可行的.该研究为下肢康复训练机器人的发展提供了一定的参考.     

基于连杆机构的手指外骨骼设计

手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。本文结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有三个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。     

人体下肢康复训练机器人及其造型设计

为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案.      

基于Kinect 的康复训练系统设计与研究

针对运动功能障碍患者的康复训练需求,在使用Kinect 设备提取人体骨架拓扑结构的基础上,提出了一 种基于关节点角度序列提取人体运动特征的动作模型,并设计了一种基于Kinect 体感相机的康复训练系统。 该系统利用Kinect 设备实时采集人体骨骼数据,计算特征关节点间的角度,形成关节角度变化序列。利用动态 时间规整算法( DTW: Dynamic Time Warping ) 比较被测角度序列与动作库的标准动作序列的相似度,判断动作 是否标准并输出评估结果。该系统具有使用便捷、成本低的特点,提高了训练过程的趣味性。测试结果表明, 该系统通过人机交互实现了对运动障碍患者的康复训练指导,对康复训练过程具有积极影响。     

康复机器人系统数据通信技术应用现状

为实现康复数据传输的及时性和数据使用的有效性，确保康复机器人能够发挥智能化、个性化康复训练功能，从康复机器人与其协同工作的人机交互系统之间采用的通信技术出发，对康复机器人数据通信技术的发展现状在有线与无线两个方面进行分类综述。首先，总结了现有康复机器人通信技术的基本特点与应用方式。其次，基于准确性与实时性在通信方面的重要性，阐述并分析了案例中通信技术应用的局限，并结合现有技术提出解决方案。接着，总结了有线与无线通信技术在康复机器人应用上的适用性与优缺点。最后，基于现有技术与期望目标间的差距，提出了改善康复机器人通信技术的解决方案。     

高水平运动员踝关节术后精准快速康复

 总结了国家高水平羽毛球运动员踝关节韧带损伤手术及术后个性化精准康复治疗临床实践。治疗前进行多方会诊，成立专家医疗保障团队，为羽毛球运动员实施踝关节断裂韧带修复手术。康复师与术者、体能教练、技术教练团队协作，共同制定重返赛场康复训练方案。康复方案包括理疗，镇痛治疗，关节护具的使用，减重练习，关节活动度治疗，肌肉力量训练，非伤部位体能训练和其他功能训练，并根据手术后时间与康复进程修定康复方案。通过以上个性化精准康复方案的有效实施，运动员4周实现完全无痛负重、步态正常，6周时患侧踝关节提踵高度与健侧接近，8周回归队伍进行场地训练，伤后14周顺利重返赛场，首场国际比赛进入决赛。伤后手术、康复方案切实有效，完成功能康复与参赛保障目标。     

湘西地区脑卒中患者社区康复需求及影响因素

为了了解湘西地区脑卒中患者社区康复需求及影响因素,采用分层整群抽样方法,对湘西地区206名脑卒中患者进行问卷调查.调查结果表明,46.6%患者不知道社区康复,对社区康复的需求主要为康复训练、康复治疗、康复知识普及、康复护理等.多因素logistic回归分析检验表明,子女数情况是康复知识普及需求的第1位影响因素,医疗费用承担方式是康复转介服务需求的第1位影响因素,年龄是康复护理需求的第1位影响因素.湘西地区脑卒中患者对社区康复的认知程度低,对社区康复需求呈多样化,子女数情况、医疗费用承担方式、年龄等对社区康复需求有重要影响.