基于小波包能量谱的天气雷达伺服电机故障预警系统研究

设计了数据采集的硬件系统,对天气雷达伺服电机振动信号进行实时采集;对采集的数据采用小波包特征的提取方法,利用小波包能量谱的方法将故障信号进行量化、分解,从而达到对天气雷达伺服电机故障的预警目的。经现场安装实验验证,表明基于小波包能量谱分析的天气雷达伺服电机故障诊断方法是一种方便灵活并且准确度很高的故障诊断方法。     

基于蚁群优化算法求解最大团问题的研究

蚁群算法是一种通过模拟自然界中蚂蚁觅食行为而发展而来的新型启发式仿生优化算法,提出至今被研究人员广泛应用于各种组合优化问题.最大团问题是图论中著名的NPC问题,本文对于基本蚁群算法进行了分析与讨论,针对基本蚁群算法的容易陷入局部最优解、收敛速度慢等问题进行了改进,提出了一种新型蚁群优化算法.本文提出的新型蚁群优化算法增加了结点度和历史选择次数表策略影响蚂蚁选点;另外提出了构造独立的局部信息素更新机制.最后通过对比实验验证,数据结果证明新提出的优化算法相对于基本蚁群算法的优越性和可行性.     

智能驾驶员辅助系统结构及原型仿真研究

为设计出合理、可实现的、符合航电系统特点的智能驾驶员辅助系统,提出基于认知过程的辅助系统概念模型和基于黑板的模块化软件结构。针对该系统结构采用快速原型化方法开展辅助系统研究,设计了辅助系统原型及其仿真环境,在此基础上实现了舵面卡死告警、路径规划辅助、单对单超视距空战的辅助功能。仿真结果验证了系统结构的合理性、可实现性,利用该原型系统可支持面向全任务阶段的智能驾驶员辅助系统设计和研究。     

多机多编队飞行仿真系统研究和设计

为实现多机多编队的飞行仿真,提出了多机多编队的飞行仿真系统设计方案。在对飞行仿真任务分析的基础上,设计了仿真系统的模块组成,并采用组件化设计实现了软件的模块化封装。以高层体系结构(high level architecture,HLA)作为框架设计实现了仿真系统管理及节点进程交互。通过仿真验证了系统可实现不同编队类型、飞机型号、飞行模式的仿真任务。利用该仿真系统可支持编队飞行性能、任务规划等各方面的研究。     

单通道旋转导弹运动学建模方法研究

单通道旋转导弹的特点是控制系统简单,与非滚转导弹在气动外形、制导控制均存在本质差异。文中给出了单通道旋转导弹弹道的建模方法与数学模型,包括坐标系的建立与转换、导弹质心运动的动力学方程、导弹绕质心转动的动力学方程、导弹质心运动学方程与导弹绕质心转动的运动学方程等,该文可为靶场进行单通旋转导弹仿真试验工作给予一些启示。     

驾驶员辅助系统的辅助级别判定

从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构.提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,建立了基于概率统计的效费评估模型,通过人机效费差值确定辅助级别.通过数学模型的模块化,在辅助系统人机接口中集成效费评估模型,实现了辅助级别的动态判定,为人机功能变自主权限管理提供依据.通过仿真试验验证了量化模型的工程合理性和可实现性.     

可穿戴技术应用于术后监控和康复的现状分析

 术后健康监控过程能够保障在生命体征出现异常情况时可以进行及时处理,同时术后康复训练及效果评估也需要有效的工具进行支持,可穿戴技术的出现和发展,为这些需求的实现提供了相应的技术保障。本文利用国内外学术数据库,对可穿戴技术在术后监控、术后康复训练方面的研究和应用相关文献进行了收集和整理,综述了可穿戴技术在各类外科领域的应用情况,包括基本功能、技术原理、使用方法及对其进行效果评价。结果表明,可穿戴技术在术后的应用已涉及显微外科、矫形外科、普通外科、心胸外科、神经外科等外科方向,但其应用尚处于研究探索阶段。未来需要更多关于可穿戴技术用于术后健康监控和康复训练评估的可行方法和临床验证工作的研究,以使它真正满足病人术后在医院和家庭进行健康监控和康复训练的需要。