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基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值. 相似文献
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针对目前扫频信号源的扫速调整复杂性问题,提出了一种可快速调整步进长度的方法,以Alter公司CycloneⅡFPGA为核心完成DDS直接数字频率合成计,以ATmega128 AVR单片机为控制器调整频率控制字K值,从而改变DDS累加器的相位增量,完成步进单位和输出频率的设置。测试表明,本系统不但能以10nHz(n=0,1,2,3,4,5,6)为步进单位从1Hz~11MHz循环输出,也可设置1Hz~11MHz间任意整数的点频输出,而且大大降低了误差,输出信号波形质量优良,较传统扫频信号源能更好满足不同精度的频率特性测试需求。 相似文献
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为了实现低复杂度高性能的正交频分复用(OFDM)符号同步,本文提出了一种基于2 bit非均匀量化的低复杂度同步方法.采用幅值映射的方法,将接收信号和本地序列用1 bit符号位和1 bit幅度位进行表示,从而将同步过程中的相关运算转化为简单的比特异或和加法运算.同时,针对2 bit量化过程中的量化门限和映射幅度选择问题,提出了一种最优量化门限及映射幅度仿真搜索算法.通过仿真对所提同步方法在AWGN和EPA多径信道条件下的同步性能进行了验证,仿真结果表明所提方法在2 bit量化条件下可获得逼近传统3 bit量化的同步性能.通过对同步模块的FPGA实现,验证了所提方法具有较低的实现复杂度. 相似文献
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描述了一种光纤通信系统中基于FPGA实现的全数字通信系统位同步电路的原理,在MAX PLUSI环境下结合原理图和进行了综合、仿真和配置,该电路实现了位同步电路的全数字化.测试结果表明,该设计方法能比较准确地恢复位同步信号. 相似文献
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为有效简化FPGA运算复杂度,降低FPGA处理时钟,在传统的滑动窗相关的基础上,结合1 bit量化方法及多径能量积累的抗多径算法,提出了一种基于1 bit量化的超宽带多路并行同步方法,在此基础上设计了FPGA实现方案.推导分析了1 bit量化同步方法对系统性能的影响,给出了信噪比损失的量化结果.仿真结果表明,在低信噪比条件下,1 bit量化方法引入2 dB的信噪比损失.在高斯信道和瑞利信道下,通过针对虚警概率和漏检概率的分析及仿真,找到最优门限范围. 相似文献
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邹道生 《江西师范大学学报(自然科学版)》2006,30(4):350-354
介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,实现对步进电机驱动细分.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高,控制效果好. 相似文献
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本文提出了一种基于过采样量化器和换挡(Gear-Shift)控制机制的新颖的数字延时锁相环(DDLL),可以嵌入于FPGA芯片IO单元的延时管理系统,实现了IO单元数据通路延时的精确校正,分辨率达到78ps,可调节范围达4ns,满足FPGA芯片对高速串行接口协议复杂时序的兼容.DDLL使用独具特色的过采样量化器,仅使用1bit时间数字转换器(TDC)达到了98dB SNR,等效理论分辨率达16位,并引入了全新的Gear-Shift控制机制,对误差信息合理的加权实现快速精确的锁入,结合2阶巴特沃斯衰减的数字环路滤波器,实现全数字环路控制,较传统模拟延时锁相环,节省了芯片面积和功耗,同时对数字电路所产生的衬底噪声具有更好耐受.DDLL采用65nm数字工艺,嵌入复旦大学自主研发的FPGA芯片,经过后仿验证,锁定时间小于50cycles. 相似文献
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一种快速位同步的VHDL实现 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了一种基于VHDL实现的快速位同步方案,改进了传统的超前-滞后型数字锁相环(LL-DPLL)提取位同步信息的方法,使得同步捕捉时间极大地缩短,在最坏条件下位同步捕捉时间将比传统方法快数十倍.简要地分析了该位同步实现方案的各项基本性能,并以实验测试验证了设计原理。 相似文献
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针对高速数字接收机中的位同步问题,提出了一种位同步与滤波联合实现结构.该结构利用一次快速傅里叶变换(FFT)运算将信号变换至频域,从中提取定时信息并实现定时恢复,同时完成滤波处理,极大地降低了系统的运算量,节约了硬件资源,并且能够先于载波同步稳定工作.理论分析与仿真结果表明,该结构算法复杂度低,比常用时域方法减少了约60%的运算量,能够在中等信噪比条件下(15 dB以上)准确实现位同步,适用于高速调制解调系统. 相似文献
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在控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能. 相似文献
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考虑当前的矿井下定位通信系统的发展现状,提出一种可供矿井下定位系统使用的快速跳频器设计方法.阐述了快速跳频器设计原理、AD9954的电路设计、RS跳频器的设计流程和位同步的实现流程,该设计能为矿井下定位通信系统提供可靠、快速信息采集,提高其抗干扰能力和信道利用率. 相似文献
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针对目前矿井下定位通信系统慢速跳频不能满足信息采集的现状,提出一种可供矿井下定位系统使用的快速跳频器设计方法.阐述了快速跳频器设计原理、AD9954的电路设计、RS跳频器的设计流程和位同步的实现流程.该跳频器的设计能为矿井下定位通信系统提供可靠的信息采集,提高系统的抗干扰能力和信道利用率,可应用于矿井等地下工程. 相似文献
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对通信中同步技术的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
高明亮 《西北民族学院学报》2007,28(2):45-47
无论是模拟通信还是数字通信,确保整个通信系统有序、准确,可靠是关键,实现此目的的技术便是同步技术.文章以整个通信系统模型为研究对象,对通信系统中的位同步、载波同步、帧同步、网同步进行系统地分析和阐述. 相似文献
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提出了一种快速的正交频分复用(OFDM)系统载波频率跟踪算法,该方法采用基于变步长的自适应滤波算法。经过频率粗同步后,以变步长的最小均方算法(VLMS)进行频率补偿。在算法的初始使用大的步长值加快算法的收敛速度,然后使用小的步长使残留的频率偏移最小。由于不需要训练序列,故该算法是盲的,没有频带效率损失。仿真结果表明,所提出方案能显著提高误码率性能,高精度的频率偏移估计几乎可以使频率偏移得到完全补偿,且算法的收敛速度比固定步长的算法快得多。 相似文献
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介绍了一种基于FPGA的FM解调/位同步系统的设计与实现.首先给出了系统的设计方案;然后,介绍了系统的仿真模型及利用Simulink和ModelSim实现对系统HDL代码的联合仿真验证;最后利用Altera公司Stratix II系列FPGA与Analog Device Inc.公司的ADC芯片等完成该FM解调/位同步器系统的硬件实现. 相似文献