液压系统计算机辅助监测与故障诊断

较详细讨论了液压系统计算机辅助监测与故障诊断研究的主要内容和结果。通过对动态压力信号的检测、处理、识别、诊断的试验研究，初步总结了一套适用于普通液压系统的计算机辅助监测与故障诊断方法     

船舶液压系统管路流量检测的新思路

为实现船舶液压系统高精度，无干扰的在线流量测量，通过对管路中液压状态的精确建模，从理论上进一步证明了植入微量传感器方法的可行性，并根据液压油实际流动特性，提出了适合于船舶液压系统的微测量传感器类型及其植入方案。     

试析液压传动系统常见压力不正常故障及排除

该文通过对液压传动系统中常见压力不正常故障的分析与探讨，进而提出防范措施，确保也影响系统良好运行状态，这对于各行各业应用液压传动维修专业技术人员与液压传动系统操作人员有着重要的理论与实践意义。     

基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计

本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤波器对液压缸活塞腔和杆腔压力进行估计.建立了液压系统的4阶非线性状态空间模型,用高斯-牛顿法拟合模型参数,用关节角度信号通过扩展卡尔曼滤波器估计液压驱动器状态.仿真结果表明该方法可以精确估计液压缸压力,实验结果显示该方法估计的关节扭矩接近测量值;从而验证了扩展卡尔曼滤波器估计液压系统状态的有效性,为基于状态的故障诊断和液压驱动器控制提供了一定的借鉴.     

C800型摩擦焊机状态评估液压系统构建研究

目的针对摩擦焊机液压系统状态评估的特点及其对检测系统的要求,建立面向状态评估的摩擦焊机液压系统。方法定义状态评估检测系统完备状态表示概念和亚完备状态表示概念,在亚完备状态表示最优系统构建方法基础上提出了亚完备状态系统生长最优构建法构建面向状态评估的摩擦焊机液压系统。结果构建了C800型摩擦焊机状态评估液压系统,实现了参数检测和目标最小化。结论本文提出的生长最优构建法适用于亚完备状态系统的模型构建,特别是如C800型摩擦焊机液压系统这种复杂系统。     

稳定土拌和机转子轴动态扭矩的分析与测定

应用理论分析和实验研究方法，对稳定土伴和机转子液压驱动系统及其动态扭矩进行了研究，通过在实测的多种工况下，对液压马达进口压力的频谱进行分析和比较识别，确认了由马达至转子的轴上动态扭矩的构成，从而为制定载荷谱奠定基础。     

基于流量信号的液压系统故障诊断

以流量信号作为特征信息进行液压故障诊断，分析了液压系统中出现流量异常的主要表现及产生原因，基于流量信号与液压系统工况之间关系的分析及CBG2040型齿轮泵的4种故障的实验研究，指出：流量信号也是状态信息的丰富载体，利用流量信号来监测液压系统的状态及进行故障诊断是可行的、有效的。     

液压系统油液污染的原因与危害

对液压系统油液污染产生的主要原因进行了分析，为了确保液压系统安全、可靠运行，从液压油污染的形态、污染的来源及危害等方面进行了探讨，对正确识别污染物类型和采取正确控制措施具有指导意义。     

P-Q阀可控液压系统单元的计算机控制

为适应复杂液压系统的压力、速度变化要求,通过对电液比例压力-流量复合阀(P-Q阀)的特性分析,研究以P-Q阀为核心元件,搭建与负载相适应的可控液压系统单元.该液压系统单元采用模糊PID控制策略,实现不同负载和不同速度的变化.仿真结果表明可控液压系统单元可满足工作状态要求.     

毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究

该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用，设计了微型机器人实时识别跟踪系统，通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置，实现对微型机器人状态的实时识别跟踪，同时，为缩短系统的处理时间，系统采用特殊的通讯方式，即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的，系统采用广播通讯方式，信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人。     

支撑剂铺置模式及其对水力裂缝导流能力的影响规律

为确定支撑剂铺置模式对水力裂缝导流能力的影响规律,通过对加砂和返排过程中支撑剂颗粒的定性受力分析,研究了支撑剂在水力裂缝内的铺置模式,在此基础上建立了支撑剂颗粒数目以及裂缝导流能力的理论计算模型,定量地把支撑剂铺置模式和裂缝导流能力关联起来.结果表明:支撑剂在裂缝内的铺置过程为通过受迫流动形成的两阶段非自然堆积过程,包括支撑剂颗粒被高黏度携砂液高速携带进裂缝内部的无序随机渐次堆积以及在工作液反向携带和裂缝有效闭合压力共同作用下的有序紧密压实堆积.根据最大填充率能量原理和颗粒堆积稳定性原理,经过两阶段的非自然堆积过程后,支撑剂颗粒的配位数会越来越大,颗粒体系的填充率会越来越大,颗粒之间的孔隙体积会越来越小,直至达到最稳定的六方密堆积或立方密堆积或二者的混合模式.六方密堆积模式和立方密堆积模式所对应的裂缝导流能力基本相当,但远低于正方体堆积模式.在实际压裂施工过程中,即便支撑剂颗粒体系可能达不到也会趋近这两种紧密堆积模式,最终的裂缝导流能力仍然会远小于立方体堆积模式.本文的理论模型以及研究结论可为水力压裂设计提供分析工具和理论依据.     

汽车液压动力转向器测试系统的加载方法

主要内容是介绍汽车液压动力转向器性能试验系统中两种常见的加载方式,机械加载方式和液压加载方式。首先对机械加载方式的原理进行验证,并通过计算确定机械加载的板簧的尺寸;然后对液压加载方式进行分析,确定液压加载的结构设计,同时设计液压加载方式的一些辅助结构。最后,分析各种加载方式的优缺点,选择一种优良的加载方式,以使整个性能试验系统实现了自动化程度高,测试精度高。     

考虑失效模式相关性的机械系统可靠性分析

考虑失效模式相关性对机械系统可靠性的影响,提出了一种基于FORM(first order reliability methods)近似的系统可靠性分析方法及其实施流程.采用FORM计算系统各失效模式的可靠度和灵敏度,在此基础上,获得用于衡量失效模式相关性的相关系数矩阵.将系统可靠性模型求解转化为多维正态积分计算,进而采用高效的近似方法获得系统可靠度.给出失效模式灵敏度和随机变量灵敏度的定义及其相应的计算方法.算例结果表明:该方法能够获得较为准确的系统可靠度,且具有较高的计算效率,能够有效识别关键失效模式和随机影响因素.     

水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真

为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件。如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型。针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环（同步闭环和速度闭环）综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制。利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比。结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求。     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

插装阀组集成控制液压系统瞬时失效机理解析

为从理论上揭示插装阀组集成控制液压系统瞬时失效的原因,以混凝土泵液压系统为例,提出了基于流体逻辑理论的插装阀组启闭状态组合的解析方法,并运用混凝土泵液压系统的数字化模型验证其有效性.研究结果表明,当负载处于一定范围时,个别插装阀的不当开启会导致不同插装阀的容腔短暂串通,造成液压系统的瞬时失效,而增加插装阀控制腔压力可以...     

液压仿真系统中的同步控制策略研究

现役的水下发射装置,经常采用单液压缸驱动,这样会产生滑套上的倾覆力矩.为了消除这种现象,现采用双伺服阀控制双液压缸代替原来的单缸驱动.而双缸控制系统中有两种控制方式,即主从方式和等同方式.比较了两种方式的各自特点,最终选用等同方式来设计这个系统,并给出了这个系统的仿真曲线和对比结论.     

集成式液压系统油路块CAPP系统开发研究

在综合分析各种ＣＡＰＰ系统应用模式的特点及实际情况的基础上，提 出了液压集成油路块ＣＡＰＰ系统－ＪＫＣＡＰＰ的应用模式：以派生型为主、 检索型为辅、交互型为补充的实用型、多层次、综合应用模式．介绍了 ＪＫＣＡＰＰ系统的功能、特点、工作原理及各功能子模块．该成果已应用于液压 系统ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化集成软件系统．     

异形断面盾构切削机构分析

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式 ,前者结构简单 ,控制容易 ,但需要一个较长的位移传感器 ,而且信号需通过滑环传递 ,难以保证信号准确性 .后者可以保证得到精确的信号 ,但其液压系统的泄漏会影响精度 ,需要采取补偿措施 .最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析 ,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数 ,以便进行正确的选型 ,为异形断面盾构机械提供设计依据 .     

液压位置保持系统的控制方式

以３ 万ｔ 模锻水压机同步平衡液压控制系统为例,通过理论分析与计算机仿真,研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２ 种不同液压控制方式下的系统动态特性,结果表明两者完全可以获得相同的控制效果,但在控制参数上有一定的差异．因而,使实际系统控制方式的设计选择方案增多