应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器总体设计与系统结构

提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机舱、虚拟集控室、虚拟驾驶台、虚拟控制仪表板的新概念,并予以实现.综合应用计算机生成的动态三维图形、多媒体和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面、有临场感的操纵仿真器.     

应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器本设计与系统结构

提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机能,虚拟集控室,虚拟驾驶台,虚拟控制板新概念,并予以实现,综合应用计算机生成的动态三维图形,多媒 和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面,有临场感的操纵仿真器。     

虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。     

多媒体技术在集散控制系统仿真平台中的应用

介绍了多媒体技术在集散控制系统仿真平台中开发和应用的设计思想、显示及操作界面和编程实现等技术要点。采用多媒体技术进行仿真，提高了仿真环境的临场感和逼真性，为虚拟现实仿真的应用奠定了基础     

力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究

虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具．本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理,针对力觉临场感遥控作业系统时延问题提出了一种力觉虚拟现实实现算法,并构造实验系统验证了该算法的有效性．     

多媒体技术在集散控制系统仿真平台中的应用

介绍了多媒体技术在集散控制系统仿真平台中开发和应用的设计思想、显示及操作界面和编程实现等技术要点。采用多媒体技术进行仿真，提高了仿真环境的临场感和逼真性，为虚拟现实仿真的应用奠定了基础。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

界面隐喻元命令下的交互虚拟系统的实现

针对界面隐喻元命令下的交互虚拟现实系统,响应界面隐喻对虚拟现实系统发出相应的元命令,利用系统基础类库的消息响应通信机制,并生成用户界面线程.通过调用其单线程控制函数,来对三维场景进行实时控制,结合Vega仿真软件在生成虚拟场景上的优势,来控制与三维场景中对象的交互,实现了基于界面隐喻的虚拟系统的交互,该系统可广泛运用于需要控制各种参数的工程模拟中,具有一定的实用性.     

基于虚拟现实模型的混响实时生成方案设计

在虚拟现实空间中,混响的真实程度是实现沉浸感的关键要素.根据建筑声学理论,一个空间的混响取决于容积、吸声材料等因素,并且当听者处于空间内不同位置时,由于直达声与混响声的比例不同,听感效果会发生改变.本文阐述了在虚拟现实模型中,根据建模和所选材料等因素实时生成混响的方案,根据听者的走动生成更真实的听感效果,研究结果为虚拟现实声音的制作提供参考,同时为建声仿真技术在虚拟现实中的应用开辟思路.     

基于虚拟现实的高压电气试验系统架构及关键技术研究

高压电气试验仿真系统是为高压电气设备的各种试验提供一个三维仿真试验环境,用户能够利用该试验环境进行各种电气试验操作,从而达到对操作者的培训和考核目的．系统在虚拟现实技术基础上,结合高压电气试验的具体情况,提出构建包括电气设备等三维实体物理建模、机构建模和功能建模的仿真系统方案,开发具有虚拟现实特点的试验仿真系统,并实现实时仿真及交互控制的功能．