三维图形拼合算法探索

本文介绍了一种采用多面体逼近曲表面物体的三维体素造型系统,采用点-线-环-面-体树形显示边界表达形式描述三维物体.提出了一种从空间无限交线转化为有限交线段的求交算法和一种从交点出发,逐步完成与交点有关的面信息的拓扑重建算法,简化和统一了拼合算法,并使拼合运算速度得到提高.     

三维激光彩色扫描仪中物体表面色彩信息获取

研究了三维激光彩色扫描仪中获得物体表面色彩信息的方法.针对装置特点,研究了在彩色扫描图像序列中,物体表面采样点在激光入射面和相机主光轴面的成像对应关系,提出了利用采样点在相机主光轴面的像获得色彩信息的方法,有效地克服了传统结构光测距装置中由于结构光源照射带来的色彩失真和物体表面复杂而造成侧面遮挡的影响.实验结果是令人满意的.     

机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法

针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合算法将分割后各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体和平行六面体中的一种,实现对复杂物体的简化.实验结果表明:本文算法可应用于不同形状及姿态的非规则物体抓取,具有较高的鲁棒性.     

二十面体准点阵的切割投影法构造

用切割投影法研究了二十面体准点阵结构.根据投影操作矩阵导出了二十面体准点阵的整数坐标,在此基础上计算出了它的三维阵点坐标,并构造出了二十面体准点阵结构的几何模型.由经典的对称理论,不同取向的对称轴间存在着组合规律,在两个以上方向具有非晶体学对称轴的点群只可能是二十面体型的235或532/m.由此构建的二十面体准点阵结构模型有六个5次轴,十个3次轴和十五个2次轴,具有同正二十面体一样的点对称群532/m.     

基于空间平均的三维激光检测数据点的面分类

介绍了一个用于检查物体的系统,以及从一大堆点中找到为具有平面的物体进行面分类的方法.该系统基于光电技术,采用非接触式的方式进行测量.该系统是为尺寸小于2cm×2cm×2cm的小物体设计的,在利用镜面转台进行直线扫描的同时,物体在转台上作沿圆周不断的转动.在获得了三维物体的表面轮廓以后,运用一种几何方法进行划分.系统的性能体现在对不同大小的物体的测试上.     

用于制动器的电磁体非轴对称结构设计

为了实现电磁体摩擦表面均匀磨损和减小旋转趋势，基于制动器制动机理，分析了电磁体制动时的工作姿态及其表面磨损的情况，提出了非轴对称的电磁吸力要求．采用磁路开槽的方法，理论计算并设计了非对称磁路．同时利用电磁场分析软件Maxwell-3D进行了仿真计算得到了最佳的非轴对称结构，并将对称结构与自制非对称结构的电磁体作耐久性磨损试验对比，结果表明非对称结构电磁体摩擦表面的均匀磨损性明显优于对称结构的电磁体，从而提高了制动器的寿命和可靠性．     

视觉原理及图象数字化表达

建立了简单的视觉模型,确定了物体表面的几何形状、光源的投射方向和强度、物体表面的反射特性等与灰度分布间的关系,描述了数字图象采集、量化及其基本表示方法.     

具有3D边缘保持的网面简化算法

研究用于计算机视觉领域的三维物体模型网面简化算法。该算法可物体形状和拓扑关系及物体表面法线、纹理、颜色和边缘等特征,是一种基于边操作（收缩,分裂）的网面模型的简化算法。该算法将网面不对称最大距离作为形状改变测度,在大量简化模型数据的同时,能有效地保持模型几何形状,拓扑关系、3D边缘点和边的特征,并能合理分布网面特点。     

薄膜结构褶皱变形的数值分析与实验验证

目的基于有限元原理,从面内应力和面外变形2方面,揭示薄膜结构褶皱形成与扩展机理。方法针对方形薄膜结构,借助有限元仿真软件,采用直接扰动法进行数值仿真,分析不同载荷下的薄膜面内应力分布以及面外褶皱变形;设计合理的实验装置,采用非接触式三维扫描的测试方法,通过相机捕捉光栅发射器投射在被测物体表面的光栅,根据三角计算法,得到被测物体表面投射点的坐标,生成三维立体图形,还原褶皱形态。结果 1)进行应力分析,得到不同拉力下的应力分布云图,判断出褶皱区域;2)去除初始扰动后进行后屈曲分析,得到不同拉力下的褶皱形态图;3)设计实验系统,减小测量设备对结果的影响,更准确地预测出薄膜结构褶皱形态。结论研究表明:有限元数值仿真结果与实验结果一致,当X方向和Y方向拉力比值为1时,在4个角区域出现对称的褶皱,随着X方向拉力逐渐增大,X方向角区域褶皱逐渐向中心扩展,当X方向和Y方向拉力比值为4时,形成贯穿中心的横向褶皱。     

色的拓扑作用及物体表面、面、线、点的关系

本文通过客观现实中的实例和作图证明的方法,论证了色的拓扑作用以及物体表面、面、线、点之间的关系,指出了在特定条件下物体表面与图具有同一个整体的关系。     

单位球上分数阶Laplace方程正解的径向对称性与单调性

首先研究单位球上分数阶Laplace方程分布意义下的解与其对应的积分方程等价,然后,基于微分方程与积分方程的等价性,对积分方程运用积分形式的移动平面法证明正解的径向对称性与单调性,从而得到分数阶Laplace方程正解的径向对称性与单调性.     

可重用设计模式在Web GIS系统设计中的应用

研究了W eb GIS体系结构,基本出发点是寻找W eb GIS结构化设计的实用模式。为了克服一般性设计模式导致大量的重复工作,从而使开发速度和效率大大降低。提出了一种新的可重用的设计模式,在W eb GIS体系结构的各个部分引入可重用的设计模式,以满足不同领域W eb GIS应用的基本设计需求;同时针对可重用的设计模式提出了相应的功能模式设计方法,并在实际的项目开发设计工作中按照结构模式和功能模式的设计方法加以具体应用。     

金属氧化物纳米晶体的表面结构控制及功能调控的研究进展

晶体具有各向异性,不同晶面上的原子排布、成键方式等都不尽相同,从而导致各种晶面的物理和化学性质的差异,因此通过控制裸露晶面就可以调控晶态材料(特别是微纳米晶态材料)的相关性质.近年来,关于微纳米晶体的表面结构控制的研究已成为纳米材料的一个研究热点.在文中,首先简要回顾国际上在该领域研究的情况,然后着重介绍了在部分金属氧化物微纳米晶体的表面结构控制方面的相关研究进展.     

胜坨油田一区沙河街组二段1～3砂组高分辨率层序地层学

以高分辨率层序地层学理论和技术方法为指导,以钻井、测井资料的综合研究为基础,对济阳坳陷胜坨油田一区沙河街组二段1～3砂组进行高分辨率层序地层学分析,从中识别出超短期、短期和中期3个级别的基准面旋回层序.其中超短期和短期旋回层可划分为向上"变深"非对称型和对称型两种基本结构类型.根据旋回的结构变化特征又可细分为低可容纳空间向上"变深"非对称型、高可容纳空间向上"变深"非对称型、以上升半旋回为主的不完全对称型、近完全-完全对称型和以下降半旋回为主的不完全对称型5种亚类型.在此基础上,总结了不同结构类型的超短期和短期旋回层序的沉积序列,以及较短周期旋回在较长周期旋回中的叠加样式、变化规律和分布模式,为沙二段1～3砂组进一步的小层砂体划分、等时追踪对比、砂体几何形态和储层结构描述等精细地质研究奠定了基础.     

ZnW0_4:C_r~(3+)的基态精细光谱的研究

本文假定ZnWO4:C3+r具有变形的八面体结构,属于D2群。采用Oh点群表象简化准对角型强场方案,导出了d3——D2强场能量矩阵。与实验资料拟合,算出了4F态的精细光谱,得到了13条谱线,理论结果与实验吻合。     

半线性二阶椭圆型方程组正解的对称性和单调性

本文讨论了如下半线性二阶椭圆型方程组边值问题正解的对称性和单调性,简化了文献[4]中主要结果的证明,且将其推广于一般的有界单连通凸区域.最后,给出了一些实际应用的例子,证明所用的主要工具是窄小区域上的极值原理和平移平面法。     

含不稳定电流源轴对称非静态场的计算

利用麦克斯韦方程组和场的轴对称性,首先导出了3个基本表达式,即磁感应强度B的径向分量表达式、轴向分量表达式以及电场强度E的切向分量表达式,然后,以对称轴的已知不稳定场量为初始值,以这3个表达式为基础,通过不断地迭代并总结各表达式的规律,得到了含不稳定电流源轴对称非静态电磁场的无穷级数表达式,并将结果代回到麦克斯韦方程组进行了验证。这一方法也可供其它类型的含不稳定源轴对称非静态场的计算借鉴。     

NEW METHOD FOR PART SYMMETRY AUTOMATED RECOGNITION IN DFA

Design for assembly (DFA) evaluation has preved to be a systematic approach in determining how well a product is designed from the point of view of assembly. Geometric feature, such as symmetry, is an important factor when evaluating the assemblability of a part in it. But the automated detection of symmetry has always been considered to be a difficult problem which requires great effort. Proposed here is a new method for part symmetry automated recognition. The method is based on ray detecting theory and can effectively recognize the symmetry of parts with various shapes. It is of great importance to linking together DFA evaluation procedure with CAD model.     

机械制造对称性概念体系及其应用思路

为系统探索机械制造对称性对零件制造的指导作用,对现有机械制造工艺对称性概念体系进行扩展和完善,提出了按照物质对称性、信息对称性和能量对称性进行分类的机械制造对称性概念体系及层次结构。探讨了物质对称性、信息对称性及能量对称性在零件制造中的应用思路与方法。     

论水泥膨胀剂水化相结构的变化规律

根据GibbS函数判据和作者提出的两个假设，讨论了水泥膨胀剂水化相结构的变化规律，即两种基本类型：一种是膨胀剂相结构水化后对称性降低，另一种是对称性升高。最终水化产物都是六方结构，但形成的机理不同。