一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法

论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上,将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展,提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控制算法。该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用。仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性。     

一种含积分环节系统多步预测多步控制的算法

利用Laguerre正交函数序列对空间函数的良好逼近特性,建立了线性动态系统的Laguerre函数近似模型,该模型不需要对象的阶次和时延等结构知识,通过在线辨识对象的Laguerre系数矩阵,能较好地逼近结构未知系统。另外探讨了含积分环节单变量系统的多步预测和多步控制算法,并进行仿真,结果表明该算法具有较好的控制性能。     

火力发电厂主再热器温控器策略研究

本文主要探讨如何更有效的来控制主再热器温度。首先通过对再热器蒸汽温度的概念等进行了全面的了解,以此把握国内外主再热汽温发展现状,然后针对达拉特发电厂四期600wm机组出现的实际问题进行分析和研究。主要探讨主再热汽温的影响因素,最后再结合目前火力发电厂主再热汽温控器的现状提出研究方案。     

基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对大纯滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性好 ,仅需要很少的先验信息 ,计算量小 ,易于应用     

基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

分析了Laguerre函数模型的特点，将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分，这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明，该算法对大纯滞后系统的控制非常有效。鲁棒性好，仅需要很少的先验信息，计算量小，易于应用。     

基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。     

基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制

针对广义预测控制(GPC)的滚动优化对受限控制量求解的复杂性,笔者提出一种基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制方法(DMEAGPC)。用差分型思维进化算法处理带约束的非线性优化问题,以此作为滚动优化策略,求得最优控制律。并将该算法应用于电厂再热汽温系统,仿真结果验证了该算法的有效性和可靠性。     

机组煤耗因素分析及热工自动控制对节能降耗的探讨

热工自动控制系统对机组节能降耗的探索,DEH系统的阀门控制方式、汽压自动及滑压运行、主再热汽温自动、凝结水泵变频控制与除氧器上水调门控制、节能磨煤机料位控制、煤仓计量问题等节能方式,通过优化控制和准确测量参数,为火电厂节能降耗作贡献。     

基于多模型切换阶梯式广义预测控制的电站锅炉主汽温控制

为改善大型电站锅炉主汽温控制中自动化程度低、控制品质较差的问题,针对过热回路的大惯性、大滞后以及对象模型随负荷变化较大等特点,提出了一种基于模型切换的阶梯式广义预测控制方法,并将风量、上层磨煤量、蒸汽流量等影响因素综合应用于主汽温串级控制.该方法已在山东石横电厂1 025 t/h大型锅炉中进行了应用,结果表明,在机组正常工作负荷范围内均具有很好的控制品质,成功解决了该厂自建厂以来一直无法解决的主汽温自动控制问题.同时此控制器的设计具有较好的通用性和可移植性,适用于大滞后严重非线性时变系统的控制,易于推广应用.     

电厂的技术经济分析

熟力系统是火力发电厂最为主要的部分,对热力系统的经济性节能分析是提高发电厂机组运行经济性水平和运行管理水平的重要手段.目前应用比较多的具有代表性的节能分析理论有.热平衡法、循环函数法、等效热降法等.不论常规算法还是一些简捷的方法,都以一定的热力系统模型为依据作分析计算.考虑到现今计算机技术的发展、数据处理的快速,通过引入最具有可信度的质能守恒原理、热平衡计算方法作电厂热力系统的经济性计算分析,对热力系统机组运行时的经济效率、耗差作热力计算、诊断分析,以期能够为机组的优化运行作实时在线监测和分析指导.本文利用质能守恒原理引入的热平衡结构矩阵方法对电厂各子系统进行分析计算,并提出改进方向,为电厂的经济运行提供相应的科学依据.     

基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法

探讨了基于Laguerre函数近似模型的多变量系统的增量型多步预测、多步控制算法 ,并进行了仿真 ,结果表明该算法具有较好的控制性能     

基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

微燃机-冷热电联供机组的Hammerstein模型及非线性广义预测控制

为研究微燃机-冷热电(MGT-CCHP)联供机组动态运行特性及控制策略,采用Hammerstein模型结构快速辨识其非线性动态特性,并将非线性动态特性以串联的非线性静态模型和线性动态模型表示.采用逐步回归法确定动态模型阶次并采用粒子群算法辨识模型参数,得到易于复现的块结构化模型.基于Hammerstein预测模型,设计了MGT-CCHR冷负荷跟踪非线性广义预测控制器.利用Hammerstein模型分块描述对象静态与动态特性的结构特点,将非线性广义预测控制转化为线性广义预测控制与非线性静态函数求根问题,使控制量求解简化.通过与最优参数PID控制器的仿真结果比较表明,所设计的非线性广义预测控制器具有改善冷负荷跟踪性能和节能控制的效果.     

基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测

提出了基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测,该方法克服了传统的支撑向量机负荷预测当训练样本集合改变时为了保证预测精度必需重新进行训练来得到新的回归函数的缺点.充分利用支撑向量机解的稀疏性和前一次的训练结果,提出了递增和递减算法,直接修改原有回归函数的系数来得到新回归函数.实例计算表明,该方法与传统支撑向量机方法相比,具有计算速度快,推广能力强的显著特点,在相同预测精度下,计算速度提高了近两个数量级.     

小波优化多任务学习的综合能源负荷预测

为实现多元负荷快速、准确短期预测,提出一种小波优化多任务学习的综合能源负荷预测方法.采用多任务学习神经网络方法,设置参数的软共享机制,不仅可以提高模型泛化能力,而且可以提高综合能源系统负荷预测方法鲁棒性.通过设置特殊的隐藏层激活函数,使得预测负荷时,保证网络解唯一性,防止局部极小值点,提高收敛速度,保证其综合能源系统电、气、热负荷预测误差具有更好的收敛性.研究结果表明:小波优化多任务学习具有有效性与可行性.研究结论小波优化能够防止局部极小值点,有助于提高预测速度.     

基于耦合对象控制需求解析及仿人修正的协调控制方法应用

提出了一种基于耦合对象控制需求解析及仿人修正的协调控制方法。采用状态函数计算多变量系统输出的实时状态,形成状态矩阵,针对每一种状态分析所有输入变量的调节需求并归类,对每一类需求设计仿人修正指令,叠加至线性控制系统中,改善了强耦合系统的协调性能,提升了控制系统的稳定性和抗扰能力。将所述控制方法在某630MW超临界组上开展了工程应用,实现了该机组协调系统在28.7%-100%负荷区间运行的全自动控制,湿态稳定运行、湿态变负荷、转态、干态稳定运行以及干态变负荷等过程的控制品质较行业标准指标提升了25%-75%,全工况下无需降参数运行,在保障机组宽负荷调峰运行经济性的前提下提高了自动化水平。     

浅谈再热汽温的调节

锅炉对再热汽温的控制是十分严格的,允许变化范围一般为额定汽温±5℃。汽温过高或过低以及大幅度的波动都将严重影响锅炉、汽轮机的安全和经济性。再热器的调温大都采用烟气侧的调温方式,常用的烟气侧调温方式包括摆动式燃烧器、分隔烟道挡板、烟气再循环等几种。本文将对再热汽温的调节作详细讲解。     

热轧带钢负荷分配目标厚度函数法

在分析了传统的解非线性方程组负荷分配方法缺陷的基础上提出目标厚度函数法.该方法首先建立总负荷与目标出口厚度的单调函数关系,而后给定目标厚度并对n个一维非线性方程求根得出各道次压下规程,避免了初始分配率限定问题,同时也对迭代过程中可能出现的轧制道次出口厚度大于入口厚度的异常情况做了处理.使用该方法并采用实际生产数据进行优化计算,结果表明该方法运算精确快捷,可以满足实时在线控制的要求.     

供热机组辅助系统多重循环理论的改进

本文主要是对供热机组多重循环理论进行了改进和完善。通过对供热机组热系统的深入剖析，提出了以抽汽影响率为核心的扰动对热负荷影响的计算方法，并利用能量平衡法，推导出抽汽排汽系数的计算通式。并应用其构建了供热机组辅助系统热经济性分析模型，最终使该理论成为分析供热机组热经济性的较为完整的方法体系。     

大跨越输电塔的结构优化分析

为了研究和解决大跨越输电塔的优化设计问题,以结构截面、根开和腰部尺寸为设计变量,以结构质量为经济性优化目标,以结构各构件应力比差的平方和为等强度优化目标,提出了经济性等强度优化设计方案,建立了优化目标函数,并采用APDL语言编制了相应的优化程序,利用基于共轭梯度法的一阶优化算法对优化目标函数进行了求解.优化计算结果表明,经济性优化设计方案侧重于节省钢材,等强度优化设计方案则侧重于结构的等可靠性,而经济性等强度优化设计方案既可以满足工程的经济性要求,又可以适当提高结构的整体安全性.