四轮驱动混合动力汽车整车控制策略优化

基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,选用具有512 KB闪存的Freescale单片机MC9S12DP512作为控制器的CPU,在CodeWarrior V4.5开发环境下编写控制策略并进行现场测试.该策略以电辅助控制策略为主,融合模糊逻辑控制和SOC平衡控制,既提高了车辆行驶平顺性,又优化了发动机运行工况点以及电池的工作状态.     

CAN总线的电机组远程控制

针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机能将远程现场的电机状态显示在监控器上,并发出控制命令和驱动报警电路;信令传输采用CAN总线结构,使通信具有很强的纠错功能和抗干扰能力;下位机采用单片机作为现场监控,能灵活控制电机的运行状态;传感器采用霍尔元件能有效地将电机的运行情况传送给单片机;直流电机驱动采用PWM电路,交流电机驱动采用SPWM电路,能够实现对电机的稳定调速.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

临床多通道微量注射泵的设计

基于步进电机的单片机控制方法,设计了一台具有3个通道独立注射功能的微量注射泵.该注射泵采用单片机作为核心控制芯片,通过3台步进电机的细分控制实现了注射器的高精度注射功能,并应用旋转编码器对步进电机的工作状态进行监测反馈.当注射完毕或出现工作状态异常时,系统将给出提示报警.实验测试结果表明该系统能应用于临床以实现同时对3种不同药液不同输注速度和注射量的高精度控制.     

采用串级结构的溶液浓度--流量控制器的设计

介绍一种用于自来水处理系统的溶液浓度--流量控制器的设计.该控制器以单片机为主控机,运用串级控制实现对大滞后、大时延对象的控制.在软件设计上运用模块化设计思想,采用C语言编制单片机应用程序.目前该控制器的各项性能指标经测试达到用户要求,并具有较强的现场适应能力.     

基于8098单片机的模糊PID控制系统

本文介绍一种控制方案，用高性能的单片机MCS－8908作为控制器，以实现对变频器驱动交流电机的高精度调速，该控制器采用模糊PID控制，结合MATLAB仿真技术，需要建立系统的精确模型，适用于非线性、强耦合的电机控制系统。实验结果表明，该控制器结构简单、实用性强，具有较好的抗负载扰动特性。     

基于单片机的正弦脉宽调速系统的设计

以8位AT89C51单片机为控制器,以大功率器件IGBT为开关器件的变频调速系统应用到电机控制领域的设计实例.通过总体设计系统框图,在此基础上实现模块化设计,并将硬件结构和软件方案相结合,合理的实现单片机对复杂PWM变频调速系统的控制.     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

基于Arduino的变电站自动巡线测温车模型设计

近年来,变电站智能巡检测温成为我国智能电网建设快速发展的一个重要领域.基于Arduino单片机作为核心控制器,设计一种可操作性高、成本低的变电站自动巡线测温车模型.针对该模型,在单片机控制模块、红外避障模块、红外寻迹模块、红外测温模块、电机驱动模块以及软件部分进行了设计.实验表明,该模型能够实现对实验室内指定轨迹上定点温度的检测,这对于应用于变电站现场的巡线测温车研究具有一定的借鉴价值.     

步进电机S曲线调速控制研究

研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法, 实现对步进电机精确的控制. 分析S形算法的理论及实现, 设计了单片机的控制程序; 在软件部分开启了重复计数寄存器的功能, 减少CPU的消耗. 为验证该方法的可行性及有效性, 以微处理器STM32F103为控制器, 搭建试验平台. 试验结果表明： 对任意发送的脉冲总数, 采用S曲线调速方法, 都可以对步进电机实现精准的控制, 有效解决了步进电机失步或过冲等问题.     

油田测井装置深井电机地面供电方式的研究

针对油田测井装置,对其驱动液压泵电机的供电方式进行了研究,比较分析六种供电方式的优缺点,提出一种最有应用前途的电机供电方式.该供电方式克服了传统的“调压器加变压器”的油田测井电源方案的诸多缺点,具有体积小、重量轻、电压调节方便、起动电流小、动态响应快、智能化程度高等优点.该电源由多个IGBT功率变换单元组成,经过AC/...     

基于单片机的直流电机控制

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。     

基于dsPIC的SPWM变频调速控制系统

本文采用微芯公司的dsPIC30F4011单片机作为控制核心,针对逆变器结构,采用查表法产生三相SPWM波形,在MPLAB IDE v8.2集成环境下通过编译,烧录到单片机中调试运行。最终实现三相异步电动机连续变压变频调速的功能。     

不同倾斜角度下抽油泵泵效室内试验

通过对常规泵在不同倾斜角度下的工作特性及阀球运动规律的研究,设计出改进型斜井抽油泵。并将两种泵的工作特性曲线进行对比,得到了两种抽油泵泵效开始降低的临界倾角,同时分析了倾斜角度和冲次对泵效的影响以及改进型斜井抽油泵泵效高于常规泵的原因。研究结果表明改进型斜井泵的内部结构的改进和材质的优选是泵效提高的主要因素。本研究成果为现场斜井泵优选和合理工作制度的制定提供依据。     

无刷电机控制器软件设计经验

无刷直流电机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域,本文以MICROCHIP公司的PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础,研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制的程序设计的方法,分析了无刷电机控制器的采样时间确定方法。研究了电动自行车调速的平滑型问题,分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换相噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。     

基于红外传感技术的身高测量方法研究

为实现便捷地身高测量，利用红外感应技术给出新型测量身高设计方案，设计出一款非接触式身高测量仪。以单片机进行总体控制，设计了红外的发射与接收电路，同时使用电机及驱动配合红外测量身高并完成了相应的软件程序设计。实验结果表明，该测量仪构造简单，易实现，并且测量精度和可靠性较高，可智能化实现身高的非接触式测量。     

环缝自动焊机控制系统设计与实现

针对环缝自动焊机控制系统存在的问题,采用STC 89C52RC单片机为控制核心,改进原有的电路,升级控制系统,引入人机交互装置,增加了步进电机的记忆功能,减轻了工人劳动强度,提高了环缝自动焊机的控制精度、焊接质量和工作稳定性,降低了系统功耗,为企业节省了成本.     

纱线强度测量系统的设计与实现

提出一种纱线强度测量方法，设计了单片机纱线强度测量系统．系统采用AT89C51作为纱线强度测试仪的检测与控制核心，扩展了键盘输入、数码管显示、电机驱动、图数检测及纱线断裂检测等5个电路模块，编制调试了其系统软件程序．系统可以替代人工手段检测纱线强度的特性参数，从而界定纱线的品质，有效提高纺织品的质量和稳定性．     

塔河油田某井失效油管腐蚀状况分析

对塔河油田某井油管的腐蚀情况进行了调查研究，对取到失效油管的化学成分、力学性能、金相组织进行了试验分析。依据试验结果对该井油管腐蚀的原因进行了分析讨论，认为该井油管主要是垢下腐蚀和H2S腐蚀，并且随着该井产水的出现和不断增大，腐蚀会越来越严重。     

特细砂替代率对自密实砂浆流变性的影响

为解决在中砂资源匮乏地区配制自密实砂浆时原材料短缺的问题,同时提高特细砂的资源利用率,使用特细砂替代中砂配制自密实砂浆,并研究了不同替代率(0～50％)对自密实砂浆流变性能的影响.结果 表明:特细砂替代率对自密实砂浆流变性能的影响存在临界点,这是由于特细砂高的吸水率会使砂浆基体中自由水的含量降低,进而导致自密实砂浆的流变性能变差.然而,特细砂的颗粒效应会改善自密实砂浆的级配,使更多的自由水在拌和时被释放,改善砂浆的流变性能.随着特细砂替代率增大,砂浆的黏度和屈服应力也随之增大;当特细砂替代率大于30％后,替代率增加会使浆体稠度急剧增加,因此从自密实砂浆流变学性能稳定性考虑,特细砂替代率应在30％内.