一种基于蚁群算法的多机器人协作方法

设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略,由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题.针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题,对基本的蚁群算法进行了相应改进,通过仿真验证了该改进方法的可行性.     

用生态经济观念重新架构未来的经济

目前的经济使地球的自然资源迅速耗竭,将全球经济推向了一条破坏环境的道路,如果继续下去,最终必将导致经济衰退,因此,从现在起必须全面调整经济架构,使之与生态系统密切匹配,让经济与地球生态系统之间存在一种稳定关系,使经济永续发展.     

美元体制面临严重危机

美国日益扩大的经常账户赤字,最终可能导致美元失控,随之而来的是国际金融市场的混乱、动荡,甚至全球性的经济衰退和保护主义的盛行。     

荒煤气中苯并(a)芘(Bap)环境风险评价研究

对焦化过程中可能存在的环境风险因素进行了系统的识别与分析,并根据潜在的环境风险类型与危害程度,从中筛选出含有苯并芘的荒煤气一旦泄漏于环境中造成的后果影响进行了系统研究.研究结果表明:荒煤气的泄漏或者不采取任何措施直接释放于环境中,将对释放源周围环境造成较大不良影响.源强、不同区域的人口密度以及气象条件将是确定风险区域的重要因素.     

漏洞 黑洞——安然公司破产与监督机制失灵

美国的经济衰退是一次大调整,在这种凶险的环境中,泡沫极易崩破。安然公司就是泡沫破裂的又一个例子。     

超声波物位仪应用于煤仓煤位监控的研究

介绍了智能超声波物位仪的工作原理,阐述了井下煤仓监控系统的组成、功能特点及其对井下工作环境的适应和安装要求,最后对可能的测量误差进行了分析.实践证明智能超声波物位仪在井下煤仓监控中的应用良好,具有推广价值.     

美国最有前途的职业——给政府打工!

医生？企业家？教师？电脑专家？在美国《时代周刊》发布的关于经济衰退时代最棒工作的榜单里，这些职业都榜上有名。还有一个职业你可能没有想到，那就是政府机构的管理人员。     

多状态系统的可能可靠性分析

为进一步深入开展对系统的可能可靠性分析,克服由系统状态可能性分布难以获取、使基于可能性理论的系统可靠性分析停留在初级阶段的问题,引入最大可能剩余寿命来表征系统状态与剩余寿命之间的内在函数关系.将系统状态对应的最大可能剩余寿命定义为该状态下系统保有最大可能剩余的寿命时间,通过最大可能剩余寿命建立了系统状态可能性分布与系统寿命可能性分布之间的关系,同时引入系统状态变化的观测时刻,它是联系系统状态与对应的最大可能剩余寿命之间的函数关系变量,重新定义了多状态系统的可能可靠性函数.进而,利用系统寿命的可能性分布,避开难以入手的系统状态可能性分布,实现了对系统可能可靠性的分析,得到了系统可能可靠性的计算方法.     

用生态经济观念 重新架构未来的经济

目前的经济使地球的自然资源迅速耗竭,将全球经济推向了一条破坏环境的道路,如果继续下去,最终必将导致经济衰退,因此,从现在起必须全面调整经济架构,使之与生态系统密切匹配,让经济与地球生态系统之间存在一种稳定关系,使经济永续发展。     

煤矸石淋溶重金属对地下环境污染风险评价

通过分析重金属污染物在地下环境系统中迁移转化特征,建立了土壤水分运移模型和重金属污染物传输风险评价模型,并分别采用隐式差分和算子劈裂方法对模型进行数值求解.数值模拟结果表明重金属镉在地下环境系统中的浓度范围将沿地下水水流方向逐渐扩展,同一点位的浓度值呈逐渐增大的趋势,并且粘性土壤比砂性土壤对重金属具有较强的截留能力.不仅为煤矸石在地下环境系统中迁移的动态规律,预测煤矸石堆放在周围可能造成的污染规律和污染程度提供理论指导,而且还可为对矿区开采前的规划与管理以及环境评价提供决策依据.     

城市环境污染的经济损失及其评估--以山城重庆为例

城市环境污染具有典型的外部性特征,如何准确计量其污染而引起的经济损失是学术界一直探讨的核心问题.本文较全面地进行了城市环境污染所引致经济损失的类别与途径分析,并运用市场价值法、疾病成本法、机会成本法、影子工程法等环境经济学的基本原理和方法,计算了山城重庆2002年城市环境污染的经济损失,约为89.95亿元,占当年该市GDP的4.57%,财政收入的37.54%,证实了中国西部部分城市环境污染经济损失较高的结论.     

山东省经济发展与环境污染关系实证研究

环境库兹涅兹曲线(EKC)是描述污染问题与经济发展之间关系的常用模型,一般情况下呈倒U形.通过对山东省1990～2005年的人均GDP与工业三废排放量之间的关系分析,分别建立二次和三次环境库兹涅兹曲线模型.研究发现,山东省人均废气排放量与人均GDP符合倒U型模型,而人均二氧化硫排放量、人均烟尘排放量、人均固体废弃物排放量与人均GDP之间不符合倒U型模型.文章从环境保护成效、环境政策成本和经济增长模式三个方面评述了山东省环境经济政策,并提出环境保护与经济发展综合决策机制和政策框架.     

广西环境库兹涅茨曲线的实证分析

经济增长与环境污染之间的关系常用环境库兹涅茨曲线(EKC)来描述.该文根据广西1990—2005年经济与环境统计数据,采用工业废气、工业废水、工业固体废物、工业烟尘、SO2和COD排放量作为环境污染指标,人均GDP作为经济发展指标,建立了广西环境库兹涅茨曲线的计量模型,并据此分析广西经济发展与环境污染之间的相互关系及其变化原因.结果表明,广西人均GDP与工业废气、工业废水、化学需氧量、工业烟尘、工业SO2排放量以及固体废物产生量之间存在显著的相关性,主要环境指标的模型曲线呈现“倒U型”或“弱U型 倒U型”的环境库兹涅茨曲线特征,且至今尚未到达峰值的转折点,说明广西经济发展仍处于经济增长伴随环境污染加剧的发展阶段,其根源在于工业经济粗放型的增长方式、低水平的产业结构以及环境保护投入的严重不足.     

青岛市环境库茨涅茨曲线实证分析

环境库茨涅茨曲线（EKC）假说是指在经济发展早期环境质量逐渐恶化,经济发展到一定水平后,环境质量会逐渐改善,即环境指标和经济增长之间呈倒U形关系。通过对青岛市环境库茨涅茨曲线分析,发现青岛市的废水、废气、粉尘和固体废物排放量等主要环境指标都与GDP呈现显著相关性,但只有废水排放量与人均GDP的关系符合倒U型,并即将达到转折点,但该转折点按购买力均价计算远高于西方国家,而废气和固体废物等污染物排放处于快速上升的通道,不符合倒U型关系。     

西北河谷型城市环境政策评价研究--以兰州市为例

阐述了河谷型城市的内涵及其城市环境问题产生的成因,运用"环境库兹涅茨曲线"结合有关计算,划分出兰州市近17年来经济增长与环境污染演进阶段过程,为兰州市的环境政策评价提供数量依据,从环境政策成效、环境政策成本以及经济增长方式等方面对兰州市环境政策进行了初步评价.     

内蒙古经济增长与环境污染关系的统计分析

本文采用环境库兹涅茨模型分析内蒙古主要工业污染物与经济增长的关系．结果表明,内蒙古的工业废水排放量、工业固体排放量均与人均GDP呈倒N型关系,工业废气排放量与人均GDP呈线性正相关的关系．各工业污染物的EKE曲线目前处于不同阶段．最后提出促进内蒙古环境与经济可持续发展的措施和建议．     

城市创新行为、经济发展与环境污染——基于面板门槛模型的实证分析

基于2005-2016年285个城市面板数据研究城市创新行为、经济发展与环境污染3者之间的互动关系,并运用面板门槛模型以城市创新行为作为门槛,验证经济发展与环境污染之间的非线性关系.结果表明:经济发展水平与环境污染之间仍呈现"倒U型"关系,且存在基于城市创新行为的单门槛非线性关系,仅当城市创新水平跨越门槛值后,经济发展...     

长江经济带经济增长与环境污染脱钩的效应及驱动因素研究

我国经济发展正逐步从追求数量、粗放式扩张模式向追求质量和环境效益的模式转化,实现经济增长的同时减少环境污染,其实质是实现二者绝对脱钩.本文运用长江经济带11个省市2006年～2017年面板数据,通过Tapio脱钩弹性指数首先分析经济增长与环境污染脱钩效应,对其进行时空分异研究;其次运用Stata 15.1采用GMM估计方法研究经济集聚、人口集聚、环境规制等驱动因素对脱钩的影响大小和方向,并进一步探讨环境规制影响脱钩状态的作用路径.结果显示：1)从时间分异来看,长江经济带11个省市从2006年～2017年整体呈现为绝对脱钩-扩张负脱钩-绝对脱钩的周期性特征.多数省市在2017年脱钩程度都最高.2)从空间分异来看,脱钩指数平均值都处于绝对脱钩状态的省市包括湖南、四川、浙江和重庆,所有省市最近两年的平均水平都处于绝对脱钩状态,预示良好的绝对脱钩发展趋势.3)从脱钩的驱动因素来看,经济集聚与脱钩为“倒U”型曲线关系;人口集聚与脱钩为“U”型曲线关系;环境规制能够显著促进脱钩发展,适当的环境规制会通过产业结构调整、开展技术创新进而助推其脱钩,且通过产业结构调整的方式对脱钩的影响力度远大于技术创新;此外,“倒U”型曲线关系显著存在于脱钩指数和人均GDP之间.基于研究结论提出相应对策建议：适当提高经济集聚水平,保持适当的人口集聚度,制定适当环境规制政策,积极促进产业绿色转型与技术创新,践行生态文明理念.     

关于财政分权与经济增长对环境污染的影响研究

文章基于2004—2016年我国31个省份的面板数据,利用固定效应模型,尝试从财政收入分权与财政支出分权两个维度研究财政分权与经济增长对环境污染的影响.实证研究表明:无论是以财政收入分权还是以财政支出分权衡量的财政分权指标都会增加环境污染的程度,即财政分权与环境污染呈正相关关系,同时财政支出分权对环境污染的影响要大于收入分权.以SO2排放量衡量的环境污染指标与以人均GDP衡量的经济增长指标之间呈倒"U型"关系,并且已经越过环境库兹涅茨曲线的拐点.研究还发现,财政分权与经济增长的交叉项与环境污染呈正向关系;产业结构与环境污染呈正比,其中第二产业影响最深;对外开放与环境污染呈负向关系但不显著.鉴于此,文章围绕实证结果提出相关性建议.     

金融效率、环境污染与经济增长关系的内生机理研究

基于内化人力资本和技术进步的视角,通过构建Hamilton函数求解其内生增长模型,分析了金融效率、环境污染与经济均衡增长3者之间的内在作用机理,并推导出稳态经济增长率。分析结果表明:贷款回报率、污染税费设置通过自身的内化、积累促进了经济的增长;消费的边际效用、主观时间偏好参数、自然资源消耗量等变量的增加会抑制经济的增长。