GPS坐标系向独立坐标系转换原理

GPS定位成果属于WGS-84大地坐标系,而实用的测量成果往往是属于国家坐标系或地方独立坐标系.参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在平移和旋转的关系.所以,实际应用中必须进行GPS成果与地面参考坐标系的转换,以便更好的支持国家和地方建设.     

应用常规技术和GPS技术建立城市独立坐标系的讨论

介绍了应用常规技术建立的以高程面为边长归算参考面的城市坐标系和国家大地坐标系在数据处理方面的异同;以及GPS技术建立城市现代坐标系时区域性椭球的选取和GPS控制网归算到城市坐标系地面网的方法。     

基于任意参考坐标系的异步电动机功率分析

根据机电能量转换原理和坐标变换理论,分析了异步电动机在任意参考坐标系中的功率平衡关系。推导了功率表达式,阐明了参考坐标系功率的物理意义和特性．分析表明,坐标变换不影响功率平衡关系,参考坐标系功率是由定子传递到转子的功率和转子从定子吸收的功率构成的,其值恒等于零；同时也证明坐标变换使变压器电动势和运动电动势的作用实现了解耦,而转子磁场定向使转子变压嚣电动势和运动电动势实现了解耦．     

基于外标记点的2D/3D图像配准方法

提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵,通过一组矩阵运算,从而实现2D/3D图像的配准.临床图像的实验结果表明,该方法的配准精度为(0.026 7±0.044 7)mm.     

通用地理坐标转换类设计与实现

为了解决地图制图中不同坐标系之间的相互转换的问题,采用构建通用地理坐标转换类方法,实现常用大地坐标系和平面投影坐标系之间在相同或不同参考椭球参数下的相互转换.介绍了大地坐标系及投影坐标系,对实现大地坐标系、投影坐标系的相互转换方法作了详细的论述,并探讨了通用地理坐标转换类设计和实现的优化方法,通过实际数据验证了该地理坐标转换类在实际的应用中是切实可行的.     

数控加工中关于工件坐标系建立方法的探讨

工件坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系,是程序的参考坐标系。工件坐标系的设定应根据零件特点,利于编程和尺寸的直观性,并且应便于操作人员在机床上找到。本文通过对工件坐标系的分析,提出一种在数控机床上,通过人工快速、准确地建立工件坐标系的方法。     

基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究

针对极区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,提出了基于横向地理坐标系的导航参数定义和导航解算方法.该方法选取地球赤道上一点作为新的极点,并在地球模型为椭球模型情况下以该极点为基础定义了横向地球坐标系、横向地理坐标系以及横向经纬度,进而了设计并提出了将横向地理坐标系作为导航参考坐标系的惯性导航力学编排,仿真结果表明本方法解决了传统力学编排在极区不能正常工作的问题.     

对Jacobi坐标系的研究

根据Jacobi坐标系的定义,参考N体系统在惯性坐标系中的运动方程,讨论了在推导Jacobi坐标系运动方程时存在的几个问题,分析出现问题的原因,给出Jacobi坐标系的扩充定义,推导出包括P1在内的N本系统在Jacobi坐标系中的运动方程。     

浅谈城市坐标系的建立

本文主要介绍了建立城市坐标系的思路和常用方法,给出了具体步骤和相应的计算公式,并对几种常用的方法进行了分析,还讨论了几种求取城市坐标系基准点坐标的方法,供测量同仁参考。     

甘肃礼县某矿区工程独立坐标系的建立方法及过程

工程测量对长度变形控制很严格,一般要通过建立独立坐标系来限制其长度变形。采用抵偿高程面的方法建立独立坐标系在实际应用中较为广泛,比较了抵偿高程面坐标系实现的常用形式及适用范围。结合甘肃礼县某矿区工程实例,给出了该矿区独立坐标系建立的详细过程、计算方法和结果,以供实际应用参考。     

网络化的DNC集成系统的构建与实现

用以太网接口取代RS232接口,将DNC通信模式提升至以太网的TCP/TP模式,可构造基于以太网的分布式数控集成系统。该系统为管理层和设计工艺层的接入信息提供网络化平台,可实时收集各数控机床的工作状态、加工对象、加工程序段、运动坐标、故障信息等,对运行数据进行统计和分析,实现计划和调度的网络化管理。     

经济型数控火焰切割机控制系统研制

针对现有数控切割机的需求和性价比,设计了一个基于数控系统的经济型数控火焰切割机,并对其机械结构、辅助控制系统软硬件设计,以及数控系统与PC机间的远程通讯程序设计进行了说明,为相关系统的开发提供了参考。     

VB环境下数控系统和上位机的通信实现

以日本 FANUC- 0系列数控 (CNC)系统为例 ,介绍了数控机床和上位机通信实现的方法 .探讨了在使用 Visual Basic编程时利用 Microsoft Communications Control控件编写串行通信程序的方法 ,并给出了例程 .对其他类型的 CNC系统和上位机实现通信有一定的参考价值     

数控机床主传动热变形误差实时补偿的应用研究

利用FANUC 0 I-MC系统外部机床坐标系偏置实现了数控机床主传动系统热误差补偿,在多台数控机床上试验,使得机床的精度大幅提高,从而验证了此方法的正确性和实用性。     

变螺距螺纹数车编程

变螺距螺纹在一些行业的用途极其广泛,数控车床上车削变螺距螺纹,要解决的关键问题之一是加工程序的编写。文章以西门子802D数车系统为例,阐述变螺距螺纹的数控加工原理及参数编程方法,并给出原程序,为生产中解决变螺距螺纹的加工提供参考依据。     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

经济型数控系统角度逼近圆弧插补算法

经济型数控系统是开环控制系统，采用脉冲增量式插补算法，数字积分法是其典型算法之一，传统的DDA圆弧插补算法误差大，使得数控系统的精度较低，角度逼近圆弧插补算法是在插补原理的基础上，利用角度逼近定理进行迭代计算得到插补点的坐标，本算法计算简单，软件实现容易，其位置误差为零，并且没有误差累积。     

Chinese geodetic coordinate system 2000

The basic strategies in establishing the Chinese geodetic coordinate system 2000 have been summarized, including the definition of the coordinate system, the structure of the terrestrial reference frame, the functional and stochastic models involved in the realization of the reference frame as well as the improvements of the adjustment procedures. First, the fundamental frame of the coordinate system is composed of the permanent GPS tracking network in China which is integrated into the international GPS service stations by combined adjustment, in order to guarantee the consistence between the international terrestrial reference system and the Chinese geodetic coordinate system. Second, the extended frame of the coordinate system is composed of the unified 2000＇ national GPS network which is integrated by 6 nationwide GPS networks with more than 2500 stations under the controlling of the fundamental frame. Third, the densified frame is composed of national astronomical geodetic network with nearly 50 thousand stations which was updated by the combined adjustment with the 2000＇ national GPS network, thus the datum of the national astronomical geodetic network has been unified and the precision greatly improved. By the optimal data fusion method the influences of the datum errors, systematic errors and the outliers in the separated geodetic networks are weakened in the unified Chinese geodetic coordinate frame. The significance in application of the new geodetic coordinate system and the existing problems in the reference frame are described and analyzed.