数控车床中建立工件坐标系及对刀的研究

工件坐标系的建立，是数控加工中一个非常重要的环节。本文对数控编程及加工遇到的坐标系问题给出了一些指导，并以SIEMENS802S／C数控系统为例介绍了工件坐标系的建立方法与对刀操作的理论依据，论述了数控程序与操作之间的内在联系。     

弧焊机器人系统标定

介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标系的标定就是确定工件坐标系相对于基坐标系的齐次转换矩阵.通过系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm.实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,完全满足实际加工要求.     

数控车床试切对刀设定工件坐标系的方法

工件坐标系的建立,在数控编程和加工领域中起到了十分重要的作用,而对刀是建立工件坐标系的方法之一;本文深入分析了试切对刀原理,并通过GSK980TD数车系统试切对刀和刀偏值设置方法,有效地提高了车削的尺寸精度和加工效率。对数控编程和数控加工具有较大的指导意义。     

数控铣床工件坐标系的设定方法分析

介绍了数控铣床上常用工件坐标系的设定方法及思路。阐述了数控机床上建立机床坐标系的意义及机床原点的作用;分析了工件坐标系各坐标轴正方向的确定方法及工件原点的选择原则;以浙大辰光数控铣系统为例,总结了用G92指令、G54-G59指令设置工件坐标系的具体方法及两种方法的特点和区别;阐明了G54-G59、G92指令的功能和应用实例。     

基于HNC-21T数控系统工件坐标系的建立与刀具补偿

介绍了两种基于华中数控世纪星HNC-21T数控系统建立工件坐标系的方法和刀具补偿方法。建立坐标系方法之一是用G92指令建立工件坐标系，方法之二是用G54-G59指令建立工件坐标系；刀具补偿有绝对补偿和相对补偿形式两种方法。本文介绍的方法可直接应用于HNC-21T系统控制的车床，对其它数控机床工件坐标系的建立和刀具补偿也有很高的实际参考价值。     

浅谈数控机床坐标系统的建立

数控机床的加工是由程序控制完成的，机床坐标系的确定是关键，工件坐标系的建立是保障     

数控机床坐标系比较与应用研究

本文介绍了在数控机床使用中的几种坐标系,对它们的相互关系及建立坐标系方法进行了比较和研究,并结合不同数控系统及生产实际,具体阐述了在加工中建立工件坐标系方法及其注意事项。     

浅谈数控铣床对刀和加工程序的简化

在数控铣床上进行轮廓加工时,因为刀具的半径使刀具中心（刀心）轨迹和工件轮廓不重合,如不考虑刀具半径,直接按照工件轮廓编程,就会造成加工出的零件尺寸比图样要求有一个刀具半径的尺寸之差,为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径,这就是所谓的刀具半径补偿指令。应用刀具半径补偿功能时,只需按工件轮廓轨迹进行编程,然后将刀具半径值输入数控系统中,执行程序时,系统会自动计算刀具中心轨迹,进行刀具半径补偿。     

数控镗、铣加工中的坐标系

本文研究了工件坐标系与工作坐标系之间的关系,提出了建立工作坐标系的具体方法。     

六自由度并联机床的工件坐标系定位

以六自由度6-TPS型并联机床为模型,分析了工件坐标系定位对刀具加工范围和运动精度的影响,并据此将工件坐标系定位归结为一类兼顾作业空间和运动精度的有约束非线性规划问题。基于求解非线性规划的复合形法,提出并开发了工件坐标系定位算法,并给出具体的算法流程。这种方法包括确定初始定位矢量、构造定位矢量的初始复合形、建立目标函数和优化计算4部分。最后,针对一组给定的刀位文件,利用上述方法进行了机床的定位规划和计算,验证了算法的合理性和实用性。     

电厂工程测量坐标系统的建立

探讨了建立平面控制网坐标系应满足的条件,讨论了各种坐标系统的建立方法及特点,并给出了实际算例。     

解析面积坐标系与射影坐标系之间的内在联系

文献[1]中创立了一种很有用的面积坐标,但是未弄清楚面积坐标系与原有的一些坐标系之间的联系,并且出现了“若u1+u2+u3=0,就说(u1: u2: u3)代表一个无穷远点”等错误,本文就这些问题进行解析,并得到结论:面积坐标系就是一种特殊的射影坐标系.     

多目标规划非劣解集图解直接生成法及其应用

本文指出了非劣解集是多目标规划的关键.从理论分析的角度研究了非劣解的直接生成问题,将非劣解集图解直接生成法理论化,使之发展与完善;并探讨了将其推广到非线性问题的可能性.对一个综合利用水库建立了多目标参数优选模型,并用图解直接生成法及最佳协调解作了分析.     

图形屏幕上的三维度量

本文利用轴测投影原理和性质，阐述了在计算机图形屏幕上如何建立常见的轴测坐标系，给出了在二维的图形屏幕 上进行三维坐标的度量方法以及三维点坐标与二维屏幕默认坐标之间的换算公式，并以一个实例说明这种方法在绘制曲面图形 时的简便与简洁。     

新型大地坐标系与大地坐标系之间的转换

从数学上论证了新型大地坐标系与大地坐标系能够成为表述椭球面上点位的正则坐标系的条件及限定区域，由此阐述了两者相互转换的基本原理和方法，并用算例验证了其正确性，从而为进一步实现新型大地坐标系应用于测量定位和GIS建模提供了可能．     

导体静电问题的一类特殊解法

以正交曲线坐标表系中的一个坐标面必与另外两个坐标面决定的曲线正交为基础,巧妙设置孤立带电导体或导体组,建立起满足边界条件的等势面方程,应用已知等势面族方程求电势公式,求解了一类特殊的导体静电问题。     

高校地球概论课程中天球坐标教学浅析

天球坐标是地球概论教学的一个突破口,学好天球坐标对于学习后面章节具有重要意义.从如何建立天球坐标一般模式系入手,介绍各种坐标系下的纬度、经度的特点及不同坐标系间的区别与联系.只有做到找准坐标系和找到表示坐标值的角度两方面才能将天体坐标计算正确.     

地基火星反演技术中的掩星坐标系

我国开展的火星探测萤火计划(YH-1)的研究中,用地基掩星观测反演火星大气是其中一个重要的组成部分.由于各种观测资料处于日心和火星坐标系中,不易利用和处理.本文通过矩阵变换建立掩星坐标系,把原始的观测资料统一到同一个坐标系中,为掩星数据的分析处理提供了技术准备.     

周角坐标系量化图形的全圆组合形式设计

以周角坐标系的全圆坐标网形式为例，阐明周角坐标系量化图形的六种组合功能，创新和丰富了全圆坐标网的构图功能，进一步地增加了图形的信息量，为开发和利用周角坐标系全圆坐标网的组合功能奠定了理论基础