基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于Windows数字I/O卡控制步进电机方法实现

介绍了一种基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机的方法.结合步进电机在转台横摇运动中的实际应用,介绍了在Windows环境下利用多媒体定时器设置采样周期,根据横摇运动的工作模式制定控制策略,最终由工控机通过数字I/O卡控制步进电机的方法,阐明了具体的实现过程及实验结果.调试结果表明设计的控制程序易于实现、工作可靠,并且具有较好的控制效果.     

一种电动冲箱式造波机的研制

开发了一种电动冲箱式造波机，该造波机主要由6套伺服电机和冲箱、控制台（含工控机）、主电路、控制电路及软件系统等组成。在控制系统的控制下，伺服电机驱动冲箱在实际水池中作上下往复运动，水的质点因受到冲箱的冲击而形成波浪，波高由冲箱运动的冲程控制，波长由频率确定。试验结果表明，这种新型造波机工作稳定可靠，功能完善，能够准确地模拟各种海况。     

大型压力容器法兰密封面现场修复加工装置的设计

针对一些压力容器法兰密封面的最终成形工艺,介绍了一种装卡在被加工法兰孔中加工法兰端面密封槽的机械加工装置.装置的切削主运动由液压马达直接驱动,进给运动由步进电机驱动.进给运动的电机线路由炭刷滑环引出,用有线手提远程操作显示盒实现人机界面操作.该装置实现了压力容器法兰接口在现场进行简单、方便的机械加工及维修.     

对步进电动机步距角的分析和计算

分析步进电动机的步距角，包括步进电动机步距角的概念，步距角的计算，改变步进电动机步距角的方法，以及获得任意步距角方式。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

织机电子卷取系统

根据纺织机械发展的方向，在织机卷取系统上提出了一种方法，即采用步进电动机，在单片机８０３１ 的控制下，驱动织机卷取机构完成卷取运动，并可以通过计算机织机纬密的变化，预选参数确定。该方法具有结构简单，扩大了织机纬密适应范围，能适应织机高速运转的特点。     

皮鞋内腔XCT系统设计

用工业CT技术解决皮鞋CAD／ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上,针对皮鞋内腔测量的要求和特点,提出一种X射线工业CT方案,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内腔CT测量仪的数据采集系统与步进电机运动控制的实现。     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.     

高转矩步进气马达设计

利用谐波齿轮传动原理设计一种新型的高转矩步进气马达 ,并说明该步进气马达的结构设计和动作原理。本步进气马达与普通的叶片式气马达、活塞式气马达相比较 ,具有高转矩输出和低速步进式传动的特点。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

一种简单高效的步进电机驱动器

本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。     

EDA技术在步进电机驱动中的应用

介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,实现对步进电机驱动细分.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高,控制效果好.     

基于PLC的步进电机控制方法研究

以德国西门子公司小型可编程逻辑控制器S7-300为中央处理单元,以步进电机作为控制对象,在介绍步进电机控制特点的基础上,重点研究了步进电机的控制策略,设计了控制系统的硬件方案,并编写了相应的控制流程,测试了实际控制效果。     

基于并口实现对步进电机的控制系统设计

从计算机并口资源的研究出发,介绍步进电机的工作原理,并通过计算机并口直接访问通过并口连接的设备,采用Delphi 6编程工具,通过在Delphi中嵌入汇编语言的软件设计方式,实现对步进电机的控制.     

基于EDA技术的步进电机控制电路设计

步进电机使用中常需要增减速控制,为此,针对驱动步进电机的脉冲,设计了一款脉冲频率控制电路,设计借鉴了直接数字频率合成（DDS）中相位累加的变频思想,使输出脉冲频率做到了线性递增和递减,且增频斜率可控,该设计为步进电机的实际应用提供了方便.电路逻辑功能采用VHDL语言描述,充分发挥了EDA技术优势.波形仿真结果表明,功能...     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法,分析了步进电机的结构和工作原理,并给出系统硬件结构图和软件程序模块.