一个新的混沌系统的脉冲控制

基于脉冲系统新的比较定理,通过脉冲控制的方法对一个新的混沌系统进行研究,得到了稳定和同步的充分条件.这个新的混沌系统是一个三维自治混沌系统,它来源于对Lorenz系统的修改,但却不同于Lorenz,R ssler,Chen,Lü等混沌系统.     

一类混沌系统的脉冲控制

应用脉冲控制的基本思想及李雅普诺夫(Lyapunov)函数方法对一类非线性动力系统的混沌控制,提出了采用指数稳定和非线性脉冲系统渐近稳定的一般准则来保证脉冲控制是全局渐近稳定的.刚体运动系统和Rucklidge系统实例验证了这种控制方法的有效性,理论和数值模拟结果均表明所提出的脉冲准则是有效的.     

参激白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步

考察了白噪声作用下脉冲动力系统的随机渐近稳定性,建立了随机脉冲系统随机渐近稳定性比较定理,从而可由一个确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性。并将该比较定理应用到白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步中去,得到能使该系统实现混沌控制的参数区域,并通过数值试验验证了理论结果的正确性。     

基于滑模技术的时变Lorenz系统的自适应同步

讨论了参数为时变的Lorenz系统的同步问题的自适应控制.驱动系统的参数未知并在一个有界区间内变化,同时区间的边界也未知.利用自适应控制设计控制器,并且为了增强混沌系统的鲁棒稳定性,控制器的设计运用了滑模控制的方法.在控制器的作用下,实现了响应Lorenz系统与驱动Lorenz系统的全局渐近同步.数据仿真表明该控制的有效性和可行性.     

一个类Lorenz系统的混沌控制及其同步

研究了一个类Lorenz系统的控制和同步问题. 利用反馈控制方法,包括线性、速度、双周期函数、双曲函数和三角函数反馈控制方法将系统的混沌运动控制到稳定态,根据Routh-Huriwtz准则获得了系统达到控制目标时反馈系数所满足的条件. 基于Lyapunov稳定性理论,利用非线性控制方法实现了混沌系统的自同步.运用Mathematica程序进行数值模拟,结果表明以上方法是有效的.     

一类耦合时延复杂动态网络的输出脉冲同步研究

针对含有耦合时延的一类输出耦合复杂动态网络,研究该类复杂动态网络的脉冲同步问题。基于输出控制思想和脉冲时滞控制方法,设计一种新的输出脉冲控制器,使该类复杂动态网络实现同步,并给出同步条件。以Lorenz混沌系统作为节点动态进行数值仿真,结果表明所设计的脉冲控制器能够有效实现复杂动态网络的同步。     

一类混沌系统的同步脉冲控制

基于脉冲微分方程的稳定理论,针对一类混沌系统,提出了一种脉冲控制同步的方法·该方法仅采用驱动系统与响应系统状态变量的线性误差反馈作为脉冲控制信号,实现了两个混沌系统的全局渐近同步·给出了两个混沌系统实现全局渐近同步的判据·当采用相同的脉冲控制矩阵和相等的脉冲间隔时,两个混沌系统实现全局渐近同步的判据可以被简化·该方法适用于一大类混沌系统的同步控制·以Lorenz混沌系统为例,进行了控制器的设计·所设计的控制器结构简单,易于实现,收敛速度快·理论分析和数值仿真结果证明了该方法的有效性·     

利用单个状态变量控制广义Lorenz混沌系统

根据广义Lorenz混沌系统的具体结构和Lyapunov稳定性理论,分别利用广义Lorenz混沌系统的第一个和第二个状态变量设计了一些简单的不同的线性反馈控制器,实现了广义Lorenz混沌系统全局指数稳定.数值仿真表明了这些控制方法的有效性和可行性.     

超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步

研究了超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步问题;基于稳定性理论,设计出超混沌Lorenz系统的追踪控制器,实现了超混沌Lorenz系统同时与来自二维Duffing系统、三维Rossler系统和四维超混沌吕系统的不同系统信号同步;通过数值实验证明了这种方法的有效性.     

Lorenz系统的混沌同步

利用相互耦合同步法实现了Lorenz系统的混沌同步,该方法在参数不匹配的情况下失去了同步.用相互耦合法和自适应控制同步法在Lorenz混沌系统中实现了参数不匹配情况下的混沌同步.在一个参数不匹配,甚至参数相差很大的情况下,均能使Lorenz系统达到同步.     

基于TMS320F2812的自主视觉机器鱼控制系统设计

介绍一种基于数字信号处理器的嵌入式自主视觉机器鱼控制系统方案设计,系统采用运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812作为主控制器,nRF2401无线收发芯片实现信息的无线传输,阐述了在各模块的配合下实现机器鱼一系列运动的控制.该系统具有控制灵活、可靠性高等优点.     

基于FPGA数字钟的设计与实现

伴随着集成电路(IC)技术的发展,电子设计自动化(EDA)逐渐成为重要的设计手段,经广泛应用于模拟与数字电路系统等许多领域.本设计给出了多功能数字钟自顶向下(TOP)的设计思想和实现方案,采用结构描述风格,依据功能将系统分为五个模块组成:分频模块:控制模块、计数器模块、闹铃模块、显示模块,并用Verilog HDL实现各个功能模块,图形输入法生成顶层模块.最后在EDA工具MAX PLUS II下进行仿真,验证数字钟FPGA设计的正确性和实用性.     

基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究

本文根据当今集中式多机器人协作系统的特点,提出了一种新的可以运用到目标物追踪过程中的多机器鱼协作方法.设计了基于ZigBee和RFID构建的多机器鱼协作系统,并通过进一步研究分析,得出该系统扩大了机器鱼系统的视觉范围,提高了机器鱼完成任务的效率,从而达到了协作优化的目的.     

pH过程的极点配置自校正控制

pH过程控制广泛应用于化工、废水处理等领域,但由于其严重的非线性特性一直是工业过程控制的难点。利用非线性模型来描述pH过程,使用非线性极点配置自校正控制器对过程进行控制,实验结果表明该控制方法具有良好控制效果。     

基于DSP的音频信号采集处理系统设计

研究了基于DSP的音频信号处理系统,分析了TI公司的信号处理器TMS320VC5402与音频模拟芯片TLV320AIC23(以下简称AIC23)的结构特点,描述了两者之间的多通道缓冲串口的硬件连接,对滤波算法进行了MATLAB仿真,并给出了相关DSP软件设计,实现了一个完整的音频信号数字化处理系统,可以对模拟音频信号进行采集、滤波、回放.     

面向少儿多通道交互技术软件系统的研究

将研究一个面向少儿益智系统,该系统将多种益智娱乐开发包构建在城堡中,少儿通过多通道交互方式可以在城堡中随意漫游、体验、学习和娱乐。另外,通过该系统开发包,幼儿园和小学的教师及儿童自己都可以开发少儿益智游戏和学习素材供少儿使用。     

基于“系统中药学”思想的中药炮制综合实验设计

论文在系统中药学"品、质、性、效、用"思想的指导下,以中药大黄为研究对象,设计中药炮制综合实验,涵盖大黄药材基源鉴定、大黄炮制品制备、质量标准及药效评价等内容,涉及中药鉴定学、中药炮制学、中药化学、药物分析、中药药理学等多学科知识。通过该实验的实施,能够将多学科知识串联后实训学生,达到提升综合实践能力的目的。     

浅谈混凝土裂缝产生的原因与控制方法

裂缝产生的原因有荷载作用和非荷载作用。并针对原因提出了控制方法。     

大学生就业困难的原因分析及指导对策

毕业不等于就业,大学生的就业问题一直是全社会共同关注的热点问题.从高校毕业直接面对就业的人数是不断增加的.反观国家的就业岗位方面,解决国有企业下岗失业人员历史遗留问题的任务仍然很重;新农村建设和城市的"圈地"扩建也带来了新的农业人口向城镇人口、工业人口的转移;不断累积的未就业大学生群体使得整个就业市场需求岗位的总体状况相对趋紧.这种情况更是随着金融风暴和经济二次探底的到来显得愈发突出,大学生就业问题就变得更加严峻和突出.因此,正确对大学生就业难的原因和现象进行分析研究,寻求大学生就业的应对策略,是解决大学生能否顺利就业的根本途径.     

科研提高了老师的科学素质和教学质量

科学技术的发展日新月异,作为一名大学老师必须随着科学技术的发展不断充实、更新自己的知识,提高自身的科学素质.开展科学研究是提高老师科学素质最有效地的方法,科研可以促进老师及时了解当今科学技术发展的动态和前沿,使老师的知识随着时代的发展、随着科学技术的发展不断充实、更新和提高,同时也使老师传授的知识具有当前科学技术发展的信息和元素,丰富了教学内容,提高了教学质量.