露天矿运输调度系统模拟模型

采用计算机模拟的方法解决汽车运输自动调度的问题是一种行之有效的方法，用计算机模拟汽车运输调度过程关键问题是模拟模型的建立，对一一个复杂系统，建立其模拟模型，首先要对系统进行抽象，使抽象之后的系统既保持原有系统的行为和结构，又使之对于某一类情况具有普遍意义，本文通过对某露天矿汽车运输调度系统的研究，建立了运输调度系统的模拟模型。     

定铲配车条件下的卡车调度决策方法

主要对卡车运输露天矿定铲配车条件下的卡车调度决策方法进行了探讨。提出了用“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的一种调度决策方法。该调度方法结合研究课题对霍林河露天矿进行了详细地开发研究．并可给出卡车调度决策方案。     

露天矿卡车自动化调度

本文对露天矿卡车调度方法进行了分析.提出了在采用卡车运输露天矿中实施卡车自动化调度的软、硬件系统.     

露天矿卡车优化调度专家系统

为了解决露天矿卡车优化调度问题,引入了专家系统.给出了露天矿卡车优化调度专家系统的基本结构和模型方法,建立了卡车优化调度的卡车实时调度准则知识库、推理机决策机制、数据库数据采集及解释模块,阐述了露天矿卡车优化调度的功能实现.     

基于数据库的自动构模方法的实现

应用ＤＢＡＭ方法自动构造新模型的基础是标准模型库,本文以某露天矿运输调度系统为例,研究了讨论了标准模型的建立方法,并以标准模拟模型库为基础,研制了模型生成器,从而实现了模拟模型的自动生成。     

露天矿卡车自动化实时调度系统及调度模型

研制了包括中央调度系统,卡车车位监测系统、智能化卡车工况监测系统．通讯系统的硬件系统和调度优化决策软件系统在内的露天矿卡车自动化实时调度系统,采用专家系统方法建立了调度决策模型,使中央调度系统能及时做出调度决策,下达调度指令,实时指挥生产。     

露天矿生产安排及车辆调度的数学模型

本文首先针对露天矿生产的特点,利用线性规划方法分别建立了使总运量最小的物流最佳调度方案的数学模型和总产量最大的物流最佳调度方案的数学模型.其次针对实例利用Matlab变成求出模型Ⅰ和模型Ⅱ的最优解,即物流最佳调度方案.在模型Ⅰ的最优解的基础上进一步求出了完成物流调度所需的卡车量数,最小运量,以及对应的车流调度方案.在求出模型的最优解的基础上,进一步求出了使总产量最大的车流调度方案.     

具有多种备选方案的露天矿统一运输调度优化

受客观条件限制,使得露天矿统一运输调度的优化存在多个复杂约束,需要多种备选方案的问题.提出了一种新型优化方法,该方法采用一种自适应的惩罚函数方法来处理约束,然后运用多元优化算法进行优化.该自适应惩罚函数参数少,简单高效,对问题依赖小.多元优化算法将搜索个体按其不同的功能组合成一个特殊的数据结构,利用该结构保存和共享寻优过程信息,实现搜索过程记忆,能以较大概率找到最优解,同时保留多个次优解.以某露天铁矿为工程应用实例研究,将该方法与GA、PSO-w、DMS-PSO-HS几种群智能算法的优化结果进行比较验证,结果表明本文提出的方法在露天矿统一运输调度优化中处理约束简单、高效,能够提供多种备选方案且最优解精度更高.对露天矿统一运输调度优化问题进行多个备选方案的研究具有理论依据和实际意义,采用该方法进行具有多个备选方案的露天矿统一运输调度优化是可行有效的.     

露天矿卡车自动化实时调度优化决策系统的构成

根据露天矿调度工作的任务和目的以及实现自动化实时调度的功能要求,结合电铲－卡车工艺系统的特点,对调度系统的功能结构进行了分析设计,并指出了开发卡车自动化实时调度优化决策系统的关键技术。     

通过卡车调度实现露天矿矿石质量控制

矿石质量控制是露天矿生产的一个重要方面,是露天矿提高经济效益的有效途径.本文讨论了通过计算机控制卡车调度来实现露天矿矿石质量控制的方法,建立了实现矿石质量控制的调度模型,包括剥采计划的质量控制模型,多目标综合优化的车流规划模型,实时调度控制模型等,并以实际矿山为例,进行了应用研究分析.     

基于装卸协同作业的集装箱码头集卡调度及配置优化

为研究集装箱码头集卡线路优化问题,在待装集装箱船舶与待卸集装箱船舶同时作业情况下,研究集卡的运输路径,建立集卡行驶路径最短的优化模型,并对优化模型进行数值试验,在合理时间内获得了最优结果.在此基础上以岸桥等待时间最短估算作业需要配备的最佳集卡数量.该模型和方法为码头集卡线路优化问题提供了决策支持.     

扁平化管理模式下露天矿山生产调度系统群集拟生态优化研究

根据露天矿山工艺系统特性,构建经营决策层的生产计划系统,过程控制层的穿孔爆破系统、卡车运输调度系统,中间层的制造执行系统的露天矿山生产调度系统三层扁平化管理模式结构.应用自适应模糊推理技术及群集拟生态算法优化生产调度系统,以获得系统参数的全局最优解.     

长途汽车运输调度专家系绕

本文描述了一个汽车运输调度专家系统,该系统根据调度员的经验,将当天的运输业务划分成子业务集,用空载最优算法确定子业务集中的最佳运输路线,得到局部解,再由局部解求得全局最优解,达到提高长途汽车运输的里程利用率的目的。     

基于平顺性和道路友好性的重型货车悬架优化

提出一种基于车辆动力学仿真的重型货车悬架系统多目标优化策略,可同时改善车辆的平顺性和道路友好性,从而缓解驾驶疲劳、延长道路使用寿命.基于车辆动力学原理在Matlab/Simulink平台上构建了10自由度钢板悬架重型货车-路面系统的动力学模型,选择与该车匹配的被动空气悬架并设计半主动空气悬架模糊控制器;仿真并分析钢板悬架车辆模型、被动空气悬架车辆模型、半主动空气悬架车辆模型的使用效果;以被动空气悬架作为进一步优化的对象,归纳其平顺性和道路友好性随阻尼系数的变化规律,从而得到使车辆综合性能最优的悬架阻尼系数.     

同船装卸协调作业模式下的集卡路径优化调度

为提高集装箱码头的装卸作业效率,合理使用集装箱码头作业机械资源,研究了基于同船同步装卸协调作业情况下集卡行驶路径问题,并综合考虑了岸桥的作业时间,使得在这种装卸调度模式下,集卡的行驶时间和岸桥装卸集装箱的总作业时间最小.并对所建模型进行了数值模拟,给出了集卡行驶的最优路径,岸桥进行装卸同步作业的次数.与传统的调度模式相比较,大大缩短了集卡的行驶时间以及降低了集卡的空载率,同时也提高了岸桥的作业效率,总体提高了机械设备的利用率.     

基于施工载荷的混凝土泵车整车动力学分析

针对当前混凝土泵车动力学分析割裂了各子系统之间的耦合关系,仅对单一子系统进行独立研究的问题,提出了一种混凝土泵车真实载荷状态下整机动力学分析方法。以混凝土泵车整机为对象建立有限元模型,加载两种冲击荷载模型来模拟实际施工时整车受到的动态冲击：通过建立混凝土流速模型,推导出混凝土输送管道上由混凝土流动对管壁摩擦引起的冲击载荷;依据混凝土泵液压系统工作原理,建立泵送冲击载荷模型。联合HyperMesh软件与MSC.Nastran求解器对混凝土泵车整机进行有限元动态仿真前处理与求解。最后,通过3种典型工况下仿真与实验对比,两者结果一致,验证了冲击载荷模型的合理性与仿真结果的可靠性。