可修复人机系统解的渐进稳定性分析

研究可修复人机系统解的稳定性问题,运用泛函分析等数学方法,列出积分—微分方程,研究系统算子的谱点分布及特征值,并求解系统算子的共轭算子,最终得证该系统解的渐进稳定性.     

两不同故障状态可修复系统的稳定性分析

用算子半群理论讨论两不同故障状态可修复系统的稳定性问题. 通过将模型方程转化为抽象Cauchy问题, 分析系统算子的谱点分布情况, 从而证明系统算子的谱点均位于复平面的左半平面, 且虚轴上除0点外无谱点, 并进一步给出系统解的渐近稳定性. 最后从特征向量的角度分析系统的稳态指标.     

一类可修复人机系统的最优控制

利用范数指标泛函作为衡量控制变量的标准, 采用极小化序列, 解决了一类可修复人机系统解的最优控制问题, 得到了系统的最优控制元, 使系统的稳定性和利用效率得到较大提升.     

具有两种修复方法的可修复系统解研究

将半离散算法应用到具有两种修复方法的可修复系统模型中,在[0,x_0]上对其修复率进行离散,得到了该系统的半离散化模型.进一步利用泛函分析中算子半群理论将半离散后的偏微分方程转化为抽象Cauchy问题,即转化为矩阵常微分方程组;再根据Trotter逼近定理证明了矩阵常微分方程组的解收敛于原方程的解.最后在故障率和修复率均为常数的前提下,利用Matlab对该系统的稳定性和可靠性等进行了数值试验并得到了该模型的数值解,同时给出了相应的图形趋势.结果表明,对具有两种修复方法的可修复系统模型进行半离散化研究,既可以为利用计算机进一步进行数值计算打下理论基础,又有助于研究和分析系统的可靠性.     

具有软硬件可修复计算机系统的解的单调稳定性分析

在假定可修复计算机系统的故障修复率为常数和系统的失效率相等的前提下,运用数学分析的方法以及微分方程中常系数线性微分方程组的特征线法给出可修复计算机系统模型非负解的解析表达式,利用修复系统模型解的解析表达式给出了该修复系统模型稳态解的具体表达式,最后运用数学分析的方法给出了由硬件和软件组成的计算机可修复串联系统非负解的单调稳定性的证明。     

一个供应链系统解的稳定性分析

本文通过一个可修复供应链系统,利用泛函分析和正压缩C0-半群的性质,通过研究系统算子谱点分布情况,证明系统存在非负稳态解,并且当t→∞时,非负时间依赖解收敛到该稳态解,得到供应链系统解的渐近稳定性.     

温度胁迫下果树膜系统变化及其修复机制研究进展

从膜脂相变、膜透性及稳定性、活性氧自由基、保护酶系、质膜蛋白等方面概述了温度胁迫下果树膜系统的变化,同时提出了提高膜系统抗性和修复能力的措施.     

一个可修复的(m,N)系统严格占优本征值的存在性

针对一个可修复的(m,N)系统所建立的模型,利用泛函分析理论及其半群理论,证明了严格占优本征值的存在性,此结论为系统解的稳定性研究奠定了一定的理论基础.     

具有预警功能的可修复人机储备系统解的存在唯一性

研究了具有预警功能的人机储备可修复系统.运用泛函分析的方法及C0半群理论,证明了其非负弱解的存在、唯一性,并证明了0是主算子的本征值.为进一步研究此系统解的渐近稳定性、主算子的谱性质等一系列问题提供了理论基础.     

一种链路稳定性预测的分层路由协议

提出了LSP-DOA路由协议.该协议继承了DOA算法的局部路由修复的优点,基于Two-Ray无线传播模型和Friis公式计算链路的稳定性,并构造一个阈值;当链路稳定性小于阈值时,便发出警告,启动路由发现寻找可以及时替换即将中断的链路的新路径.仿真结果表明,与路由协议AODV,DSR和DOA相比,LSP-DOA路由协议提高了系统分组投递率、路由修复成功率和平均路径长度,降低了控制开销和平均端到端延时,能够长时间维持稳定高效的活跃路径,改善了网络整体性能.     

基于脱靶量约束的捷联体制制导系统稳定域研究

针对导弹总体设计中捷联体制下合理选取制导系统隔离度指标的问题,提出了基于脱靶量约束的制导系统稳定域确定方法.首先分析了捷联相控阵雷达导引头隔离度寄生回路产生的原因,建立了含有隔离度寄生回路的比例导引制导系统模型;其次利用劳斯判据和伴随法确定了脱靶量约束下的制导系统稳定域,分析了制导参数对脱靶量约束下的制导系统稳定域的影响,并求得脱靶量约束下制导系统稳定边界的解析表达式和近似解;最后通过伴随法对确定的脱靶量约束下的制导系统稳定域进行仿真验证.研究结果表明,基于脱靶量约束下确定的制导系统稳定域满足脱靶量约束条件,可以用于指导导弹总体指标分配以及制导系统工程师对制导参数的选取.      

具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定

应用Lyapunov稳定性理论,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件。同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件,本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论。文末,给出了说明该文结论优越性的一个示例并与前人的结论作了比较。     

卡那霉素发酵过程专家控制节能系统

根据卡那霉素链霉菌的生长代谢特性、搅拌转速和通气速率对氧气液传递速率影响的显著性差别,以及搅拌转速调节和通气速率的改变的成本权重分布,构建了专家系统,以溶氧浓度为主控参数,对供氧速率进行调节．该系统运行稳定．节能效果显著．     

非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。     

国家免疫系统健康诊断与评价

本文设计了由“自然屏护一经济防御一社会抗逆”三道免疫防线、共计17个指标构成的“国家免疫系统健康”评价指标体系。研究表明：在45个样本国家中,加拿大等9个国家属于“盈余型”国家;俄罗斯等9个国家属于“达标型”国家;阿根廷等10个国家属于“亚健康型”国家;巴基斯坦等17个国家属于“透支型”国家。依据国家免疫系统健康指数增长率进行评价,尼日利亚等15个国家属于免疫“成长型”国家;泰国等18个国家属于免疫“均稳型”国家;法国等12个国家属于免疫“衰退型”国家。在45个样本国家中,从静态角度来看,中国免疫系统健康指数排第3位,属于“盈余型”国家;从动态角度来看,中国免疫系统健康指数增长率为1．09％,居第18位,属于“均稳型”国家;综合“静态一动态”聚类,中国国家免疫系统健康状况较好,属于“盈余一均稳”型国家,这为中国抗击自然灾害,防范经济危机,保持社会稳定,实现国家健康可持续发展提供了强大保障。     

系统核理论在化探异常评价中的稳定性分析及方法改进

探讨系统核理论在化探异常评价中的方法改进。通过构建异常系统网络图的连通性、连通系数和稳定系数等3个参数,改进了系统核理论的化探异常评价方法。利用该方法对青海省五龙沟金矿区化探异常结果进行了分析,在全区29个组合异常(带)中筛选出25个具有金矿找矿潜力的组合异常(带),其中17个组合异常(带)内有已知金矿点产出,与已知矿产地的吻合率达68%。     

基于分布式架构的高精度海上工程地震勘探数据获取系统设计与实现

设计并实现了一套国产海上工程地震勘探系统.该系统采样精度为24位,最高采样率为54kSps.系统采用分布式架构设计,数据的采集、传输、处理和同步完全采用硬件设计,使得该系统具有结构简单、易于扩展和维护的特点.在16kSps采样率下,该系统支持单缆最大96通道,并支持到多缆的扩展.该系统不但可应用在高精度工程地质勘探上,而且可应用于其他分布式远程多通道的模拟信号采集领域.     

主动悬架与EPS集成控制系统道路友好性研究

在建立的包含电动助力转向系统的转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型汽车整车模型基础上,选用车身横摆角速度、横向运动速度等参数评价车辆操纵稳定性。运用95百分位四次幂和力作为动载荷道路破坏的评价指标,设计了自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,并分析了不同路面和速度对理论道路破坏系数的影响。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,与被动悬架与转向系统比较,既保证了车辆操纵轻便性,又明显提高了整车稳定性,同时集成控制的车辆具有良好的道路友好性,延长了道路的使用寿命。     

基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算

车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到。基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法。在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法。最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角。     

不同混沌系统的基于滑动模控制的混沌同步

本文就一种基于滑动模控制器的设计去同步两个不同的混沌系统（Lorenz-Liu）,并且假设系统的参数是已知的,而闭环的误差动力系统则依赖于响应系统的线性部分和控制器的控制参数选择,因此他们的同步速度可以通过这些参数来调整.同时我们可以用Lyapunov稳定性理论来分析他们的稳定性.最后给出了一些数值模拟.