基于粒子群优化算法的分散式废水处理网络的综合

基于分散式废水处理网络的超结构，建立了废水处理网络系统最优化的非线性规划模型和混合整数非线性规划模型．它们是具有非凸性的复杂非线性数学规划问题，用现有的方法进行求解不能保证得到全局最优解．因此，提出了应用新型随机型算法——粒子群优化算法求解上述复杂非线性最优化问题．算例问题的求解计算表明，提出的废水处理网络粒子群优化方法具有不要求初始可行点以及适应全局优化等优点，能够快速有效地解决废水处理网络最优化问题．     

开关理论与逻辑设计基础——一种亲身实践的方法

开关理论与逻辑设计为数字系统的设计提供了数学基础和工具，而数字系统的设计则是现代技术几乎所有方面的研究及开发必不可少的。现代数字系统巨大的复杂性意味着它们只能由建立在复杂数学模型基础之上的计算机辅助设计工具来处理。本书的目的是对作为设计工具基础的这些数学技术提供一个容易理解的介绍，它对于理解这些技术的能力及其限制是很有必要的。     

智能系统数学课题：欧洲会议会议录

本书使用新材料作为功能性材料的类属术语。例如压电、磁致伸缩和电致伸缩材料、压电陶瓷、电子流变液体及形状记忆合金。设计智能系统时利用了这些物理或化学性质，广泛地用作控制部件。例如传感器或调节器，连接到结构的表面或者嵌入在结构内，形成能被监测或控制的智能结构或者自适应结构。由于微型化的最新进展，灵敏转换器已出现在几乎所有的工业领域中，从电讯到光学、生物力学及环境中，它们甚至被用于极端的环境中如高压、高温、辐射。现在它们在各种应用中非常流行，特别是通过微光电机械系统（MOEMS）。     

最优化理论

最优化理论是指数学上对这样一类问题的研究：对给定定义域上的目标函数求解其在该域上的最小或最大值。这包括研究解的存在性、解的结构性质及求解算法等各方面。最优化理论的重要性是不言而喻的，在应用数学、计算机科学、工程、经济等很多领域都有重要应用。根据目标函数定义域的性质，可以分为离散最优化和连续最优化。本书的一个重要特色就是对这两类最优化的重要概念和方法都作了介绍，     

计算机与通讯网络分析

高性能网络是用两个性能指标来表示其特征的，一是带宽，二是时间延迟。传统的网络设计主要将注意力放在了带宽规划上，而如今我们必须考虑信息的时间延迟，特别是对声音和实时视频这样对延时敏感的应用，最优化需要的是接口和把不同的链路连接在一起的设备，例如集线器、交换、路由器和网桥。本书的目标就是仔细研究这些设备的设计及分析技术     

电子和光子的介观物理学

本书是介观物理的一部教材，主要阐述波在复杂和无规介质中传播相干现象的一些效应。这些问题从20多年前开始引起人们的关注，现在已经成了一个重要的研究领域。这是在物理问题中广泛存在的现象，许许多多无序系统中波的形式多种多样，它们在凝聚态物理、光学、原子物理以及声学中都分别得到详细的处理。本书对于无规介质中波的传播的相干问题给出了统一的、现代的解释。     

非线性结构工程 用独特的理论和方法有效地解复杂的非线性问题

工程师在设计结构元件中经常要涉及非线性问题，例如柔性元件、受冲击或地震的结构、吊桥和飞机结构元件等均有非线性问题，准确地处理它们的非线性问题对于合理和安全地设计工程结构是非常重要的。本书的作者提出了求解这一类非线性问题的新方法，即将非线性问题从数学上转化为完全等价的拟线性问题，书中详细论述了这个新概念、     

基于YOLOv5的轻量级猪只检测网络设计

为了现代养殖业能够实现无人化、智能化，本文以目标检测网络YOLOv5为基础，设计了一个更轻量级的猪只检测神经网络。新的网络以YOLOv5为基础，舍弃了原主干网络中Focus结合CSP的结构，采用MobileNetV3中的深度可分离卷积的倒残差结构。这种结构的卷积操作计算量更少，进一步降低了运算成本，同时加入通道注意力机制来衡量特征图的不同通道所占的重要性，以此增强目标特征。经过用自制数据集在此网络和YOLOv5及其他改进方法上分别进行实验对比，证实了此网络在精度几乎不下降的前提下检测速度有了较好提升。同时相比于其他常见目标检测网络，该网络的模型效果依然表现良好，验证了本文改进方法的有效性。     

最优控制理论中的反例

最优控制是现代数学的重要领域之一，是极值理论的本质部分和经典变分法的自然扩充，与许多极其复杂的数学问题和重大科技应用领域密切相关。解决最优控制理论问题的一般原理包括基于极小化泛函的梯度方法或必要的最优性条件的各种迭代过程。但由于最优化问题本身的特殊性质或者数值方法的不完善，迭代过程未必都收敛，或者虽收敛，但所得极限不总是表示原问题的解甚或近似解。因此，除改进数值方法外。预先对问题进行尽可能完全的定性分析对于避免这种情况发生是很重要的。本书基于解最优控制问题的实际经验及现代文献中的各种结果，选取了最优控制理论中若干典型的“坏”例子加以理论分析，以供借鉴和参考。作者着眼于分析的思想，避免繁冗的数学计算，例子虽然比较简单，但绝非平凡，且只限于考虑用常微分方程刻划的经典最优控制问题。     

平面铰链四杆机构运动学最优化综合的目标函数

机构最优化综合欲发展成为机构学领域的一个分支,对于体现最优化综合全过程的三个主要方面——数学模型、优化方法及计算机程序——进行统一体系的工作是必须的。笔者试从平面铰链四杆机构运动学最优化综合的目标函数问题始做探讨。 本文以各类运动构件的位移矩阵作为算子、以结构偏差为优化准则提出结构偏差表达式及其函数逼近处理,用它们作为目标函数的构成单元来导出各类基本综合问题的目标函数及相应的设计变量。     

基于分布式的开放式移动机器人平台的设计

研究适合网络控制的机器人系统结构、接口方式、硬件结构和机器人控制方式等等，将为机器人在这方面的应用起到积极的推动作用。然而，目前对这种特殊机器人的硬件结构本身的研究却相对比较缺乏。本文提出了设计一种适合网络控制的小型机械臂系统与移动机器人，描述了通用、开放、分布式控制的即插即用机械臂和高度可扩展的移动机器人控制平台，并探讨了它们在网络机器人及其他场合的应用。     

无线传感器网络的可靠性评估模型

为了解决测量无线传感器网络可靠性的问题,提出一种可靠性评估模型,此模型综合考虑了基于容错的网络抗毁性和基于能效的网络寿命这两个主要因素。通过确定K-覆盖和K-连通,可有效评估自然失效和能量约束条件下的网络可靠性,同时可以延长网络寿命并提高网络的鲁棒性。实验结果表明在无线传感器网络中可靠性与传感器密度存在一定关系。通过实现可靠性模型中的最优化目标,满足了传感器覆盖率和网络连通率要求,提高了无线传感器网络的安全性能。     

组合几何学与计算几何学

在过去的几十年里，离散几何逐渐合并，新的学科——计算几何学的出现为那些对几何问题感兴趣的数学家和计算科学家们提供了巨大的动力。本书是这两门学科交叉的自然产物，它包含了32篇论文，内容涉及了这个领域中人们目前感兴趣的广泛课题，如几何排列、多胞形、存储、覆盖、离散凸性、几何学算法及它们的复杂性，还包括了与许多应用领域相关联的低维几何物体的组合复杂性。例如数学规划、可见性问题、运动数据结构和生物化学，还有代数拓扑学、几何概率、实代数几何学及组。     

化学分析中测量的误差

人们逐步地认识到，当报道测量本身时，传送与某一特定测量相关的误差是很重要的。如果不知道误差，对于该结果的使用者来说是不可能知道应对它抱有多少信心的。同时也不可能获取相同参数的不同测量的可比性。本书收集了关于这个主题的近50篇杰出论文。它们大多数发表在1999年至2002年的《鉴定及质量保证(ACQUAL)》杂志上。     

反馈网络

本书论述了理论的及实际的电路及系统的概念。这些概念支持了可靠、可再生产、高性能的单片反馈线路的设计。它介绍了将开路布局、闭路结构与基础电路理论结果相结合，以便决定模拟网络性能局限的方式。因为支持高速数字电路设计中的许多问题是宽带模拟电路设计者遇到的分析与设计困境的子集合，这本书与高性能数字电路设计也是密切相关的。     

基于特征模型的网络实时协同建模技术

计算机网络实时协同设计实现的关键是协同设计的几何模型在网络环境中实时共享，即实现模型数据的实时传输。原有CAD模型的描述是直接记录三维模型所有组成元素，所记录的数据量太大，不能适应现有Internet网络环境协同设计的要求。本文提出了基于特征模型的网络实时协同设计技术，定义了一种具有通用性的特征模型作为数据交换的中介，以模型的生成元素记录特征模型，模型记录的数据量小，满足了现有网络环境实时传输的要求，并研究了数据的局部操作技术，以实现CAD三维模型的跨平台实时设计和编辑。     

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑 基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果 表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑 结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。     

浅淡电梯安全运行中安全钳装置的检验

电梯是否正常运行限速器安全钳系统装置起着很重要的作用，其动作正常与否不仅关系到电梯本身的运行安全，更关系到人们的生命及财产的安全。本文通过原理，结构，设计这几方面对现场进行检验。     

数学模型漫谈

数学模型是一个老话题，因为数学模型可以通俗地说成是数学在其它学科领域中的应用. 只是近20年来说得更多些，甚至数学模型已成为大学生的限选课. 原因之一是几乎所有的科学与技术领域的发展都离不开数学，而且是离不开比较高深的数学. 数学本身的发展也为其它学科提供了较充足的数学理论. 原因之二是计算机的迅速发展，有力地促进了数学的被利用. 提到模型，自然想到小时候做过的玩过的飞机模型. 但不要以为模型一定是“形似”——外形与事物相似. 其实模型更注重“神似”（一幅做到神似的人物画，看到画你可以看出人物的性格，看出人物…     

相变材料 科学和应用

相变材料几乎包含材料科学的各个方面，范围从非结晶状态到中间状态，再到纳米结晶和微米结晶状态。纳米技术被认为是新的科学，但是，从1960年起人们已经在相变存贮器中应用纳米材料了。非晶和无序打开了晶体周期性约束的大门，使人们用物理、化学、电子和结构性质来综合处理新的独特功能材料。本书从理论和实验的角度全面论述相变材料的特性，并介绍新兴的技术应用。