多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用

BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修.     

基于总线技术的柔性加工系统控制设计

采用PROFIBUS-DP单主站的网络配置模式实现了柔性加工系统的控制系统设计.在该控制系统中,以S7-300的PLC作为DP主站,以ET-200M作为分散式DP从站,建立了总线配置方案.利用STEP7软件完成了控制系统的硬件组态和软件设计.     

特钢精炼中的多路喂丝机PLC控制系统

为实现特钢精炼中对喂丝长度、速度和线卷状态等参数的实时控制,设计了基于现场总线技术的多路PLC控制系统.该系统采用PROFIBUS-DP协议实现管理站与现场PLC操作柜之间的分布式远程通讯.为使喂丝机可靠工作,还设计了一套能自动检测喂丝线卷用完自动报警停机的计长完线测控装置.该系统在多家特钢精炼工程应用后取得较好效果.     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

多路PROFIBUS—DP数字量输出节点硬件设计

PROFIBUS是一种不依赖于设备生产商的开放式现场总线标准。PROFIBUS—DP主要用于分布式I／O通信和设备级控制系统中。是市场占有率绝对领先的总线技术。目前，我国对于PROFIBUS—DP的研究和应用主要以西门子等公司的成套设备为主．而自主开发的产品比较少，基于这一现状，本文在对PROFIBUS—DP技术进行分析研究的基础上，完成了多路PROFIBUS—DP数字量输出节点硬件的设计并应用于实际系统中，实践证明其应用效果良好。     

现场总线Profibus—DP在火炬回收控制系统中的应用

本文描述现场总线PROFIBUS—DP在丘东天然气处理厂天然气火炬回收控制系统中的具体应用。通过现场总线PROFIBUS-DP,西门子S7—300、S7—200PLC实现对远程I／O、MM440变频器的控制,并实现与DehaV—DCS系统的数据通信。     

基于PROFIBUS-DP的水平驱动剪刀撑升降台控制系统

通过分析水平驱动剪刀撑升降台的特点及技术要求,提出了变频器PROFIBUS-DP现场总线控制系统．控制系统采用S7300PLC作为中央控制器,PⅢ工控机作为监控计算机,SIEMENS6SE70系列变频器作为DP从站,构成了一个基于PROFIBUS-DP现场总线的控制网络．该系统可实现台面的匀速运动和准确定位,且接线简单、维护方便、工作可靠。     

基于PLC及其网络控制的直流调速系统的设计与应用

西门子PLC具有强大的网络控制功能，介绍了利用西门子PLC的PID控制功能来实现的直流调速闭环控制系统，该系统利用了西门子PLC的网络控制功能，通过工业以太网、Profibus—DP现场总线来实现调速系统的远程监视及控制，提供了一种实用的工业以太网、现场总线的互连方案．     

基于Profibus和PLC的碱回收燃烧工段控制系统

介绍了碱回收燃烧工段的工艺流程和Profibus现场总线的特点.根据燃烧工段的控制要求,设计了基于Profibus现场总线技术和PLC技术的控制系统的网络结构和软件设计.     

基于Vxworks的DP 3动力定位 控制系统设计与分析

为了满足深海油气资源开发对动力定位系统可靠性的需求,根据船级社对附加标志为DP 3动力定位系统的规范要求,在Vxworks实时操作系统下设计了三模冗余的动力定位控制系统.基于PC104总线设计了冗余动力定位控制系统的硬件体系结构. 采用软件实现了三模冗余实时控制计算机组的控制解算与容错管理.应用马尔可夫过程对所设计的DP 3级动力定位控制系统进行了可靠性分析,预测了不同的硬件故障参数对DP 3动力定位控制系统可靠性的影响.分析结果表明,所设计的DP 3动力定位控制系统具有较高的可靠性.