基于零水印与脆弱水印的矢量地理数据多重水印算法

为了兼顾矢量地理数据的版权保护与内容认证,同时保证数据的精度,提出一种基于零水印与脆弱水印的无损嵌入的多重水印算法。该算法以矢量图元节点数据为基础,根据需求对数据进行不同程度的点约束数据分块,针对数据版权保护,利用道格拉斯算法和Delaunay三角网提取特征点和特征信息,结合Arnold置乱算法,构造大容量的零水印;针对数据内容认证,通过空间排序与零比特动态扩展,设计一种无损嵌入的用于精确认证的脆弱水印。实验结果表明,本研究提出的零水印算法可对常见的地图攻击与组合攻击具有较强鲁棒性;脆弱水印算法能对数据进行有效认证,并精确标记出被篡改的要素。     

基于工业控制模型的非参数CUSUM入侵检测方法

为解决日趋严重的工业控制系统(industrial control system,ICS)信息安全问题,提出一种针对工业控制网络的非参数累积和(cumulative sum,CUSUM)入侵检测方法.利用ICS输入决定输出的特性,建立ICS的数学模型预测系统的输出,一旦控制系统的传感器遭受攻击,实际输出信号将发生改变.在每个时刻,计算工业控制模型的预测输出与传感器测量信号的差值,形成基于时间的统计序列,采用非参数CUSUM算法,实现在线检测入侵并报警.仿真检测实验证明,该方法具有良好的实时性和低误报率.选择适当的非参数CUSUM算法参数τ和β,该入侵检测方法不但能在攻击对控制系统造成实质伤害前检测出攻击,还对监测ICS中的误操作有一定帮助.     

一种简单的工程图纸零水印算法

根据二维工程图的特点提出了一种简单的零水印算法.该算法将直线段的长度和二值水印信息转换为复数,并保存两个复数在复平面上的关系作为特征数据,检验时先对目标工程图的直线长度做同步处理,再结合特征数据提取水印.实验结果表明,该算法对均匀缩放、旋转、平移等几何攻击以及增添攻击具有完全的健壮性;对于删除攻击具有很强的健壮性.     

面向drive-by-download攻击的检测方法

针对隐藏在混淆JavaScript代码中的drive-by-download攻击很难被检测的问题,深入分析了混淆JavaScript代码以及drive-by-download攻击的静态和动态行为特征,设计并实现了只需正常行为数据进行训练、静态分析与动态分析相结合的异常检测原型系统.首先,静态分析以代码混淆度为特征,利用主成分分析(PCA)、最近邻(K-NN)和one-class支持向量机(SVM)三种算法检测出混淆JavaScript代码.其次,动态分析从JavaScript代码中获取的变量初值和变量终值,以变量初值和变量终值中提取的9个特征作为检测混淆代码中具有drive-by-download攻击的动态行为特征.从实际环境中收集了JavaScript正常与混淆恶意代码共7.046 3×104条.实验结果表明:选用PCA算法时,在误报率为0.1%的情况下,系统对混淆drive-by-download攻击能达到99.0%的检测率.     

网络控制系统的模糊动态调度算法研究

针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能.     

基于SAE-SV M的CPS攻击检测

信息物理系统(CPS)在工业控制和关键基础设施等领域被广泛应用,由于具有易受攻击的特点,CPS的安全问题变得尤为重要.为了提高CPS攻击检测的准确度,提出一种稀疏自动编码器(SAE)与支持向量机(SVM)结合的攻击检测算法.针对CPS中数据维数高的问题,使用SAE对数据进行特征学习与降维处理,以无监督方法重建新的特征表示;在此基础上以建立一种优化的检测模型为目标,利用改进细菌觅食算法(IBFA)优化SVM的参数.采用田纳西-伊士曼(TE)过程模型为仿真基础,模拟CPS受到恶意攻击的情况,并用提出的算法进行检测.结果表明,所提算法可以有效检测到攻击的发生,并缩短检测时间,提高了CPS的安全性能.     

基于多维信息熵值的DDoS攻击检测方法

针对互联网中日益严重的分布式拒绝服务攻击行为,提出了一种基于多维信息熵值的DDoS攻击检测方法.首先根据DDoS攻击的特点,采用条件熵及相异熵构建具有良好区分度的多维攻击检测向量,在此基础上采用滑动窗口的多维无参数CUSUM算法放大正常流量与攻击流量的差异来实现DDoS攻击的检测.通过实际网络攻击流量及合成攻击流量测试表明:文中提出的算法能够检测到LLS_ DDoS数据集及合成数据集中的全部攻击,算法对于DDoS攻击的响应速度快,能够应用于高速骨干网络中.     

一种动态调整的混合蚂蚁聚类算法

设计和实现了一种改进的蚂蚁聚类算法.基于海上空袭目标攻击方向划分问题,分析了传统的聚类算法解决此类问题的不足,提出了一种动态调整的空袭方向划分混合蚂蚁聚类算法.该算法能充分利用空中目标信息动态调整参数,以获取合理聚类数和加速算法收敛,对孤立数据处理的鲁棒性较强.用人工数据集和真实数据集进行实验.结果表明,该算法是一种高效率的聚类算法,提高了空袭方向划分的准确性和科学性.     

一种动态调整的混合蚂蚁聚类算法

设计和实现了一种改进的蚂蚁聚类算法.基于海上空袭目标攻击方向划分问题,分析了传统的聚类算法解决此类问题的不足,提出了一种动态调整的空袭方向划分混合蚂蚁聚类算法.该算法能充分利用空中目标信息动态调整参数,以获取合理聚类数和加速算法收敛,对孤立数据处理的鲁棒性较强.用人工数据集和真实数据集进行实验.结果表明,该算法是一种高效率的聚类算法,提高了空袭方向划分的准确性和科学性.     

基于PCA的过程控制系统欺骗攻击研究

针对控制系统所面临的信息安全威胁,开展了工业过程控制系统欺骗攻击研究.把欺骗攻击与过程故障都看作引起系统工作状态异常的诱发因素,统一用故障检测的方法加以检测.首先建立了欺骗攻击模型,接着开发了TE过程控制器在环模拟系统,在该仿真系统上对三个欺骗攻击场景利用主元分析统计监控算法进行异常检测.结果表明,传统的故障检测算法在欺骗攻击中漏检率和误报率明显增加.     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

内部审计--内部控制的控制

内部审计既是企业内部控制系统的一个部分，也是控制内部控制其他环节的主要力量。它在加强企业管理、协调企业控制工作中具有不可替代的地位。加强内部审计工作就是从更高的层次完善企业的内部控制制度，内部审计是企业内部控制的控制。     

模糊控制技术在温度控制系统中的应用

简要介绍了在温度控制系统中 ,随着系统复杂性的提高 ,传统的经典控制渐渐不能满足控制要求的情况下 ,通过应用模糊控制技术来完成对系统的控制要求 ,并提出了模糊控制技术在系统中的应用前景     

控制冗余和控制可重构舰艇

提出通过开发控制冗余提高舰艇操纵系统可靠性的思想，给出了控制冗余的严格定义和分类；讨论了控制冗余开发问题及可重构舰艇控制系统的基本结构和原理；研究了控制冗余的配置问题和控制可重构舰艇设计的基本准则，针对潜艇系统进行了具体讨论，提出了一种控制可重构潜艇布局方案，并与常规布局进行了可靠性对比。     

道路交通的被动控制与主动控制

分析了当今采用的道路交通控制方式,指出了传统的被动控制的信号控制方法的不足之处,论述了主动控制的优势与特点。     

待机控制--随机控制的一个新方向

从一个实例出发引出了待机控制思想，其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度。该文给出了待机控制的一些基本概念，描述了待机控制的常见目标函数集，指出了研究待机控制的基本命题：目标函数集的相容性与待机控制策略的设计。以矩形目的域为例，按满意控制的思想，利用线性矩阵不等式(LMI)技术，给出了待机控制策略求解的方法与实例。     

模糊控制与PID控制的比较

本文采用模糊控制,其控制对象为一个大延迟、大滞后的非线性对象,通过与PID控制的对比作了仿真曲线,从而得出在复杂对象的控制中,模糊控制是有效的。     

基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法

为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题，提出了一种智能开关预测控制方法．该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集，然后设计新的切换方程和减速规律，并在开关控制框架下，实施有闽值信号制约的最小拍增量控制．本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法，使控制系统动态性能良好，过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程，且单调衰减，原理上稳态无静差，系统反应时间短，定位精度高，对输出扰动具有一定的鲁棒性，而且适用范围更加广泛．仿真结果表明了该控制算法的有效性．     

仿人思维控制论

仿人思维控制是从人的控制认知与控制思维出发,揭示人对复杂系统进行控制的思维密码,研究设计与人的控制思维一致的仿人思维控制器,并用计算机技术加以模拟和实现.文中介绍了仿人思维控制研究的背景、研究内容及其仿人思维控制器的结构与实现原理,定义了仿人思维控制概念空间,为仿人思维控制的进一步研究提供了重要的基础理论知识.     

一种PID控制与模糊控制相结合的智能温度控制系统

根据某加热炉的控制要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。采用Fuzzy-PID复合控制算法,具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。该系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制,使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。