大型随动圆顶自抗扰控制方法研究

针对大型随动圆顶具有大转动惯量,且存在非线性摩擦的特点,根据自抗扰控制原理,设计圆顶随动系统控制器,提高系统的动态性能。介绍了圆顶随动系统的构成及简化模型;以及基于自抗扰控制器的圆顶随动系统设计方案,并给出了控制器参数整定方法。最后,进行了Simulink仿真和实验验证。实验结果表明,相对于传统的PID控制器,自抗扰控制器既可以保证系统在无超调的情况下快速响应,又能够抑制摩擦和死区等非线性因素对系统跟踪性能的影响,可以有效提高圆顶随动系统的动态性能。     

理想轴棱锥与圆顶轴棱锥对无衍射光束的聚焦特性

分析圆顶轴棱锥与理想轴棱锥对Bessel光束的聚焦特性.基于广义的惠更斯-菲涅耳衍射积分理论推导出Bessel光经过理想轴棱锥和圆顶轴棱锥后的光强表达式,并对理想轴棱锥与圆顶轴棱锥聚焦的Bessel光束的传输特性进行描述,数值模拟不同截面下的光强分布图和径向光强分布图.研究结果表明:圆顶轴棱锥和理想轴棱锥都可以产生周期性的局域空心光束(Bottle beam),但是相比于理想轴棱锥,圆顶轴棱锥所产生的Bottle beam周期较短,并且中心光强较强,暗斑尺寸较小.     

圆顶视宁度对激光大气探测的影响

通过实验研究了圆顶视宁度对激光大气探测的影响,利用主动式差分像运动法分析得到了激光导星光斑半径大小与室内外温差存在线性关系,定量给出了圆顶视宁度对大气相干长度测量的影响.     

拥有钢盔般坚硬头骨的坚头龙

肿头龙属植食性恐龙，头顶骨呈圆顶状，厚度最大可达25厘米。头部整体的尺寸约为50厘米。     

兔圆小囊淋巴组织中11种脑肠肽类物质免疫组织化学定位观察

采用免疫组化方法,观察P物质、胰高血糖素、胃泌素、胰多肽、生长抑素、促甲状腺素、促肾上腺素皮质激素、降钙素、胰岛素、突触素、血管活性肠肽等11种脑肠肽类物质在兔圆小囊淋巴组织中的分布及定位。研究发现上述物质在兔圆小囊淋巴组织及粘膜内均有分布,但在淋巴组织中上述物质阳性细胞的数量及分布部位各不相同。其中降钙素、胰岛素2种物质,在粘膜下淋巴组织中分布很少,只可偶见阳性细胞;突触素阳性细胞稍多于上述2种物质;P物质、胃泌素、生长抑素、血管活性肠肽阳性细胞较多,尤其是在圆顶上部淋巴组织和淋巴滤泡中均大量散在分布;促肾上腺素、生长激素、促甲状腺素阳性细胞也比较多,主要分布在淋巴滤泡部位,圆顶上部淋巴组织虽然也存在阳性细胞,但数量明显少于淋巴滤泡部位;胰多肽主要分布在圆顶上部的淋巴组织中,淋巴滤泡处较少。     

为什么天文台是圆顶的

Q:一般房子的屋顶不是平的就是斜坡型的,唯独天文台的屋顶与众不同,远远看去就好像一个大馒头。为什么天文台要造成圆顶的呢?是为了好看吗?     

干灰输送系统落料圆顶阀故障分析

本文主要对陡河发电厂干灰输送系统圆顶阀发故障信号原因进行分析、归类、总结。通过总结设备缺陷消除过程中的经验,探寻缺陷发生原因,寻找设备缺陷处理方法和防范措施,以供同行参考。     

正常咬合与错颌畸形磁性覆盖义齿种植体生物力学比较分析

对正常咬合和错颌畸形情况下下颌骨在种植体支持下的生物力学响应进行了对比研究。通过建立磁性附着体下颌覆盖义齿的三维有限元模型,分正常咬合和异常咬合两种情况在右第一磨牙上施加垂直向下的载荷,记录种植体周围骨及黏膜的生物力学性能。在错颌畸形的情况下,种植体周围骨的最大等效应变略大于正常咬合情况,但都在生理耐受阈值内。黏膜在圆顶型种植体作用下所受最大等效应力最小。齿隙较大的错颌畸形患者的应力/应变值略大于其他错颌畸形患者。分析结果表明,错颌畸形患者可以像常人一样植入种植体正常生活,圆顶型种植体可作为有效治疗选择。     

用泥条盘成的房屋

美国加利福尼亚州的希斯皮里亚和内华达州相邻,处在沙漠的边缘。如果你路过这里,会看到一片充满奇特建筑的营地。这里的建筑多圆顶、拱门,少见垂直的墙壁。这就是出生在伊朗的建筑师纳达·哈里利创办的建筑学校——CalEarth。     

圆与球：跨时代、跨文化的数学故事

伫立在北京天坛祈年殿前,赞美之情油然而生。这座完美的古代建筑,最基本的设计元素竟然是最简单的几何图形——圆。三层汉白玉圆形台基、三层蓝琉璃圆顶大殿,与附近的圆形皇穹宇和圜丘交相辉映,好一片圆美世界!     

扬子鳄胚胎食管的组织发生

本文观察了１２例不同时间的扬子鳄胚胎中食管的组织发生过程。孵化第１０天食管从前肠中出现形态分化，之后，中胚层间充质细胞逐渐向食管上皮周围聚集。第２４天粘膜下层及环行肌层出现。第４０天纵行肌层开始形成。第５０天以后粘膜肌及固有膜逐渐明显。     

扬子鳄胚胎十二指肠的组织发生

本文观察了１８例不同时间扬子鳄胚胎十二指肠的组织发生过程。孵化第１０天十二指肠出现形态分化。１６天,上皮细胞增殖为３￣４层,．肠腔扩大．３０天,上皮局部出现突起,多具２层细胞。３４天,间充质已分化为固有膜、粘膜下层、环行肌层及纵行肌层,环行肌层较厚,平均约为２８μｍ。４０天,上皮为单层柱状,纹状缘明显,开始出现原始小肠腺。５２天,杯状细胞较多。６２天,各层结构与成体时相似;扫描电镜下观察,绒毛为指     

黑胸大蠊浓核病毒的病理学研究

应用组织化学方法以及电镜超薄切片技术对黑胸大蠊浓核病毒感染蜚蠊的病理学作了初步研究．经孚尔根—亮绿染色、甲基绿—派洛宁染色、吖啶橙染色,发现蜚蠊中肠柱状上皮、盲囊、马氏管和砂囊组织不被蜚蠊浓核病毒感染外,其它几乎所有蜚蠊组织都被病毒感染,并在细胞核内形成孚尔根反应强阳性,派洛宁和吖啶橙好染的均匀物质团．电镜下发现,感染细胞核明显膨大,核内异染色质浓缩并被推向核的边缘,核仁分离并最后消失．核内病毒粒子从发生基质形成、释放,最后使核膜破裂而进入细胞质中．在少量细胞中可见到大片晶格排列的病毒颗粒．感染细胞内线粒体、内质网均退化,空泡化     

中华蟾蜍消化道组织学及组织化学研究

采用组织学，组织化学方法研究中华蟾蜍消化道，结果表明：舌有粘膜腺，口咽腔具有皱褶，其粘膜为复层柱状纤毛上皮，口咽腔及食道粘膜中有巨型杯状细胞，食道至胃的粘膜层有丰富的粘液细胞，食道－贲门区具绒毛。这些是中华蟾蜍与摄食有关的重要适应性特征。整个消化道有5类粘液细胞－大型柱状粘液细胞，I型矮柱状粘液细胞，Ⅱ型矮柱状粘液细胞，巨型杯状细胞，普通杯状细胞。     

Dual epithelial origin of vertebrate oral teeth

The oral cavity of vertebrates is generally thought to arise as an ectodermal invagination. Consistent with this, oral teeth are proposed to arise exclusively from ectoderm, contributing to tooth enamel epithelium, and from neural crest derived mesenchyme, contributing to dentin and pulp. Yet in many vertebrate groups, teeth are not restricted only to the oral cavity, but extend posteriorly as pharyngeal teeth that could be derived either directly from the endodermal epithelium, or from the ectodermal epithelium that reached this location through the mouth or through the pharyngeal slits. However, when the oropharyngeal membrane, which forms a sharp ecto/endodermal border, is broken, the fate of these cells is poorly known. Here, using transgenic axolotls with a combination of fate-mapping approaches, we present reliable evidence of oral teeth derived from both the ectoderm and endoderm and, moreover, demonstrate teeth with a mixed ecto/endodermal origin. Despite the enamel epithelia having a different embryonic source, oral teeth in the axolotl display striking developmental uniformities and are otherwise identical. This suggests a dominant role for the neural crest mesenchyme over epithelia in tooth initiation and, from an evolutionary point of view, that an essential factor in teeth evolution was the odontogenic capacity of neural crest cells, regardless of possible 'outside-in' or 'inside-out' influx of the epithelium.     

日本三角涡虫组织结构嗜银反应观察

涡虫在动物系统演化史上占有十分重要的地位,雌雄同体,具有很强的再生能力,因此,对其组织结构嗜银反应进行研究具有重要的意义.本文用Grimellus还原银法显示了日本三角涡虫(Dugesia japonica)嗜银反应阳性的组织结构.结果表明:肠上皮细胞内有很多染成棕褐色的圆形泡状结构,肠上皮下的实质组织细胞中分布很多黑色颗粒;交配囊上皮细胞可见染成棕褐色的颗粒;在雄腔和交配囊柄两侧和后部可见染成棕褐色的三角形区域;纵神经索嗜银反应较弱,呈浅褐色.因此,可以确定肠上皮下实质组织中存在APUD系统.     

幼龄皱纹盘鲍消化系统的组织学研究

以组织学方法研究了45日龄皱纹盘鲍的消化系统,消化道粘膜上皮呈扁平状、立方状或柱状,食道可区分为3段,食道侧囊有3种细胞成分,嗦囊比胃小,肠有5种细胞成分,唾液腺由粘液细胞和纤毛细胞组成,消化腺由消化细胞和嗜碱性细胞组成。     

大黄鱼消化系统的组织学和组织化学研究

为探讨大黄鱼消化系统的结构与功能,用组织学和组织化学方法对各主要消化器官进行了研究.胃前段粘膜上皮由柱状细胞和粘液细胞组成;胃中后段粘膜上皮仅有柱状细胞,固有层含有发达的胃腺,胃腺上皮由Ⅰ型和Ⅱ型细胞构成.幽门盲囊与肠粘膜形成发达的皱襞和绒毛,粘膜上皮由柱状细胞和粘液细胞组成.胰腺为弥散性腺体.胃中后段粘膜柱状细胞呈现脂酶和非特异性酯酶活性;胃前段粘膜粘液细胞及胃腺Ⅰ型细胞分泌中性和酸性混合粘液,胃腺Ⅱ型细胞呈现强蛋白酶活性.幽门盲囊与肠粘膜粘液细胞分泌酸性粘液,柱状细胞呈现蛋白酶、脂酶和非特异性酯酶活性,其游离端质膜和胞质还分别具有碱性磷酸酶和酸性磷酸酶活性.肝细胞和胰腺细胞呈现非特异性酯酶和弱蛋白酶活性,肝细胞还贮存糖原.     

猴鼻咽部的解剖学

本文对10个猴头的鼻咽部作了肉眼形态学观察,组织学观察及测量了鼻咽部的10个部位,并研究了猴鼻咽部的周界。我们观察到:1、猴鼻咽部有鼻咽中隔,它是鼻中隔向后的延续,因而不存在有鼻后孔,故不能以鼻后孔作为鼻咽前界的定位点。2、鼻咽中隔为猴所特有,不见于人和免,鼠等动物。鼻咽中隔把鼻咽腔分为左右两个相等的牛角管形的腔,耳咽管开口于鼻咽侧壁中部偏后的位置。鼻咽中隔内有丰富的淋巴组织,向后部淋巴组织逐渐减少并上移至鼻咽顶壁。3、鼻咽侧壁于耳咽管前后均可见肌组织,由前向后肌组织逐渐加多。4、本文对猴鼻咽部10个部位作了测量,其平均数为:鼻咽顶壁长27mm,鼻咽底壁长33mm,耳咽管口至鼻咽前界11mm,耳咽管口至鼻晒后壁7mm,外鼻孔至鼻咽前界55mm。本研究观察复盖猴鼻咽部各部位的上皮,均为假复层纤毛柱状上皮,未见有鳞状上皮。     

中华蟾蜍泌尿系统组织学的初步研究

1999年12月至2001年6月采用常规组织学方法对中华蟾蜍（Bufo gargarizans)的泌尿系统作了研究。结果表明：肾实质主要由肾小体和肾小管组成。肾脏中，后段的肾小体较多，多分布在肾脏周缘。肾小管由颈段，第一近曲小管，第二近曲小管，间段，第一远曲小管，第二远曲小管和集合管组成；输尿管位于肾脏后段外缘，其上皮为假复层柱状上皮或移行上皮；中华蟾蜍的膀胱为泄殖腔膀胱，膀胱内壁具大量发达的绒毛，绒毛表面是移行上皮，在其中分布有许多杯状细胞，膀胱具有重吸收水分的功能。