广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

建筑漏电火灾报警系统安装与调试分析

文章结合漏电火灾报警系统系统的组成与功能,简单介绍了漏电火灾报警系统与火灾自动报警系统的区别,突出了漏电火灾报警系统系统的优势,着重分析了该系统在现场施工中时的安装工艺的注意事项,重视系统的调试运行。     

整数阶混沌系统与分数阶半导体激光器系统的同步

为利用混沌同步提高通讯系统的安全性,以一个三维整数阶混沌系统作为驱动系统、分数阶半导体激光器系统作为响应系统,研究了二者之间的混沌同步.分析了2个系统的混沌行为,给出了不同相平面上系统的混沌吸引子;基于分数阶系统稳定性理论,为系统设计了合适的反馈同步控制器,实现了系统间的混沌同步;数值仿真验证了所设计控制器的有效性.     

基于工作流图的办公自动化系统的设计和实现

传统的系统需求分析方法有数据流图法等 ,但对于基于工作流的系统如办公自动化系统并不适合 笔者运用工作流图法对办公自动化系统进行需求分析 ,明确了系统需求 ,接着给出了系统的功能模块设计 ,并研究了基于LotusDomino/Notes的系统解决方案和系统实现技术 ,最后应用于镇江市经委OA系统的建设中 ,开发出相关的应用软件 ,为办公自动化系统提供了一种新的实施方法     

汽车转向系统发展简述

本文综述了汽车助力转向系统的发展,包括传统机械转向系统,液压助力转向系统,电液助力转向系统和下一代线控电动转向系统。阐述了汽车转向系统发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车线控转向系统未来的发展方向。     

物联网实训系统建设探析

文中探讨了物联网实训系统的建设问题。介绍了物联网实训系统的发展现状,分析了现有系统存在的不足,讨论了该系统所应具备的基本功能,提出了组成物联网实训系统的软硬件模块构成。最后,介绍了物联网实训系统建设的初步研究成果。     

塔山选煤厂煤泥系统灵活性的研究与应用

针对塔山选煤厂煤泥系统灵活性不足的情况,对塔山选煤厂煤泥水系统出现问题的原因进行了研究与分析,并对塔山选煤厂煤泥系统的加药系统做了改造,增加了二次加药系统,改变了系统的工艺参数,增强了选煤厂煤泥水系统的灵活性和适应性,彻底解决了塔山选煤厂因煤泥水系统灵活性不足出现的煤泥处理滞后问题。     

一个新的统一混沌系统及其同步控制

构建了一个不同于统一混沌系统的新型广义混沌系统,其重要特点是调节系统参数b,可实现从广义Lorenz系统到广义Lü系统再到广义Chen系统的切换。分析了新系统的动力学特性,给出了系统的相图、功率谱、Poincare映射、Lyapunov指数谱以及分岔图。设计了系统的切换电路,并用Multisim软件进行了电路仿真。仿真结果与数值分析相符,进一步验证了系统的混沌特性。基于Lyapunov稳定性理论及自适应控制方法,构建了广义Lü系统的自适应滑膜控制器,完成了对位置信号的追踪控制与未知参数的辨识;设计了广义Lorenz系统和广义Chen系统的异结构同步控制器,仿真结果表明,控制参数k越大,系统同步速度越快; 控制参数λ越大,系统参数识别的速度越快。     

一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法 .对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论 ,给出了必要的假设 ,得到与原系统微分同胚的系统 (简称同胚系统 ) ,并保持仿射性不变 .对同胚系统观测器给出了适当定义 ,它表现为一个模型系统 ,并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正 .给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法 ,其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵 .对原系统 ,只要寻求与同胚系统间的一个适当变换 ,即可实现原系统的状态观测器 .参 6 .     

基于Java EE平台的信息发布系统的设计与实现

本文设计并实现了一个信息发布系统,首先介绍了系统采用的架构,然后进行了系统的功能设计,最后给出了系统的数据库设计以及系统的实现。该系统对同类系统具有一定参考价值和借鉴意义。     

火力发电厂自动控制系统的DCS改造

分散控制系统是目前应用最为广泛的、先进的过程控制系统.本文介绍舟山发电厂125MW机组自动控制系统的改造情况,利用分散控制系统(DCS)实现数据采集、模拟量控制功能,具体介绍了DCS系统的配置、接线,并简述了一些基本的模拟量控制方案。     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

激光快速成形系统计算机控制技术

基于激光快速成形系统的特点，研究了计算机控制系统的体系结构问题，提出了上下位机控制系统、单机控制系统和基于软件芯片控制系统三种结构，比较了各自的特点和应用对象；研究了软件关键技术；对数据处理和系统控制软件功能进行了详细讨论。     

PLC在自动售货机控制系统中的应用

首先介绍了自动售货机的结构组成，简述了利用可编程序控制器（PLC）控制的自动售货机控制系统的控制原理，最后给出了该控制系统的软硬件设计，并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的．     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

转差频率控制的转速闭环调速系统的改进方法

文章对转差频率控制的调速系统固有的缺陷,提出了一种新的改进方法,从理论上阐述了改进方法的工作原理;并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了改进的转差频率控制系统的建模与仿真;介绍了调速系统的建模,给出了改进的转差频率交流调速系统的仿真模型和仿真结果,对于开环和改进的转差频率的仿真结果作了对比,说明了改进方法的正确性和优良性。     

机载悬挂发射倾角控制系统的建模与仿真

该文以采用高压氮气作为工作能源的多级活塞式机载悬挂弹射装置为研究对象,针对悬挂物质心偏离两弹射筒对称轴线时,在弹射过程中出现倾斜的问题,提出了弹射倾角控制系统的设计方案,建立了该控制系统的数学模型和线性化模型,引入PID控制和模糊自适应整定PID控制算法,并运用MATLAB中的Simulink模块对该系统进行了仿真分析,验证了方案的可行性.文中建立的控制系统理论模型、控制算法及仿真结果对该系统的实际开发具有重要的参考意义.     

无传感器PMSM直接计算与自适应算法

为了更好地解决无位置传感器PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的驱动问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,利用较易测量的电流、电压值推导了转角的数值计算公式,并将转速和转角估算模块加入到矢量控制系统及直接转矩控制系统中,用估算的转速转角直接作为反馈量,构成相应的系统并进行仿真。对模型参考自适应控制策略结合永磁同步电机数学模型进行了推导,得出转速转角估算模块并将其加入到直接转矩控制系统中。仿真结果表明,矢量控制的转速较稳定,直接转矩控制转速波动较大但转速响应较快,抗干扰能力较强。     

智能控制及其在机器人领域的应用

从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构，有较强的综合信息处理能力，善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段，控制精度不高，实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。     

新型物位测量与控制实验系统开发

介绍了自行研制的物位测量,控制教学实验系统,该系统主要用于过程控制课实践教学。利用该系统学生能综合运用所学知识,全面掌握物位系统控制技术的特点,对过程控制系统有深入的理解。文章阐述了系统的设计及特点,并介绍了基于此系统可进行的实验。