基于脉宽调制大田喷洒喷雾量控制系统的开发

精准农业是一个复杂的管理体系，它由机械，电子和信息技术组成，应用多种数据资源进行作业生产，例如应用在化肥、农药和种子等，通过全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GI固的结合，使得精准农业或定位作业的发展和实现成为可能．这些技术使实时数据采集和精确定位信息相结合，从而高效率地处理和分析大量的地理空间数据。在精准农业中，基于GPS的应用被广泛用于农场规划，实地测绘，土壤取样，键啦机导航，以及变量喷雾。本设计的目标是尽量减少杀死害虫的农药使用量，并使杀虫效果尽可能高效，以减少农药成本和作业时间。     

我国精准农业实施的路径及其方向选择

精准农业是以信息为基础,利用传感器及现代先进的监测技术,完整、准确、及时地了解土地和作物的详细数据,结合精确时空统计分析,及时迅速地做出决策的一种农业管理系统.遥感技术、地理信息系统、全球定位系统的广泛应用,为精准农业的发展创造了条件.该文从我国传统农业与精准农业的区别入手,系统地介绍了国外精准农业的基本内涵,结合实际分析了我国传统农业落后的原因,提出了我国精准农业的发展方向及实施的路径.     

称重传感器在精准农业装备中的应用研究综述

传感器是提升我国精准农业产业化水平的关键技术之一.在整个精准农业生产周期中,称重传感器在其中每个环节都有潜在的应用领域,文中从精准农业实施的4个不同阶段:土地准备、精准播种、作物管理、精准收获,对称重传感器在精准农业装备中应用和研究现状进行了总结.在此基础上,进一步分析了当前称重传感器在精准农业实际应用中亟待解决的3个主要关键问题:可靠性、稳定性和动态测量精度.最后,对解决这些问题背后所涉及的关键共性技术,包括敏感机理、制造工艺和计测技术等作了进一步阐述.     

精准农业及其应用前景分析

对精准农业进行了综合评述,介绍了精准农业的技术体系,包括全球卫星定位系统ＧＰＳ,地理信息系统ＧＩＳ,传感器及监测系统,智能化农业机械,分析了实施精准农业技术的工艺流程及精准农业的技术思想,最后对精准农业的发展前景做了预测。     

Ф75 圆钢机械连接接头型式检验研究

对Ф75 mm圆钢机械连接接头进行了型式检验.目前我国还没有出台大直径圆钢机械连接接头型式检验技术规程,参照<钢筋机械连接通用技术规程>JGJ 107-2003,对试验过程和方法进行了有意义的尝试和探索,成功地完成了圆钢机械连接接头型式检验各单项内容,由于该圆钢直径特别大,在某种意义上填补了国内该项试验的空白.     

卫星导航助力精准农业

近年来,实现精准农业以提高粮食产量和土地利用率,得到了从中央到地方各级政府的重视.而精准农业的保障之一就是农机自动驾驶技术.农机自动驾驶技术已经在国内推广了一段时间,在农业生产,尤其是精准农业发展中起到了重要作用.     

中国精准农业推广对策研究

精准农业不仅可以提高农民的收入和农产品的产量、质量,促进农业高质量发展,而且可以促进农业可持续性发展,可以成为推进农业农村现代化的重要突破口。然而,我国农业的小规模种植特点制约了精准农业的应用,中国农民对精准农业的接受度普遍不高,前期的大量投资也制约了精准农业在我国的推广应用。意大利在推广精准农业的过程中,注重为农业生产提供沟通平台、资金支持和技术支持,农民则秉持创新精神从事农业。中国应借鉴意大利的有益经验,破除土地流转制约因素,促进农业适度规模经营,为农业提供多元化的沟通合作平台,培育新型职业农民,将更多的资金投入到精准农业领域,推进中国农业农村现代化。     

精准农业的技术基础

精准农业的技术体系 精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式，其核心技术是地理信息系统、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。精准农业系统是一个综合性很强的复杂系统。是实现农业低耗、高效、优质、安全的重要途径。     

计算机图象技术在汽车仪表检验中的应用

计算机图象检验系统是为汽车组合仪表提供一套精度和自动化程度较高的检验系统而研制,该系统综合应用机械、电子、计算机、图象采集和处理、自动控制等技术,本文详细介绍了汽车组合仪表计算机图象检验系统的硬件组成和软件设计方法。     

精准型农业技术的发展

概述了精准农业及其技术构成,指出发展精准农业的若干技术条件。     

基于ATMega16L的矿用锚杆静态电阻应变仪设计

为了检测煤矿巷道支护体受力状况,介绍了一种矿用锚杆静态电阻应变仪。该应变仪采用ATMega16L作为主控芯片,包括硬件电路及软件部分的设计,硬件上采用电子程控开关切换、精密仪表放大器和先进低频滤波等对信号采集调理,并采用LCD汉字显示检测结果;软件上下位机利用AVR单片机的输入捕捉、CTC模式、I2C等功能。实验结果表明:矿用锚杆静态电阻应变仪精度高、电路简单、汉字显示,具有较高的抗干扰能力;在测量煤矿巷道支护构件(锚杆、锚索)所受应力大小的工作中,给井巷锚固工作带来了更便携的测试手段。     

挖沟机导向杆应变应力测量仪的研制

为了保障挖沟机沿海底输油管道安全运动,研制了挖沟机导向杆应变应力测量仪.设计开发了差分输入、两级放大滤波的高精度应变测量电路及专用测控软件,实现导向杆应变应力实时监测.在硬件设计方面,通过高精度仪表放大器AD620实现微弱信号差分输入.在软件设计方面,基于虚拟仪器软件LabVIEW开发了应变应力测量仪测控软件.实验测试表明,该应变应力测量仪实现高精度设计要求.     

平面度检测气动测头的设计

为实现刹车片刚背平面度的在线检测,根据气动差压测量原理,利用COMSOL Multiphysic有限元软件仿真px-s曲线,考虑工作压力,主喷嘴、测量喷嘴孔径对气动测头分辨率和线性范围的影响,设计一种用于平面度在线检测的气动测头。该气动测头主喷嘴、测量喷嘴孔径均为1.2mm,工作压力为0.3MPa。验证结果表明,该气动测头测量精度高、稳定性好,可应用于生产实际。     

智能隧道激光收敛仪的研制和应用

基于相位式激光测距原理,研制了由主机、对准调节装置和后处理软件组成的智能隧道激光收敛仪.主机有测量、编辑、计算、数据传输功能,加密监测数据、防止数据造假的功能,以及足够的存储空间.对准调节装置能够方便快捷地安装和拆卸,并能使激光点精确地对准目标.后处理软件能够处理加密数据,绘制收敛-时间曲线图和生成报表.室内试验和隧道现场实测表明,测线长度为5.0~14.0m时的施测精度为0.50~0.68mm;对比收敛计和全站仪,智能隧道激光收敛仪具有监测效率高,劳动强度低,操作简便快捷,施工干扰少等优点.     

多面函数GPS水准高程拟合中光滑因子求定方法

采用数值模拟方法研究了多面函数GPS水准拟合时光滑因子对拟合精度的影响规律.结果表明:对于正双曲面核函数来说,拟合精度随着光滑因子的增大而提高,但并不是所有的核函数都有这样的规律,倒双曲面核函数的光滑因子存在极大值,超过这个值拟合精度就会降低.为了找到适合所有核函数的光滑因子,通过大量的模拟计算与数理统计分析,首次提出了计算光滑因子的公式,解决了在利用多面函数进行GPS水准拟合时,由于光滑因子不能准确确定致使精度不稳定的问题.     

双轴直圆柔性铰链的柔度计算(英文)

柔性铰链具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动平稳无需润滑等特点,被广泛应用于多种仪器仪表中,获得了极高的精度和稳定性.柔性铰链设计的关键是柔度的计算.本文基于矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分等知识推导出了双轴直圆柔性铰链设计的柔度计算公式;利用Visual C++6.0编制了其计算软件,通过修改几何参数,可以直观地看到用解析法所求得的各个柔度,便于双轴直圆柔性铰链几何参数的反复修改设计;运用有限元ANSYS11.0分析方法对计算公式进行了验证,结果表明本文推导的双轴直圆柔性铰链的柔度计算公式是正确的,可以用于实际双轴直圆柔性铰链的设计计算.     

基于MVC模式的柔性化软件设计模型

本文结合柔性软件设计理论和模式设计,提出了一种基于MVC模式的柔性软件设计模型,使得更好的控制软件“态”的变化,从而达到了在软件使用阶段软件结构的平滑过渡。     

数控机床自动编程技术中尺寸公差的研究①②

数控机床自动编程技术又称为计算机辅助设计/计算机辅助制造系统,以Unigraphics（UG）、SolidWorks、Cimatron、Pro/Engineer、CAXAME制造工程师等为代表的自动编程软件,在录入菜单中的尺寸录入窗口输入尺寸时,通常输入的是基本尺寸和公差,没有极限偏差也没有极限尺寸。按照我国国家标准,这样的已知条件是没办法保证加工质量的。经过研究发现,CAD/CAM系统自动编程软件录入菜单中的尺寸录入窗口输入的尺寸应该是平均尺寸,公差应该是平均公差。这样在精加工时刀具的刀尖点沿着平均尺寸的轮廓线运行,不需要通过刀具偏置量补偿就能保证加工出合格的零件,而且能够实现自动化,加工效率高、精度高。     

光强-位移调制式压力测量的研究与实现

介绍了一种光强－位移调制式原理和结构设计，并提供了性能改善措施及测试结果。     

基于多模型自适应控制方法的FGC控制

冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性.