新疆兵团精准农业发展与北斗卫星导航技术的应用

精准农业是信息技术与农业生产相结合的一种精细农业。新疆兵团农业生产采用规模化生产,具备良好的机械化和信息化条件,在选种、播种、施肥、灌溉、田间检测、收获环节持续推广精准农业技术。在精准农业中卫星导航技术主要应用于智能化农业机械控制、精准病虫防治和灌溉、农田资源的普查和规划。北斗卫星导航技术已在新疆兵团精准农业中得到应用,依托北斗卫星导航与位置服务平台、地基增强系统,为基层农机管理部门、采棉机公司和农机合作组织提供作业农机实时信息服务,具有定位精度高、作业标准高、适应能力强的特点。拖拉机自动驾驶技术在新疆兵团广泛应用于播种、喷施除草剂、苗期化控和植保、喷施脱叶催熟剂、受灾棉田重新播种、中耕施肥作业、残膜回收、分层施肥、棉花测产、采棉机实时监控等农业过程,生产实践证明具有良好的经济、社会和生态效益。对比试验的结果表明,在棉花生育期的主要阶段,采用精准对行分层施肥技术棉田的主要指标具有一定优势。新疆兵团在精准农业的方面应注意两点:一是用信息化技术提升精准农业装备的设计和制造水平;二是用信息化技术提高农业机械化的管理水平。提出建议如下:加强政策引导,加快人才培养步伐,加大科研力度,建立完善的用户服务体系,拓宽应用领域,强化新疆兵团的辐射带动作用。     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展

针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.     

探讨人工智能在汽车自动驾驶系统中的运用

随着现代科技的快速发展,各种新技术也随之发展起来,以人工智能为代表的新技术,在我国汽车领域得到了广泛运用。车辆自动驾驶是以计算机为核心,完成车辆自动驾驶。目前,车辆自动驾驶能够感知部分问题,其他问题还要依赖于人工智能技术。本文从车辆自动驾驶技术现状入手,对人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用进行了深入分析。     

考虑年龄异质性的自动驾驶接受度建模与分析

为深入解读公众对于自动驾驶技术的态度,进一步推动自动驾驶技术的应用,将计划行为理论引入技术接受模型,构建不同年龄群组的自动驾驶技术接受度扩展模型,利用结构方程模型全面揭示自动驾驶技术接受度影响机制的年龄差异性.以中国城市居民为例,进行了自动驾驶技术接受度分析,结果表明:不同年龄群组在自动驾驶技术接受度及其影响因素方面存在差异;除主观规范外,23～44岁和45～60岁群体接受度普遍高于18～22岁群体,尤其在态度、感知有用性、感知易用性和行为意向上差异显著;并不是所有的心理变量都对行为意向有显著性影响,18～22岁和45～60岁群体中行为意向主要受感知易用性的显著影响,而23～44岁群体的行为意向则受到感知有用性和感知易用性的联合作用.     

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。     

汽车自动驾驶关键技术研究进展

人工智能和新一代信息技术的快速发展正推动汽车产品的智能化与网联化,以革命性的变化推动未来人们交通出行的变革.当前,在技术发展和产业探索实践的综合推动下,汽车自动驾驶成为现阶段汽车技术领域研究的重点和热点.基于此,重点围绕环境感知、路径规划与轨迹跟踪等汽车自动驾驶关键技术的发展和研究现状进行梳理和分析,为今后的自动驾驶相关研究提供参考.     

自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述

【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。     

浅谈科技推广示范对农业现代化发展的应用研究

2015年148团依托国家农业综合开发项目科技推广措施,引进农机导航自动驾驶系统4套,示范播种面积4 000亩。该系统通过现代高新技术和管理技术的应用,使农机车辆严格按照直线或设定的曲线路线行驶,结合线整齐,并且自动对齐作业结合线,不会出现同一块地重复作业,也不会在中间出现遗漏,大大节省了时间和燃油的消耗。从而降低生产成本,实现提高劳动生产率、农业资源利用率和经济效益的目的。为兵团大规模推广机采棉提供了良好的条件。     

称重传感器在精准农业装备中的应用研究综述

传感器是提升我国精准农业产业化水平的关键技术之一.在整个精准农业生产周期中,称重传感器在其中每个环节都有潜在的应用领域,文中从精准农业实施的4个不同阶段:土地准备、精准播种、作物管理、精准收获,对称重传感器在精准农业装备中应用和研究现状进行了总结.在此基础上,进一步分析了当前称重传感器在精准农业实际应用中亟待解决的3个主要关键问题:可靠性、稳定性和动态测量精度.最后,对解决这些问题背后所涉及的关键共性技术,包括敏感机理、制造工艺和计测技术等作了进一步阐述.     

自动驾驶技术研究现状及发展趋势

自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望。     

自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估

评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.      

全球自动驾驶发展现状与趋势(上)

2012年5月,美国内华达州机动车辆管理部门(DMV)为谷歌自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证。同年9月,加利福尼亚州出台法案宣布从2015年起允许自动驾驶汽车上路行驶。自动驾驶汽车产业化应用的脚步越来越近,这将会对汽车产业与现代交通产生革命性的影响。基于上海市科学学研究所和中科院上海生命科学信息中心的有关研究成果,我们将分两期剖析自动驾驶技术与产业发展态势。本期重点对全球自动驾驶技术与产业发展现状与趋势开展分析。供参考。     

基于专利引用和文本信息的自动驾驶技术演化

通过分析自动驾驶技术领域专利的引用信息和文本信息,结合社区发现、LDA（latent Dirichlet allocation）主题建模、主路径分析方法,针对自动驾驶专利数据集的特点建立分析框架进行自动驾驶技术演化分析。应用上述方法可以有效识别自动驾驶技术领域的主题分布,弥补传统单一方法不能反映技术全貌的缺陷。我国需重点突破多源传感器融合感知、复杂环境智能决策控制、车路协同、人机交互等关键技术;在测试和自动泊车技术上处于技术领先;在定位、高精度地图、执行机构、运动控制、硬件计算平台技术上处于技术跟随。     

自动驾驶汽车用户接受度的中美差异

当前处于半自动驾驶向全自动驾驶过渡的关键时期,为探究中美自动驾驶汽车终端用户的接受度差异,分别针对北京和旧金山湾区各20名特斯拉车主,采用结构式访谈法对车主半自动驾驶汽车的用车情况、对全自动驾驶汽车的认知态度进行实证研究.通过对两地结果进行比较,发现两地特斯拉用户背景、购买动机无明显差异;而购买顾虑、半自动驾驶系统使用频率、全自动驾驶汽车保留手动控制意愿、接受度的重要影响因素、对共享自动驾驶的态度、愿意共享的原因差异明显.中美两地的显著差异说明自动驾驶汽车的发展需要因地制宜,而拓宽研究对象范围、重视终端用户的反馈将为全自动驾驶乃至共享自动驾驶汽车融入城市道路起到促进作用.     

精准农业及其应用前景分析

对精准农业进行了综合评述,介绍了精准农业的技术体系,包括全球卫星定位系统ＧＰＳ,地理信息系统ＧＩＳ,传感器及监测系统,智能化农业机械,分析了实施精准农业技术的工艺流程及精准农业的技术思想,最后对精准农业的发展前景做了预测。     

基于农机驾驶技能认证课程内容的研究

高职院校开展农机专业学生驾驶技能认证课程内容的研究具有十分重要的现实意义。积极探索开展农机驾驶技能培训和认证的新方法、新思路,与时俱进,鼎新革故,推动农机驾驶技能认证课程内容的研究有效开展,不仅符合国家职业教育和培训发展形势的新要求,而且能满足社会对农机专业相关人才的需求,有效地提高农机安全管理水平,推动农机事业的发展。根据当前大部分高职院校农机专业课程体系存在的问题,提出了基于农机驾驶技能认证课程内容的研究,就可以有效地克服目前高职院校的农机专业课程内容存在的缺点,使学生具有较宽的理论基础的同时,精通农机驾驶的某些技能,毕业后能迅速的适应农机行业相应的工作岗位;同时,技能认证和教学相结合,提升了学生就业的竞争力。     

基于情感强度的自动驾驶车辆决策机制探究

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态。为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致。危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素。以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响。结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率。     

自动驾驶车辆智能性评价研究综述

围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按定性评价和定量评价两种方式对评价方法进行了整理和概述,并深入分析了不同评价方法的应用特点和局限;最后,就自动驾驶车辆智能性评价的进一步发展提出了若干研究方向的展望.     

基于深度学习的车辆前方障碍物距离估测

随着科技进步，自动驾驶系统的应用在未来必形成一种趋势，而车辆与障碍物之间的距离估测是自动驾驶系统中一个非常重要的技术.为了达到距离估测的目的，目前开发的自动驾驶系统大都需要依靠各式各样的距离传感器，例如激光雷达、雷达及超音波等，这些传感器在距离量测上通常具有高精度，但同时也伴随着高昂价格，这使自动驾驶系统的推广及普及变得越来越困难.本文提出了一个结合语义分割与深度估测的深度神经网络模型，其包含有相同卷积层数的编码器与解码器网络，将本文所提之网络架构在KITTI及Cityscapes资料集上进行训练，并在最后结合语义分割与深度估测等方法进行距离估测，实验结果证实，本文所提方法具有可行性.     

广东人工智能发展进行时

正广汽联手小马智行合力发展自动驾驶技术2月,广汽集团发布公告,称其与小马智行签订战略合作框架协议,双方将在包括自动驾驶技术、无人驾驶示范运营、移动出行等领域进行合作。广汽与小马智行合作的具体方向包括4个领域:一是自动驾驶技术领域。双方将在无人车的相关技术开发、生产制造等方面进行合作,并在协商的前提下