人体系统动力学模型研究

该文主要讨论了人体系统模型,包括人体系统的物质模型、力学模型、数学模型和信息模型.重点讨论了人体系统的动力学模型基础理论,内容涉及人体系统的连续动态系统、离散动态系统、人体系统的随机性、自组织、人体系统的简单巨系统、复杂巨系统等诸多基础问题.     

科技博览

<正>2020年前后我国将建成运营载人空间站2020年前后,我国将建成和运营载人空间站,作为空间科学和新技术研究试验的重要基地。据了解,载人空间站工程包括航天员系统、空间实验室系统、空间站系统、运载火箭系统、载人飞船系统、货运飞船系统、发射场系统、测控通信系统、回收着陆场系统和空间应     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

汽车电控系统维修的实践与思考

汽车电控系统包括发动机电控系统、自动变速器电控系统、制动防抱死系统、安全气囊系统、电控悬架系统、电控动力转向系统、自动空调系统等,文章对这几大系统的维修作了一些探讨.     

浅析通信电源设备的运行安全

通信电源系统是对通信局站各种通信设备及建筑负荷等提供用电的设备和系统的总称。主要由备用发电系统、高压供电系统、变压器系统、不间断电源系统、后备电源系统、直流系统、接地防雷系统以及动力环境监控系统等多个子系统组成。通信离不开电源,通信电源是通信的保障,所以保证通信电源系统的安全运行,对保证通信系统的畅通乃至通信的安全有着积极的意义。     

系统科学发展及其前景

系统科学以复杂的大系统为研究对象,系统科学发端于20世纪20年代。系统工程的应用十分广泛,工程系统、社会系统、经济系统、农业系统、企业系统科学技术管理系统、军事系统、环境生态系统等等。它将比牛顿力学、相对论力学、量子力学更深刻、更广泛、更普遍,所以这种研究将会对科学产生极为深远的影响。     

构建油气集输系统的智能化管理网络

针对油气集输系统点多、线长、面广 ,技术性强 ,管理难度大的特点 ,应用计算机网络信息技术构建了油气集输系统智能化管理网络 .该智能化管理网络主要由 8个子系统组成 ,包括现场数据采集与生产过程控制系统、管线实时监控系统、生产监控网络系统、生产控制中心、语音通讯系统、视频系统、集输数据采集和应用软件系统、时间统一系统 .集输系统智能化管理网络大大提高了系统的管理水平和系统集输的效率 .目前 ,该智能化管理网络已在胜利油田河口采油厂成功运行     

数字集群通信系统工程方案研究

本文针对数字集群通信系统,分析比较了主流集群通信体制方案,包括TETRA系统、GT800系统、GOTA系统、iDEN系统,对主流集群通信系统工程方案进行了研究,并以TETRA系统和GOTA系统为例,设计了TETRA集群通信系统工程方案和GOTA集群通信系统工程方案,并分别给出TETRA集群通信系统工程方案和GOTA集群通信系统工程方案的应用范例。     

浅谈闭式自动喷水灭火系统的应用

火灾作为一种具有突发性和强破坏性的灾害现象,严重危害人类生命财产安全和自然环境。随着社会的不断发展,人们对于火灾的认识不断加深,逐步掌握了火灾的燃烧机理、燃烧条件和燃烧发展的过程,创造了各种各样防火、灭火的方法,应用范围最广泛的是自动喷水灭火系统。对于自动喷水灭火系统,根据喷头类型不同,可分为闭式系统和开式系统两大类,闭式系统包括湿式系统、干式系统、干湿交替式系统、预作用系统、重复启闭预作用系统等;开式系统包括雨淋系统、水幕系统、水喷雾系统等。     

以信息化为手段的设备管理

水钢观音山矿业分公司始建于1966年,是首钢水城钢铁（集团）有限责任公司下属的二级分厂之一,经过30多年的建设和发展,到目前为止,我矿拥有各类设备659台（套）,形成固定资产值13331.61万元,净值4543.06万元。主要有钻探系统、掘井系统、采矿系统、井下运输系统、卷扬提升系统、洗选系统、焙烧系统、工程机械系统、     

六自由度运动姿态模拟系统的研究

研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统.通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统;推导了摇摆台空间位置的逆解算法;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中,并进行了试验研究,其控制精度达到0.1 mm以上.摇摆台实际运行结果表明,该系统完全满足技术指标要求,同时具有承载能力大、控制精度高等优点.     

基于LAMP的售书网站的设计与实现

LAMP(Linux+Apache+MySQL+PHP)以其高效、快捷、安全、成本低廉等优势获得了企业应用开发的青睐。文章介绍了LAMP开发平台构建,以及在该平台上设计和实现电子商务售书网站的过程。     

LED生产设备molding机控制平台设计

针对LED生产设备的运动控制精度高、可操作性高的要求,设计了一套图像采集和运动控制平台。本文重点介绍了平台的硬件结构设计和软件框架设计。系统以Qt类库和运动控制卡、嵌入式工业相机为软硬件基础,通过2D绘图、DXF文件解析,图像采集构建了模具显示平台,采用模具图像平移旋转编程,转换为运动控制轨迹,实现了对LED封装设备的控制平台构建。     

基于符合控制算法的全向移动平台设计与实现

设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。     

误差补偿的精确运动系统研究

构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动,以超磁致伸缩驱动器(GMA)进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统.提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成.由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律.实验结果显示,GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差,使工作平台的运动精度显著提高.     

飞行模拟器运动平台的计算力矩控制

为提高飞行模拟器运动平台的运动精度,以一飞行模拟器的6自由度S tew art运动平台为模型,研究了提高并联运动平台精度的方法。在运动学分析的基础上,应用N ew-ton-Eu ler法建立S tew art平台的动力学模型。引入非线性反馈补偿,使得控制系统由一个内部非线性前馈环和一个外部反馈环组成。外部反馈环设计为比例微分(PD)控制方式,采用计算力矩控制方法对运动平台进行控制。仿真表明计算力矩控制可以使飞行模拟器运动平台的跟踪误差在较短的时间内收敛,并且误差趋近零。这种控制方法同样适用于其他类型的并联机构。     

一种新型大过载飞行模拟器运动仿真分析

提出一种新型的基于绳牵引并联机器人技术的飞行模拟器,针对其大过载机动特性进行仿真分析。首先根据绳牵引并联机器人理论,设计了9根绳牵引具有6自由度的运动平台;通过建立平台动力学模型,设计了对干扰项进行补偿的前馈PD控制率;其中前馈项主要确保动态过程中绳索处于张紧状态。进一步给出了系统控制稳定性分析;并以大过载机动和单自由度俯仰振荡运动为例进行了数值仿真。分析结果表明,在大过载机动情况,瞬时正加速度超过4 g,平台位置能够迅速衰减并稳定;基于绳拉力前馈,可以避免绳索松弛,能够满足飞行员过载训练;俯仰运动也具有较好的跟踪特性。研究成果可为进一步分析工作空间、动态特性及控制稳定性等奠定基础,为绳牵引并联支撑的飞行模拟器设计提供指导与依据。     

升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制

在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位．仿真结果表明，该算法简单、实用．     

计算机等级考试培训网络学习管理平台的实现

江苏省高校计算机等级考试培训网络学习管理平台是用 Html+asp.net+Sqlserver+IIS开发模式开发的一个网站,为教师提供了测试学习效果的平台,为学生提供了训练的平台,同时也为师生相互交流提供了平台.它是一个综合的网络学习环境.     

基于Linux的五轴联动电火花加工数控系统

针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实时任务的程序模块等;基于PMAC系统开发了伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动、五轴联动及各类摇动程序等.通过将数控系统应用于五轴联动电火花加工机床,进行了闭式整体涡轮叶盘样件以及窄缝窄槽等典型零件的加工实验,取得了良好的加工效果.