夹具对箱体加工变形影响研究

以某发动机箱体结合面的铣削工序为研究对象,采用有限元法模拟分析了夹具布局和夹紧力对箱体加工精度的影响。首先建立了箱体铣削力模型,计算了铣削力。箱体加工采用3-2-1定位方式,在夹紧力相同的条件下,改变夹紧的位置,采用有限元法,计算和分析了夹具布局对箱体加工变形的影响,从而确定了箱体铣削加工中夹具的位置。在此基础上,仿真分析不同夹紧力下箱体的加工变形。研究结果为发动机箱体加工中夹具布局和夹紧力确定提供了参考。     

集成环境下组合夹具的计算机辅助设计

论述了在统一的集在环境下，基于零件特征的组合夹具原型系统ＦＪＩＧ的设计原理和实现方法，利用特生模型提供的几何数据，特征数据，ＣＡＰＰ加工数据来实现组合实现定位和夹肾特征的自动确定，元件自动布置，组装和结果输出等过程。     

深孔喙的加工工艺及关键工装设计

微创医疗器械产品的加工中经常会遇到深孔类零件,这类零件有较大的长径比,一般的加工方法很难保证加工质量,甚至无法进行加工.有的零件结构还比较特殊,通用夹具难以完成其定位装夹.本文针对φ5＆#215;φ3＆#215;80型深孔喙,设计了该类零件的加工工艺路线和关键工艺工装,以实现该类零件的高效率、高质量加工.     

基于ROS的细胞机器人重构仿真

基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位姿信息与周围环境信息,完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中,通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法,并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构,按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装,验证了重构方案的可行性。     

SJ—CAPP专家系统中零件信息的描述与输入

提出用于盘套类零件信息描述的一种方法，在ＳＪ－ＣＡＰＰ专家系统中加工表面的信息用表面元素法来描述，借助于某单技术可以方便地解决零件信息的输入问题。     

轿车车门装配夹具系统化调整的方法

为了定量地评价车门的间隙，采用系统化调节车门夹具的方法，研究轿车车门最佳安装以及获得车门最佳装配质量的系统化方法，为了准确定位，夹具调节方案既考虑到零件的几何特征，又考虑到定位器定位区域周围的几何特征，用实验验证了用于x向定位的车门边缘的建模，结果表明计算和测量尺寸之间具有一致性，从而表明了所提供的参数化建模方法、夹具系统化调节方案是正确的。     

金属板料剪切试验方法及应用的研究现状

阐述了板料剪切试验的研究现状,按照板料夹持方式将其分为螺栓多点夹持、夹头集中夹持和板面压紧夹持;介绍了各夹持方式的典型装置和试样,根据夹持力的施加方式分析了受力状态,按照与纯剪受力状态的近似程度进行评定,得出了3种方式的优劣评价.     

Case-based Agile Fixture Design

In order to realize the agility of the fixture design, such asreconfigurability, rescalability and reusability, fixture structure is function unit-based decomposed from a fire-new point of view. Which makes it easy for agile fixture to be reconfigured and modified. Thereby, the base of case-based agile fixture design system info is established.Whole case-based agile fixture design model is presented. In which, three modules are added relative to the other models, including case matching of fixture planning module, conflict arbitration module and agile fixture case modify module. The three modules could solve the previous problem that the experience and result are difficult to be reused in the process of design.Two key techniques in the process of the agile fixture design, the evaluation of case similarity, and restriction-based conflict arbitration, are listed. And some methods are presented to evaluate the similarity and clear up the conflict.     

遗传算法在水污染控制系统规划研究中的应用

将遗传算法应用于以汾河太原城区段南内环桥至小店桥为研究对象的水污染控制系统规划研究,将遗传算法在水污染控制系统规划研究中具体化,其应用结果较为满意.结果表明该算法对目标函数的形式与性质要求较低,可在全局范围内搜索并快速收敛,实现了水污染控制系统规划模型最优求解,且编程简单,易于将计算机技术应用其中.     

基于启发式搜索算法的无人机航迹快速规划

基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,本文研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立了混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计了启发式深度优先搜索+回溯算法来求解问题,并在此算法基础上加入模拟退火机制对解的质量进行优化。以某飞行区域的数据为例进行仿真实验,结果表明启发式深度优先搜索+回溯算法可以快速有效地求解考虑定位误差的无人机航迹规划问题。     

A Study on Flexible Fixture CAD Methods in FMS

The significance of study on flexible fixture CAD methods is summarized. Based on the AUTOCAD software, represented with slot Modular fixture dements, the flexible fixture CAD methods are discussed, such as part representative model,feature modeling,design method,structure of the graphic library, optimization of assembly drawing structure, optimal choice of interactive function, and CAD Information database management.     

夹具CAD中元件设计方法的研究与实践

介绍了一种新的夹具元件设计方法。该方法通过定义基准图和关键参数,经比例变换获得新视图,不需编制参数化绘图程序,又能部分反映元件的实际尺寸,是对夹具元件设计方法的有益补充。     

喷涂机器人路径规划方法分析与展望

针对喷涂领域,喷涂路径规划算法决定了喷涂机器人在喷涂过程中的涂层均匀性、喷涂周期、喷涂质量。基于复杂表面特征工件,从对复杂表面的处理和喷枪轨迹优化两方面简述了喷涂路径规划方法的研究现状,特别对基于优化数学模型和基于智能算法路径规划作了重点介绍。最后分析了喷涂路径规划研究趋势并提出机器视觉和自学习算法相结合的智能喷涂轨迹规划方法。     

夹具设计中定位误差的新方法——向量分析法

就夹具设计中定位误差分析方法，提出了一种向量分析法，阐述了这种分析方法的思路和步骤。     

夹具设计对定位误差的影响分析

通过最新提出的夹具定位误差的概念,并结合具体实例对产生定位误差的机理进行了深入的分析和研究,指出定位误差不仅是由于工件加工时的定位基准与工件工序尺寸的设计基准不重合而产生,更重要的是由定位副制造不准误差和基准不重合误差共同产生所致,不同的工件工序尺寸对定位误差的影响不同。     

基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法

基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.     

基于神经网络的UWB室内定位算法

定位技术的迅速发展,使它渗透到了人们的生产生活中,因此,对定位技术的完善和提升变得尤为重要.一些传统定位技术,如红外线、超声波、蓝牙、RFID等,由于室内环境的复杂性,导致定位精度有所损失.UWB作为一种无载波通信技术,其诸多优点可以使它在视距传输中获得良好的定位效果,但是实际环境中的非视距传输,会使其受到影响而产生误差.采用TOA定位方法,辅以神经网络算法,可在寻求优化解的过程中不断减小误差,实验仿真表明,该算法在复杂的室内传输中具有较高的定位精度.     

基于悬链线元的索穹顶形状精确确定方法

针对目前索穹顶结构研究中其形状确定方面所存在的不足,提出了基于悬链线元逆迭代的精确修正技术,可以精确求得预张力;使其能在考虑索杆自重的情况下,在给定的初始几何位置上严格平衡.由于刚度矩阵形成和已知索的预张力情况求解索原长是运用悬链线元进行结构分析时需要解决的两个先决问题,首先根据目前文献中处理这两个问题的不足,提出了具有大范围收敛性的刚度迭代技术和不需迭代的索原长高精度求解方法;在此基础上引进逆迭代方法,建立了基于悬链线元的逆迭代形状精确确定方法.最后编制程序对算例进行验证,结果表明这一方法精度极高,且收敛速度快,收敛性好.     

CIMS环境下柔性夹具管理系统的研究

介绍了CIMS环境下的一种柔性夹具管理系统(FMOFMS),根据夹具识别的需要,提出了面向加工对象的“主码+辅码”的零件分类编码准则以及夹具分类编码准则,建立了零件、夹具和夹具标准元部件数据库和参数化图形库,并在数据库基础上,实现了零件、夹具、夹具标准元件的信息集成管理和夹具信息检索与装配方案的确定。     

一种新型芯片封装点胶头夹具结构

点胶头与基板之间的相对位姿是影响芯片封装过程点胶一致性的关键因素之一,该位姿受点胶头夹具重复定位精度与基板表面状况的影响.本文从分析对点胶头装夹的性能要求入手,论述了一套操作简便、能自动定位且重复定位精度高的点胶夹具的结构原理.实验证明,该夹具有效地提高了点胶头的装夹效率,每次更换点胶头只需30 s左右,点胶平均误差从普通夹具的3.27%下降到0.5%.