自动门用无刷直流电机的控制系统研究

针对自动门的控制驱动要求,并根据无刷直流电机的特性,设计了基于MSP430f149单片机的无刷直流电机控制系统。对系统的硬件电路设计、控制策略和软件设计流程进行了介绍。通过样机试验验证,能够有效地控制驱动自动门可靠运行。     

基于Proteus的无刷直流电机控制器仿真设计

在Proteus仿真环境下结合Mplab开发平台,设计了以DSPIC33FJl2MC202为主控制器的无刷直流电机仿真控制系统。该系统采用转速电流双闭环PID控制策略,实现了对无刷直流电机的调速控制。实验结果表明,所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求,稳定可靠,对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。     

燃料电池轿车用无刷直流电机控制技术研究

介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的无刷直流电机控制系统.采用状态变量法对无刷直流电机构造了数学模型,在对转矩闭环控制的电机特性分析的基础上,研究了全转速范围内的电机牵引控制技术,进一步得出多变量控制结构框图.控制采用双环结构,即转矩/电流环和占空比环,弱磁角通过占空比的比例调节给出.最后,给出了不同转速段转矩闭环的控制结果.实验表明,该方法控制效果良好,可以使系统运行于高效区,满足燃料电池轿车对驱动系统的要求.     

一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计

设计了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统.介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱动原理及控制策略,并进行了试制、调试及试验,结果表明其具有简单优越的控制性能.系统具有体积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点,适合于小功率无刷直流电机的控制.     

基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真

针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。     

无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统

本文介绍了无刷直流电机的方波驱动无位置传感器的机理及其控制方法，阐述了无刷直流电机的未来驱动系统中的发展前景。     

基于单神经元神经网络的无刷直流电机控制系统仿真

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统,利用传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)算法控制无刷直流电机存在参数调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题.为实现无刷直流电机的高精度控制,在转速环中引入了基于单神经元神经网络PID控制算法,研究了无刷直流电机的数学模型及运行特性,提出了单神经元神经网络PID算法,最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应,以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态.结果表明:单神经元神经网络PID算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态.     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

无刷直流电机具有高度的非线性特性,为了提高电机转速控制的稳态和动态特性。设计了无刷直流电机自适应模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink平台上与传统PID控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明：在突变负载干扰下该控制方法能有效提高转速的响应能力,降低了转速超调量和转矩脉动,大大增强了系统的鲁棒性。     

基于PIC16F886的无刷直流电机控制器的设计

本文介绍了一种基于PIC16F886无刷直流电机控制器.该控制器可用于驱动DC48V的无刷直流电机.控制器采用PID控制算法进行控制,具有高精度、高稳定性的特点.同时,该控制器具有完善的保护,如过电流保护,欠压保护、过温保护.实验表明,该设计能满足设计要求.     

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计

研究了双闭环直流调速系统的结构.根据系统结构,按照由内到外的顺序分别设计电流调节器和转速调节器.为使系统无静差,两个调节器均选为PI调节器.在用Simulink仿真的过程中,对调节器参数进行了整定,使系统达到稳定状态.通过仿真曲线,说明了设计的合理性.     

内模控制在直流调速系统中的应用

双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分（PI）调节器时，起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制（IMC）原理，设计了一种内模控制器以及它的实现电路，并将其应用于直流调速系统，取代常规的速度调节器，成功地解决了转速超调问题。实验结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能，而且设计方法简单。控制器容易实现。     

基于CPLD的抗快变脉动负载直流调速器开发

针对电动跑步机负载快变脉动的特点,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的抗快变脉动负载的直流调速器.以1~2kW直流电机驱动的运动装置为例,采用CPLD和速度、电流调节电路,产生PWM控制信号,实现对电动跑步机的精确控制.工业化试验结果表明,开发的直流调速器动态性能好,性价比高.同时该方法能应用于具有同类负载特征的小功率直流调速系统中.     

基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理.     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制

摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。本文针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制,采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用本文提出的模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。     

双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统,设计一种变结构控制器,它取代常规系统的电流和速度调节器,成功地解决转速超调问题,仿真分析和实验结果表明,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且控制器的设计简单,参数整定容易。     

双闭环直流调速系统及其动态仿真

根据双闭环直流调速系统原理图,分析了转速调节器、电流调节器的作用,并通过对调节器参数设计,给出了转速和电流的仿真波形。     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

基于全数字直流调速器实现的测控雷达伺服驱动系统

针对目前测控雷达天线伺服驱动系统中采用传统模拟直流调速度器难以实现变结构变参数控制,且具有离散、漂移等不足,本文阐述了一种基于全数字直流调速器实现的雷达伺服驱动系统,每个直流调速器控制一台电机运转,多个电机之间的协同工作则采用PCC同步控制器完成。与传统模拟直流调速度器相比,全数字直流调速器伺服驱动系统的参数方便调整、抗干扰能力强、可靠性高。有效增强测控系统的跟踪性能。