自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

中国机器人学的合作与发展之路探讨

在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要...     

基于行为的机器人学

系统综述了基于行为的机器人学的研究 ,论述了基于行为的机器人学的研究特征 ,内容和方法论 .同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法 .     

第13届IEEE先进机器人学国际会议

2007年8月19～26日,本人参加了第13届IEEE先进机器人学国际会议（ICAR）。ICAR由美国IEEE学会的机器人学分会和自动化分会主办,该会议是国际机器人学领域最为重要和最有影响的会议之一,会议论文被日全部检索,会议参加者都是来自世界各国机器人技术领域的著名专家和学者,所提交的报告代表了机器人学研究领域的世界级水平,反映了当前机器人学研究领域的研究趋势和热点问题。     

丹麦绿色建筑节能技术研讨会在杭举行

为加强丹麦与中国在绿色建筑、高效节能技术等方面的科技合作与交流，由丹麦王国科技部和丹麦王国驻沪总领事馆创新中心举办，杭州市科技局协办的丹麦绿色建筑节能技术杭州研讨会于6月9日在杭州举行。丹麦科技部IT管理和绿色IT部门主任、丹麦外交部科技创业中心领事率丹麦电力存储基金会、丹麦科技协会代表和丹麦科技大学、奥尔堡大学、奥尔胡斯大学等大学教授，以及一些商业团体代表一行20人参加了研讨会。     

群机器人Flocking行为研究综述

主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。     

中国农业系统工程代表团访问丹麦

由曲阜师范大学运筹学研究所、济南市农业区划办公室组成的中国农业系统工程代表团,应丹麦技术大学和哥本哈根经济商业学院邀请于1988年8月12日至26日访问了丹麦。丹麦位于波罗的海和北海之间,由四百多个岛屿组成,人口约五百一十万,其中农民十三万,还有十二万人兼营农畜业。丹麦以农畜业发达而著称,主要出口乳制品和肉食加工品。农业系统工程应用工作具有相当普遍性,例如Foulum研究中心,建于1984年,主要开     

网络远程机器人学及其应用

根据远程机器人控制的新趋势，研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术，如：网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等，对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向，讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用，以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景，并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人－机智能相互补充、相互协调的合作机制。     

大学音乐课程改革——论《大学音乐》网络课程的开发与设计

计算机网络技术的发展给教育带来革命性的变化,为课程改革提供了便利的条件,当前高等学校各学科领域都在进行课程改革理论与实践研究,并开发与设计具有学科特色的网络课程.结合课程改革的精神,讨论《大学音乐》网络课程的开发与设计的相关问题.