成庄矿主井胶带机驱动控制系统的改进

分析了成庄矿主井胶带机驱动控制系统设备出现故障的原因,论述了驱动控制系统改进方案的确定原则,并详细介绍了改进方案。     

汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术

汽车驱动防滑控制系统(ASR)是继制动防抱系统(ABS)之后发展起来的一种新型主动安全控制技术,它能够改善汽车的牵引性、操纵性和稳定性。文章主要介绍汽车驱动防滑控制系统的基本原理和典型结构,分析了汽车驱动防滑控制系统可能采用的各种控制模式及其实现的可行性,并对汽车驱动防滑控制系统研究与开发的关键技术进行分析与探讨。     

基于同步续流原理的直流电动机驱动控制系统研究

针对直流电动机驱动控制系统中续流管功耗大、工作安全性低的问题，提出了基于同步续流原理的电动机驱动控制系统设计方案，建立了续流等效电路模型，并进行了仿真分析及实验研究。仿真分析及实验结果表明，采用MOSFET代替续流二极管进行同步续流，可有效地提高直流电动机驱动控制系统的效率，减小了控制系统的体积。     

多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制

针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层（上层）、驱动工况下的单轴驱动防滑控制层（下层）,以及在上下层出现矛盾时进行协调控制的协调层（中层）。在完成了多轴驱动转矩协调分配控...     

变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。     

基于PWM的直流控制系统在石油钻井上的应用

从与三相无刷直流电机控制器连接的PWM功率驱动模块分析入手,设计了控制系统的PWM驱动模块和电机电压前馈控制策略．通过分析,给出了隔离放大电路的参数．此控制策略和PWM驱动模块提高了电机控制系统的控制精度和抗干扰能力,降低了动态过程时间．     

变结构控制方法在汽车驱动防滑控制中的应用

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术,通过对滑模变结构控制方法的研究,将其应用于驱动防滑控制中,通过对其进行仿真计算,定性描述了其特性,为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了一定的理论依据。     

盾构机刀盘驱动控制系统的设计与应用

介绍了以PLC做控制器、工控机做监控器、S120为执行器,构成刀盘的驱动控制系统。进而在盾构机刀盘驱动性能的要求下,设计出刀盘驱动控制系统,阐述了主从控制方式,实现主从传动的负荷均衡分配功能,保证机械受力的均匀和一致性。从而实现设备的安全、可靠运行。     

基于布里渊散射的高频可调谐微波信号产生技术的研究

为了获得高频可调谐微波信号,首先设计了一种基于MSP430F149单片机的温度控制系统,该控制系统通过温度传感器TMP112进行温度信息采集,驱动电路产生的PWM波信号驱动TEC芯片;其次,利用设计获得的温度控制系统,提出并验证了一种高频可调谐微波信号产生的方法:利用光纤布里渊散射放大效应获得多波长激光器;通过光纤滤波器滤波获得了高频微波信号输出;调节温度控制系统的驱动电压控制增益光纤的温度,获得22.055~22.121 GHz的可调谐微波信号。如果进一步改变控制系统的温度调谐范围可以获得更宽的微波信号输出。     

后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究

针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠.     

原油储罐油水界面动态检测系统的研究

设计了油水界面动态检测系统.利用数控执行机构带动微波探头在原油储罐内作垂直匀速运动,通过对原油储罐含水率的动态检测,准确地反映出油水乳化带的状态和位置信息,测量出储罐内油水界面的位置,从而确定储罐内原油、水和乳化液层的位置和体积.采用400 MHz激励信号的微波探头,可实现0～100%原油含水率的动态测定,含水率测量误差≤±2%.在20 m范围内,油水界面的位置测量误差小于±10 mm.     

基于MSP430的声音定位系统设计

本系统是用MSP430G2452单片机产生频率为500Hz的方波信号,该信号用三极管进行放大及驱动后输入到扬声器作为声源。接收部分使用麦克风进行接收,再通过对四个麦克风接收到信号的时间先后进行处理,经过一套比较完善的算法可得声源的坐标,即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法,当声源移动时,可实时检测到声源坐标。     

《徧行堂集》文字狱案考略

《徧行堂集》是澹归和尚（1614-1680）所作的诗文集。乾隆＂寓禁于征＂是导致《徧行堂集》文字狱案发生的原因。南韶连兵备道李璜并非该案的举报者,而是赴丹霞山别传寺实施＂屠、逐寺僧,椎碑、毁塔＂的始作俑者。《徧行堂集》案牵涉甚广,＂株连僧俗五百人＂。这不是偶然的个案,是清朝封建统治者为了镇压与钳制汉族知识分子的思想而施行的文化专制手段。     

大型压力容器法兰密封面现场修复加工装置的设计

针对一些压力容器法兰密封面的最终成形工艺,介绍了一种装卡在被加工法兰孔中加工法兰端面密封槽的机械加工装置.装置的切削主运动由液压马达直接驱动,进给运动由步进电机驱动.进给运动的电机线路由炭刷滑环引出,用有线手提远程操作显示盒实现人机界面操作.该装置实现了压力容器法兰接口在现场进行简单、方便的机械加工及维修.     

回采巷道底臌过程研究

分析了回采巷道底臌的发生、发展过程 ,回采巷道的底臌过程是 ,巷道开掘后 ,由于底板岩层由三向应力状态变为二向应力状态 ,岩体释放应变能 ,在应变能释放过程中 ,底板浅部岩层发生离层或破坏 ;回采过程中 ,在二次水平应力作用下发生压曲破坏和峰后蠕变 .回采巷道底臌不仅与底板岩层的力学特性有关 ,还与工作面超前支承压力、两帮变形有关 .图 8,参 5     

多功能循环回路驱动电子装置冷却系统

本文分析现有电子装置的冷却负荷,无论直接或间接排放环境,均造成极大浪费;为此提出多功能循环回路驱动电子装置冷却系统这个技术集成的新概念,可就地充分回收和利用电子装置的冷却负荷,满足电子装置操作间在四季中的各种负荷,以实现5种功能;载冷剂的循环流经次序,确保了回路中循环水温的均衡分布,是实现多功能的技术前提;此外,通过控制热泵和风机盘管的运行切换,可使一年四季中电子装置的冷却负荷与其操作间的房间负荷保持平衡;优化各设备选型,可形成低流阻循环,从而降低运行成本;既节省一套电子装置操作间用热泵机组的初投资,也节省其运行费用。     

论《文选》“书”类

《文选》除诗、赋之外,共收文35类,其中的册、令等8类各仅收文1篇,入选条件极苛严。但“书”类却收录了18人24。篇,数量为《文选》文之冠,足见书类名篇之夥。书体的日用性、私家性及其规范的宽松性、表达的自由性是其体作者和作品如此众多的重要原因。书体名篇的产生,除了一般的主体素质要求之外,有其特殊规律：作者因外部摧折形成的情感发酵至临界点,借口或决口同时形成时;人际关系良好的讲究友谊的时代氛围的驱使;书信的施者与受者在时间和空间上存在距离;征战频繁或政治动荡时代的需要;饱学上司的激励作用。从作者角度看,书有自撰与代拟之分;从施受关系看,有友与敌之分;从缘起上看,有主动与被动之分;从情调上看,有乐与苦之分,均以后者为主。     

新型双环减速器的设计与实验验证

设计了一种新型双环减速器,并对其进行相关实验验证。采用封闭图法确定减速器内啮合齿轮副的变位系数,进而完成了该型减速器的结构设计与运动学仿真。利用ANSYS的APDL编程语言建立了新型双环减速器样机的三维有限元模型,对其进行了模态仿真与接触分析。结果表明,系统低阶固有频率远高于输入转频,其低阶振型依次表现为高速轴和输出轴在垂直和水平方向的弯曲;在额定载荷下共有3对轮齿发生接触,且最大应力远低于齿轮副的许用应力。样机负载运行和振动测试结果表明,新型双环减速器能在单、双轴驱动2种工况下运行;单轴驱动时,可利用非180°相位差克服机构的运动不确定性实现正常运转,而双轴驱动方式下的动力学性能较单轴驱动为好;减速器的传动效率随负载的增大而增加,且具有良好的短期过载能力。实验结果验证了所提方法能用于指导该型减速器的设计。     

Recent Advances in Protein Extraction and Chiral Separation of Blomolecules

Reverse micelles create unique environment in organic media. They are capable of solubilizing hydrophilic biomolecules （e.g., proteins, peptides, amino acids, and DNAs） in their aqueous interior. This feature brings about the practical use of biomaterials in organic media because reverse micelles solubilize them with the intrinsic activity. In this paper, we focus on recent two topics concerning protein extraction and chiral separation of biomolecules using liquid membranes. In the first topic, we present recent attempts to extract proteins from an aqueous solution into isooctane using reverse micelles, and some important operational parameters to achieve an efficient protein transfer are discussed. Furthermore, novel function of reverse micelles as a protein activation medium is introduced. In the reverse micellar phase, denatured proteins were completely reactivated in the reverse micellar solution. The reverse micellar technique is found to be a useful tool not only for protein separation but also for protein refolding. Furthermore, we found that a cyclic ligand carixarene has an extraction ability to set up optimum conditions for protein transfer. In the second topic, we have found that a supported liquid membrane （SLM） encapsulating enzymes shows high enantioselectivity （enantioselective excess value is over 96%） in the transport of racemic pharmaceutical compound ibuprofen. A different experiment also suggests that the α-chymotrypsin-catalyzed reactions droved the enantioselective transport of L-phenylalanine based on the enantioselectivity of the enzyme. The SLM encapsulating the surfactant-enzyme complex enabled the highly enantioselective separation of racemic mixtures. It can be envisioned that arrangement of appropriate enzymes in the SLM system will allow enantioselective separation of various useful organic compounds.     

计算机信息处理环境下的内部会计控制

电算系统的推广应用产生了一系列新的问题,这些问题的解决依赖于有效的内部会计控制制度。会计电算化内部控制系统的内容分为一般控制和应用控制两个方面,一般控制包括组织控制、运行安全控制、工作环境控制、软件质量控制和文件档案控制,应用控制包括信息输入控制、信息处理控制和信息输出控制。