| 变结构控制方法在汽车驱动防滑控制中的应用 |
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| 引用本文： | 张成宝,吴光强.变结构控制方法在汽车驱动防滑控制中的应用[J].同济大学学报(自然科学版),1999,27(5):576-580. |
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| 作者姓名： | 张成宝 吴光强 |
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| 作者单位： | [1]同济大学机械工程系 [2]同济大学汽车工程系 |
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| 基金项目： | 上海汽车工业科技发展基金 |
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| 摘 要： | 汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术，通过对滑模变结构控制方法的研究，将其应用于驱动防滑控制中，通过对其进行仿真计算，定性描述了其特性，为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了一定的理论依据。
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| 关 键 词： | 驱动防滑 滑模 变结构控制 滑转率 汽车 安全性 |
Research on the Application of Variable Structure Control in Vehicle Anti - slip Regulation |
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| ZHANG Cheng-bao,DING Yu-lan,WU Guang-qiang, LIU Yan.Research on the Application of Variable Structure Control in Vehicle Anti - slip Regulation[J].Journal of Tongji University(Natural Science),1999,27(5):576-580. |
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| Authors: | ZHANG Cheng-bao DING Yu-lan WU Guang-qiang LIU Yan |
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| Abstract: | Vehicle anti - slip regulation is a new active safety control technology. The control of variable structure withsliding mode is studied in this paper and is used in anti - slip regulation. And the dynamic characteristics is qualita-tively illustrated with simulation. It will provide some theoretical basis for the dynamic design of anti - slip regulation. |
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| Keywords: | anti - slip regulation variable structure with sliding mode slip ratio |
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