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相似文献
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1.
基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。  相似文献   

2.
CAN总线已被公认为是最有前途的现场总线之一,在汽车以及工业控制领域已得到了广泛应用。本文以集成有CAN总线的C8051F040微控制器为核心,设计了测控节点的软件和硬件。文中首先简要介绍了CAN总线测控系统构成,然后对C8051F040自带的CAN总线控制器进行了阐述,最后详细的说明了测控节点的软硬件设计方法。  相似文献   

3.
结合CAN协议的有关规定,全面阐述了C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置原理;并结合具体实例说明了C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置寄存器B it Tim ing Register的设置步骤及原则.在此分析的基础上,成功地解决了船用航行数据记录仪采集单元与主机之间的CAN总线通讯,并且保证了传输通讯的稳定性.  相似文献   

4.
车载总线是车载电子系统间通信的基础,其中CAN和LIN总线比较常见,CAN与LIN总线为两种不同通信协议下的通信网络。本文研究了一种以C8051F040单片机为核心的CAN总线和LIN总线接口电路,给出了电路的设计方法和相关软件流程。  相似文献   

5.
简单介绍TCAN总线通信网络的优点,并设计了基于C8051F040高速单片机的CAN分析仪数据采集模块,实验表明其可在长时间的工作中保持稳定。考虑到现场环境对模块的工作可能产生较强的干扰,因此对模块进行了全面设计,使系统的运行更加可靠。  相似文献   

6.
CAN通信系统中心控制模块的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐述了基于CAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计.该模块由PC机控制,通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息.单片机AT 89C 51对CAN总线控制芯片SJA 1000进行初始化,将数据通过82C 250输出至CAN总线.接收过程中,首先在PC机上选择接收节点,然后数据通过总线达到当前节点,再由该节点进行数据包分析,把最终数据上传到PC机上.数据传输按CAN 2.0B的PEL ICAN模式发送和接收.  相似文献   

7.
港口装卸设备运行参数在线采集与记录系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计一种港口装卸设备运行参数在线采集与记录系统,系统包括现场数据采集、数据收集存储系统及数据管理三部分.数据采集处理器采用高速C8051F040单片机,采集到的数据经由CAN现场总线与上层数据收集存储系统进行通信;利用无线以太网接口卡,数据收集存储系统采用无线通信的方式实现将数据传输到数据管理系统中.系统改善了目前港口装卸设备的监管状况,提高了港口管理的现代化水平.  相似文献   

8.
介绍了I2C总线技术标准,结合8051单片机与24LC02B芯片之间组成的I2C总线,给出了硬件连接设计,并用Keil C51给出了8051在总线上读写数据过程的软件代码,阐明了8051单片机I2C总线接口的实现方法.  相似文献   

9.
本文介绍了C8051F040单片机功能和特点,通过应用C8051F040嵌入式技术,实现了对小型PLC的输入输出接口硬件设计。  相似文献   

10.
介绍了一种应用CAN总线通信、单片机进行数据处理及控制的直流电源监控模块在线监测与控制的硬件设计。阐述了CAN总线的特点,设计了基于C8051F系列单片机的CAN通信接口电路。  相似文献   

11.
以C8051F040高性能单片机、AD9850和Altera Cyclone EPIC3T144 FPGA为核心,由控制模块、信号产生模块、放大模块、调制模块、键盘及LCD显示等模块组成的系统.实现了频率范围为20 Hz-20 MHz、步进为10 Hz.电压峰~峰值为6 yopp的正弦波信号输出;用FPGA产生的1 kHz的调制信号控制AD603放大器增益实现模拟幅度调制(AM)信号输出;根据调制信号幅度改变AD9850频率控制字实现模拟频率调制(FM)信号输出;用FPGA实现了2ASK和2PSK数字调制信号输出.  相似文献   

12.
针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。  相似文献   

13.
针对目前汽车内部连接ECU(Electronic Control Unit)的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS(ARM -Developer- Suite)上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。  相似文献   

14.
设计一种广泛应用于铁路行业的三相电动机功率在线监测系统.它采用多参数电能采集芯片ATT7022作为数据采集和模块处理,以C8051F410为CPU,采用CAN总线结构通信方式,通过采集铁路道岔转辙机启动及工作过程中的电流、电压及功率,实现对工业场合三相电动机故障的在线监测.对其线性度、响应时间、精度、稳定性等性能的测试表明,该装置具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强、性价比高等优点.  相似文献   

15.
介绍一种基于C8051F040单片机的便携式天线伺服系统,详细介绍了其硬件组成与软件实现。该系统具有便携与简易操作的特点,在应急通信方面具有较大优势。  相似文献   

16.
汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.  相似文献   

17.
介绍了C8051F020单片机内部CAN控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了CAN控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了CAN通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。  相似文献   

18.
为了对幼苗培养室的温度实施检测,本文采用C8051F020单片机和数字式温度传感器DS18B20,设计了分布式的多点温度测量和报警系统,使用总线驱动芯片74LS245驱动DS18B20,提高了驱动能力,延长了传输距离,增强了系统的可靠性,并根据DS18B20的单总线协议编写了软件.实践表明,该系统工作稳定,操作方便,温度测量误差为±0.5℃,实现了对多点温度的测量和报警,满足了系统设计要求.  相似文献   

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